#python d:\Антоше\Универ\Гит\Software_and_hardware\Версия_2.0\Server.py




import serial
import serial.tools.list_ports
import minimalmodbus
import time

def find_arduino_port():
    ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
    for port in ports:
        if "Arduino" in port.description or "CH340" in port.description:
            return port.device
    return None



# Настройки порта
port = find_arduino_port()  # Укажите порт, к которому подключен Arduino
slave_id = 1   # ID устройства (адрес Arduino)
baudrate = 9600
timeout = 1     # Время ожидания в секундах

# Настроим модбас клиента
client = minimalmodbus.Instrument(port, slave_id)  # Создаем объект клиента Modbus
client.serial.baudrate = baudrate                # Устанавливаем скорость
client.serial.timeout = timeout                  # Время ожидания ответа
client.mode = minimalmodbus.MODE_RTU             # Используем RTU

# Ожидаем получения данных от Arduino
try:
    while True:
        try:
            # Чтение 4 регистров с адреса 0
            result = client.read_registers(0, 1, functioncode=3)
            print(f"Полученные данные: {result}")
            break  # Выход из цикла, если данные получены
        except minimalmodbus.NoResponseError:
            print("Ошибка: Нет ответа от устройства. Повторяем...")
            time.sleep(1)  # Подождать 1 секунду и попробовать снова
        except Exception as e:
            print(f"Ошибка: {e}")
            break

except KeyboardInterrupt:
    print("Программа остановлена пользователем")