20 lines
772 B
Arduino
20 lines
772 B
Arduino
#include <SimpleModbusSlave.h>
|
|
|
|
#define PIN1 7 // Контролируемый пин
|
|
|
|
// Настройка регистров
|
|
#define TOTAL_REGS 1
|
|
uint16_t regs[TOTAL_REGS] = {0}; // Один регистр для хранения состояния пина
|
|
|
|
SimpleModbusSlave slave(1); // Инициализация устройства с ID 1
|
|
|
|
void setup() {
|
|
pinMode(PIN1, INPUT); // Настроим пин как вход
|
|
slave.setup(115200); // Установим скорость передачи данных 115200 бод
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
regs[0] = digitalRead(PIN1); // Читаем состояние пина и записываем в регистр
|
|
slave.loop(regs, TOTAL_REGS); // Обрабатываем Modbus-запросы
|
|
}
|