#pip install pymodbus flask
#pip install pymodbus==2.5.3
#python d:\Антоше\Универ\Гит\Software_and_hardware\Версия_1.0\Server.py



import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from flask import Flask, render_template
import serial.tools.list_ports
import time

app = Flask(__name__)

# Настройка Modbus
def find_arduino_port():
    ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
    for port in ports:
        if "Arduino" in port.description or "CH340" in port.description:
            return port.device
    return None

# Поиск порта Arduino
arduino_port = find_arduino_port()

if arduino_port is None:
    print("Arduino не подключено или не найдено")
else:
    print(f"Подключено к порту: {arduino_port}")

# Настройка клиента Modbus
modbus_client = ModbusClient(method='rtu', port=arduino_port, baudrate=9600)
modbus_client.connect()

# Состояние пина (будет обновляться через Modbus)
modbus_register = 0  # Регистор Modbus для состояния пина

# Функция для вывода состояния пина в консоль
def print_pin_state():
    result = modbus_client.read_holding_registers(modbus_register, 1, unit=1)
    if result.isError():
        print("Ошибка чтения состояния")
        return
    
    # Состояние пина: 0 - OFF, 1 - ON
    state = result.registers[0]
    print(f"Состояние пина: {'Включен' if state == 1 else 'Выключен'}")

# Обновление состояния пина каждую секунду
def update_state_periodically():
    while True:
        print_pin_state()
        time.sleep(1)

# Запуск обновления состояния в фоновом режиме
import threading
state_thread = threading.Thread(target=update_state_periodically)
state_thread.daemon = True
state_thread.start()

@app.route('/')
def index():
    return render_template('index.html', arduino_port=arduino_port)

@app.route('/state')
def get_state():
    # Чтение состояния пина через Modbus
    result = modbus_client.read_holding_registers(modbus_register, 1, unit=1)
    if result.isError():
        return "Ошибка чтения состояния", 500
    
    # Состояние пина: 0 - OFF, 1 - ON
    state = result.registers[0]
    return str(state)

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True)