// const { SerialPort } = require('serialport')



// // Create a port
// const port = new SerialPort({
//   path: '/com16/tty-usbserial1',
//   baudRate: 9600,
// })

// port.on('readable', function () {
//     console.log('Data:', port.read())
//   })
  
//   // Switches the port into "flowing mode"
//   port.on('data', function (data) {
//     console.log('Data:', data.toString('UTF8'))
//   })
const { SerialPort } = require('serialport')
const { ReadlineParser } = require('@serialport/parser-readline')
const port = new SerialPort({ path: '/com16/ROBOT', baudRate: 9600 })

const parser = port.pipe(new ReadlineParser({ delimiter: '\r\n' }))
parser.on('data', console.log)