Compare commits
9
Commits
222e1c54ea
...
master
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 stud160922
|
5482219975 | ||
|
stud160922
|
78ee463f91 | ||
|
stud160922
|
80e126a9f4 | ||
|
stud160922
|
3aef5c642d | ||
|
stud160922
|
c1d2600f92 | ||
|
stud160922
|
096f60baa0 | ||
|
stud160922
|
a37c3ba7f9 | ||
|
stud160922
|
7119c4a699 | ||
|
stud160922
|
3fbcd57b63 |
+41
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
<!DOCTYPE html>
|
||||||
|
<html>
|
||||||
|
|
||||||
|
<head>
|
||||||
|
<meta charset="utf-8">
|
||||||
|
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||||||
|
<title>Welcome file</title>
|
||||||
|
<link rel="stylesheet" href="https://stackedit.io/style.css" />
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
|
||||||
|
<body class="stackedit">
|
||||||
|
<div class="stackedit__html">
|
||||||
|
<h1 id="значение-ножки-сейчас--">Значение потенциометра сейчас - <span id="1"></span></h1>
|
||||||
|
<h1 id="значение-ножки-сейчас--">Значение ножки сейчас - <span id="2"></span></h1>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<script>
|
||||||
|
setInterval(()=>{
|
||||||
|
fetch('/potentiometer')
|
||||||
|
.then((response) => {
|
||||||
|
return response.json();
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
.then((data) => {
|
||||||
|
document.getElementById("1").innerHTML = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
fetch('/gpu')
|
||||||
|
.then((response) => {
|
||||||
|
return response.json();
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
.then((data) => {
|
||||||
|
document.getElementById("2").innerHTML = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
})
|
||||||
|
} , 200);
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
|
||||||
|
</html>
|
||||||
@@ -1,7 +1,4 @@
|
|||||||
// const { SerialPort } = require('serialport')
|
// const { SerialPort } = require('serialport')
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// // Create a port
|
// // Create a port
|
||||||
// const port = new SerialPort({
|
// const port = new SerialPort({
|
||||||
// path: '/com16/tty-usbserial1',
|
// path: '/com16/tty-usbserial1',
|
||||||
@@ -16,9 +13,82 @@
|
|||||||
// port.on('data', function (data) {
|
// port.on('data', function (data) {
|
||||||
// console.log('Data:', data.toString('UTF8'))
|
// console.log('Data:', data.toString('UTF8'))
|
||||||
// })
|
// })
|
||||||
const { SerialPort } = require('serialport')
|
const fs = require('fs');
|
||||||
const { ReadlineParser } = require('@serialport/parser-readline')
|
const http = require('node:http');
|
||||||
const port = new SerialPort({ path: '/com16/ROBOT', baudRate: 9600 })
|
const {
|
||||||
|
SerialPort
|
||||||
|
} = require('serialport')
|
||||||
|
const {
|
||||||
|
ReadlineParser
|
||||||
|
} = require('@serialport/parser-readline')
|
||||||
|
|
||||||
const parser = port.pipe(new ReadlineParser({ delimiter: '\r\n' }))
|
const port = new SerialPort({
|
||||||
parser.on('data', console.log)
|
path: '/com11',
|
||||||
|
baudRate: 9600
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
var str = "";
|
||||||
|
var obj;
|
||||||
|
|
||||||
|
const parser = port.pipe(new ReadlineParser({
|
||||||
|
delimiter: '\r\n'
|
||||||
|
}))
|
||||||
|
parser.on('data', (data) => {
|
||||||
|
if (str != data) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
obj = JSON.parse(data);
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log(obj);
|
||||||
|
} catch {
|
||||||
|
console.log("Ошибка");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
str = data;
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create a local server to receive data from
|
||||||
|
const server = http.createServer((req, res) => {
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log(req.url);
|
||||||
|
if (req.url == '/') {
|
||||||
|
fs.readFile('index.html', (err, data) => {
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
res.writeHead(404, "Not Found");
|
||||||
|
res.write("No file found")
|
||||||
|
res.end();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
res.writeHead(200, {
|
||||||
|
'Content-Type': 'text/html'
|
||||||
|
})
|
||||||
|
res.write(data)
|
||||||
|
res.end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
} else if (req.url == '/pin') {
|
||||||
|
res.writeHead(200, {
|
||||||
|
'Content-Type': 'application/json'
|
||||||
|
});
|
||||||
|
res.end(str);
|
||||||
|
} else if (req.url == '/potentiometer') {
|
||||||
|
res.writeHead(200, {
|
||||||
|
'Content-Type': 'application/json'
|
||||||
|
});
|
||||||
|
if (obj) {
|
||||||
|
res.end(obj.valuePotentiometer.toString());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (req.url == '/gpu') {
|
||||||
|
res.writeHead(200, {
|
||||||
|
'Content-Type': 'application/json'
|
||||||
|
});
|
||||||
|
if (obj) {
|
||||||
|
res.end(obj.valueGPU.toString());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
res.writeHead(404, "Not Found");
|
||||||
|
res.end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
server.listen(2048);
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
int clockPin = 3; // Пин, соединённый с ножкой Clock
|
|
||||||
int resetPin = 2; // Пин, соединённый с ножкой Reset
|
|
||||||
void setup (){
|
|
||||||
Serial.begin(9600);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void loop (){
|
|
||||||
Serial.println("Привет!");
|
|
||||||
delay(1000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
#include <Servo.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
// Пин для сервопривода
|
||||||
|
int servoPin = 3;
|
||||||
|
// Создаем объект
|
||||||
|
Servo Servo1;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup (){
|
||||||
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
|
pinMode(A0, INPUT); // к входу A0 подключаем потенциометр
|
||||||
|
pinMode(A1, INPUT); // к входу A1 подключаем gpu
|
||||||
|
Servo1.attach(servoPin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop (){
|
||||||
|
int valuePotentiometer = analogRead(A0); // считываем данные с порта A0
|
||||||
|
int valueGPU = digitalRead(A1);
|
||||||
|
char varJson[64];
|
||||||
|
sprintf(varJson, "{\"valuePotentiometer\": %d, \"valueGPU\": %d}", valuePotentiometer, valueGPU);
|
||||||
|
Serial.println(varJson);
|
||||||
|
|
||||||
|
Servo1.write(valuePotentiometer / 12);
|
||||||
|
// // 0 градусов
|
||||||
|
// Servo1.write(0);
|
||||||
|
// delay(1000);
|
||||||
|
// // 90 градусов
|
||||||
|
// Servo1.write(90);
|
||||||
|
// delay(1000);
|
||||||
|
// // 180 градусов
|
||||||
|
// Servo1.write(180);
|
||||||
|
// delay(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user