Compare commits

...

3 Commits

3 changed files with 70 additions and 18 deletions

View File

@ -9,19 +9,32 @@
</head>
<body class="stackedit">
<div class="stackedit__html"><h1 id="значение-ножки-сейчас--">Значение ножки сейчас - <span id="wertyui"></span></h1>
<div class="stackedit__html">
<h1 id="значение-ножки-сейчас--">Значение потенциометра сейчас - <span id="1"></span></h1>
<h1 id="значение-ножки-сейчас--">Значение ножки сейчас - <span id="2"></span></h1>
</div>
<script>
setInterval(()=>
fetch('/pin')
setInterval(()=>{
fetch('/potentiometer')
.then((response) => {
return response.json();
})
.then((data) => {
document.getElementById("wertyui").innerHTML = data;
document.getElementById("1").innerHTML = data;
})
, 2000);
fetch('/gpu')
.then((response) => {
return response.json();
})
.then((data) => {
document.getElementById("2").innerHTML = data;
})
} , 200);
</script>
</body>

View File

@ -23,18 +23,26 @@ const {
} = require('@serialport/parser-readline')
const port = new SerialPort({
path: '/com9',
path: '/com11',
baudRate: 9600
})
var str = "";
var obj;
const parser = port.pipe(new ReadlineParser({
delimiter: '\r\n'
}))
parser.on('data', (data) => {
if (str != data) {
console.log(data);
try {
obj = JSON.parse(data);
console.log(obj);
} catch {
console.log("Ошибка");
}
}
str = data;
})
@ -42,6 +50,7 @@ parser.on('data', (data) => {
// Create a local server to receive data from
const server = http.createServer((req, res) => {
console.log(req.url);
if (req.url == '/') {
fs.readFile('index.html', (err, data) => {
@ -62,6 +71,20 @@ const server = http.createServer((req, res) => {
'Content-Type': 'application/json'
});
res.end(str);
} else if (req.url == '/potentiometer') {
res.writeHead(200, {
'Content-Type': 'application/json'
});
if (obj) {
res.end(obj.valuePotentiometer.toString());
}
} else if (req.url == '/gpu') {
res.writeHead(200, {
'Content-Type': 'application/json'
});
if (obj) {
res.end(obj.valueGPU.toString());
}
} else {
res.writeHead(404, "Not Found");
res.end();

View File

@ -1,16 +1,32 @@
#include <Servo.h>
#define PIN_INPUT 7 //вход7
// Пин для сервопривода
int servoPin = 3;
// Создаем объект
Servo Servo1;
void setup (){
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_INPUT, INPUT); //задаём вход
pinMode(A0, INPUT); // к входу A0 подключаем потенциометр
pinMode(A1, INPUT); // к входу A1 подключаем gpu
Servo1.attach(servoPin);
}
void loop (){
if(digitalRead(PIN_INPUT) == HIGH) {
Serial.println("1");
} else {
Serial.println("0");
}
int valuePotentiometer = analogRead(A0); // считываем данные с порта A0
int valueGPU = digitalRead(A1);
char varJson[64];
sprintf(varJson, "{\"valuePotentiometer\": %d, \"valueGPU\": %d}", valuePotentiometer, valueGPU);
Serial.println(varJson);
Servo1.write(valuePotentiometer / 12);
// // 0 градусов
// Servo1.write(0);
// delay(1000);
// // 90 градусов
// Servo1.write(90);
// delay(1000);
// // 180 градусов
// Servo1.write(180);
// delay(1000);
}