#include <ModbusMaster.h>

// Настройки Modbus
#define MAX485_DE_RE_PIN 2 // Пин управления направлением MAX485
#define MODBUS_SLAVE_ID 1  // ID устройства Modbus

// Экземпляр объекта ModbusMaster
ModbusMaster node;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Инициализация объекта ModbusMaster
  node.begin(MODBUS_SLAVE_ID, Serial);
  
  // Установка пина управления направлением для модуля MAX485
  pinMode(MAX485_DE_RE_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MAX485_DE_RE_PIN, LOW); // Настроить на передачу данных
  
  Serial.println("Modbus communication initialized");
}

void loop() {
  // Чтение состояния порта
  int portState = digitalRead(MAX485_DE_RE_PIN);

  // Отправка состояния порта по Modbus
  uint8_t result = node.writeSingleCoil(0, portState);

  // Обработка результата записи
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Modbus write success");
  } else {
    Serial.println("Modbus write failed");
  }

  delay(500);
}