#include <ModbusRtu.h>

#define ID 1      // ID устройства (нужно для адресации в сети Modbus)
#define PIN 7     // Пин, состояние которого мы хотим читать

Modbus slave(ID, Serial);  // Создание объекта Modbus для Serial
uint16_t au16data[1];      // Массив данных для хранения состояния пина

void setup() {
  pinMode(PIN, INPUT);      // Устанавливаем пин 7 как вход
  Serial.begin(9600);       // Инициализация последовательного порта
  slave.start();            // Запуск Modbus slave
}

void loop() {
  // Чтение состояния пина и запись в массив данных
  au16data[0] = digitalRead(PIN);  // Чтение состояния пина (0 или 1)

  // Обработка запросов от мастера Modbus
  slave.poll(au16data, 1);  // Проверка входящих запросов и отправка состояния пина
}