#include #define PIN1 7 // Контролируемый пин // Настройка регистров #define TOTAL_REGS 1 uint16_t regs[TOTAL_REGS] = {0}; // Один регистр для хранения состояния пина SimpleModbusSlave slave(1); // Инициализация устройства с ID 1 void setup() { pinMode(PIN1, INPUT); // Настроим пин как вход slave.setup(115200); // Установим скорость передачи данных 115200 бод } void loop() { regs[0] = digitalRead(PIN1); // Читаем состояние пина и записываем в регистр slave.loop(regs, TOTAL_REGS); // Обрабатываем Modbus-запросы }