Доделал последнюю версию

1/1.ino

@@ -0,0 +1,40 @@
+#include <ModbusMaster.h>
+#include <SoftwareSerial.h>
+
+// Создание объектов для Modbus
+SoftwareSerial modbusSerial(10, 11);  // RX, TX пины для Modbus
+ModbusMaster node;  // Объект Modbus для работы с клиентом
+
+const int pinState = 7;  // Пин для состояния
+
+void setup() {
+  // Настройка пина
+  pinMode(pinState, INPUT);
+
+  // Инициализация Modbus
+  modbusSerial.begin(9600);  // Скорость обмена по серийному порту для Modbus
+  node.begin(1, modbusSerial);  // Адрес устройства (Slave ID)
+
+  // Устанавливаем тайм-аут для Modbus
+  node.preTransmission(preTransmission);
+  node.postTransmission(postTransmission);
+}
+
+void loop() {
+  // Считываем состояние пина (0 или 1)
+  int pinStatus = digitalRead(pinState);
+
+  // Отправляем состояние пина на клиентскую сторону через Modbus
+  node.writeSingleRegister(0, pinStatus);  // Пишем в регистр 0
+
+  delay(100);  // Задержка для предотвращения перегрузки
+}
+
+// Функции для обработки передачи данных
+void preTransmission() {
+  digitalWrite(8, 1);  // Например, управление RE/DE пинами (если используется RS-485)
+}
+
+void postTransmission() {
+  digitalWrite(8, 0);  // Отключение передачи
+}