#include // Пин для сервопривода int servoPin = 3; // Создаем объект Servo Servo1; void setup (){ Serial.begin(9600); pinMode(A0, INPUT); // к входу A0 подключаем потенциометр pinMode(A1, INPUT); // к входу A1 подключаем gpu Servo1.attach(servoPin); } void loop (){ int valuePotentiometer = analogRead(A0); // считываем данные с порта A0 int valueGPU = digitalRead(A1); char varJson[64]; sprintf(varJson, "{\"valuePotentiometer\": %d, \"valueGPU\": %d}", valuePotentiometer, valueGPU); Serial.println(varJson); Servo1.write(valuePotentiometer / 12); // // 0 градусов // Servo1.write(0); // delay(1000); // // 90 градусов // Servo1.write(90); // delay(1000); // // 180 градусов // Servo1.write(180); // delay(1000); }