slave

проверка массива на ноль и целостность

SPI/slave/slave.ino

@@ -1,5 +1,6 @@
 #include <avr/io.h>
 #include <util/delay.h>
+#include <GyverOLED.h>
 
 #define DDR_SPI DDRB
 #define DD_MOSI PB3
@@ -7,6 +8,7 @@
 #define DD_SCK PB5
 #define DD_SS PB2
 
+GyverOLED<SSD1306_128x64, OLED_NO_BUFFER> oled;
 
 static int index = 0;
 static int arIndex = 0;
@@ -34,12 +36,16 @@ ISR(SPI_STC_vect)
 void setup()
 {
     Serial.begin(2000000);
+    oled.init();        // инициализация
+    oled.clear();       // очистка
+
     SPI_SlaveInit();
     Serial.println();
     Serial.println("Initialization ");
 }
 
 void SetCommand(byte *data2){
+  // oled.clear();
   byte command = data2[0];
   // Отрезать 1 элемент от оставшихся
   byte result[index];
@@ -59,10 +65,13 @@ void SetCommand(byte *data2){
 void AddSymbol(byte *symbols){
   Serial.print("Received Add: ");
   
+  // _delay_ms(1000);
   for(int i = 0; i < index - 1; i++) {
       Serial.print(symbols[i]);
       Serial.print(" ");
+      oled.println(symbols[i]);
   }
+  Serial.println();
 }
 
 
@@ -75,6 +84,7 @@ byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
     return checksum;
 }
 
+// Вывод массива
 void arrayOut(byte *arr,int size){
   Serial.print("Array: ");
   for(int i = 0;i<size;i++){
@@ -84,30 +94,22 @@ void arrayOut(byte *arr,int size){
   Serial.println(".");
 }
 
+// Проверка массива на ноль
+bool checkArray(byte* arr, int size) {
+    for (int i = 0; i < size; i++) {
+        if (arr[i] != 0) {
+            return true;
+        }
+    }
+    return false;
+}
+
 void loop() {
   if(PINB & (1 << 2))
   {
     if(index > 0)
     {
-      // byte calculatedChecksum = calculateXORChecksum(data, index-1);
-      // byte last = data[index - 1];
-      // Serial.println();
-      // Serial.println("--------------");
-      // Serial.print("\n Last: ");
-      // Serial.print(last);
-      // Serial.print("\t Sum: ");
-      // Serial.println(calculatedChecksum);
       
-      
-      // if (last != calculatedChecksum)
-      // {
-      //   Serial.println("\n -----Invalid Checksum!---");
-      //   SPDR = calculatedChecksum;
-      //   index = 0;
-      //   return;
-      // }
-      
-      //SetCommand(data);
       if (arIndex == 0){
         arIndex = 1;
         memcpy(ar1,data,5);
@@ -121,19 +123,75 @@ void loop() {
         }
       }
       byte sum = 0;
+      
+      //arrayOut(ar1,5);
+      int lenght = 5;
+      sum = calculateXORChecksum(ar1, lenght);
+      bool checkNull = false;
+      //oled.clear();
+      byte last_1 = ar1[index - 1];
+      if (last_1 == sum)
+      {
         Serial.println();
         Serial.println("Старт вывода массивов");
-      arrayOut(ar1,5);
-      sum = calculateXORChecksum(ar1,5);
-      Serial.println(sum);
-      arrayOut(ar2,5);
-      sum = calculateXORChecksum(ar2,5);
-      Serial.println(sum);
-      arrayOut(ar3,5);
-      sum = calculateXORChecksum(ar3,5);
         Serial.println(sum);
+        checkNull = checkArray(ar1, lenght);
+        if(checkNull == true)
+        {
+          //oled.home();        // курсор в 0,0
+          //oled.setScale(3);   // масштаб текста (1..4)
+          
+          SetCommand(ar1);
+          
+        }
+
         Serial.println("Стоп вывода массивов");
         index = 0;
+        return;
+      }
+
+      //arrayOut(ar2,5);
+      sum = calculateXORChecksum(ar2, lenght);
+
+      byte last_2 = ar2[index - 1];
+      if (last_2 == sum)
+      {
+        Serial.println();
+        Serial.println("Старт вывода массивов");
+        Serial.println(sum);
+        checkNull = checkArray(ar2, lenght);
+        if(checkNull == true)
+        {
+          SetCommand(ar2);
+        }
+
+        Serial.println("Стоп вывода массивов");
+        index = 0;
+        return;
+      }
+
+      //arrayOut(ar3,5);
+      sum = calculateXORChecksum(ar3, lenght);
+
+      byte last_3 = ar3[index - 1];
+      if (last_3 == sum)
+      {
+        Serial.println();
+        Serial.println("Старт вывода массивов");
+        Serial.println(sum);
+        checkNull = checkArray(ar3, lenght);
+        if(checkNull == true)
+        {
+          SetCommand(ar3);
+        }
+
+        Serial.println("Стоп вывода массивов");
+        index = 0;
+        return;
+      }
+
+      Serial.println("Nothing ...");
+      index=0;
     }
   }
 }