#python d:\Антоше\Универ\Гит\Software_and_hardware\Версия_3.0\Server.py


import serial
import serial.tools.list_ports
import minimalmodbus
import time
from flask import Flask, jsonify, render_template

app = Flask(__name__)

def find_arduino_port():
    ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
    for port in ports:
        if "Arduino" in port.description or "CH340" in port.description:
            return port.device
    return None

# Настройки порта
port = find_arduino_port()  # Укажите порт, к которому подключен Arduino
slave_id = 1   # ID устройства (адрес Arduino)
baudrate = 9600
timeout = 1     # Время ожидания в секундах


@app.route('/')
def index():
    return render_template('index.html')  # Отдача HTML файла

# Настроим модбас клиента
client = minimalmodbus.Instrument(port, slave_id)  # Создаем объект клиента Modbus
client.serial.baudrate = baudrate                # Устанавливаем скорость
client.serial.timeout = timeout                  # Время ожидания ответа
client.mode = minimalmodbus.MODE_RTU             # Используем RTU

@app.route('/status', methods=['GET'])
def get_status():
    try:
        # Чтение 4 регистров с адреса 0
        result = client.read_registers(0, 1, functioncode=3)
        pin_state = result[0]  # Состояние пина
        return jsonify({
            'port': port,
            'pinState': pin_state
        })
    except minimalmodbus.NoResponseError:
        return jsonify({'error': 'Нет ответа от устройства'})
    except Exception as e:
        return jsonify({'error': str(e)})

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port=5000)