86 lines
1.9 KiB
C++
86 lines
1.9 KiB
C++
#include <avr/interrupt.h>
|
|
#include <avr/io.h>
|
|
|
|
#define SPI_PORTX PORTB
|
|
#define SPI_DDRX DDRB
|
|
|
|
#define SPI_MISO 4
|
|
#define SPI_MOSI 3
|
|
#define SPI_SCK 5
|
|
#define SPI_SS 2
|
|
|
|
|
|
|
|
void SPI_MasterInit(void)
|
|
{
|
|
/* Настройка MOSI и SCK как выход,
|
|
все остальные сигналы как вход: */
|
|
SPI_DDRX = (1 << SPI_MOSI)|(1 << SPI_SCK)|(1<<SPI_SS)|(0<<SPI_MISO);
|
|
/* Разрешить работу SPI, режим Master,
|
|
установить скорость тактов fck/16: */
|
|
SPCR = (1 << SPE)|(1 << MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA)|(1 << SPR0);
|
|
SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void SPI_MasterTransmit(char* buffer, size_t length)
|
|
{
|
|
SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
|
|
|
|
for(int i=0; i<length; i++ ){
|
|
SPDR = buffer[i];
|
|
while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
|
|
Serial.println("Transmitede");
|
|
delay(2000);
|
|
}
|
|
SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
|
|
}
|
|
|
|
byte crc8(byte* data, int length) {
|
|
byte crc = 0x00;
|
|
byte poly = 0x07;
|
|
for (int i=0; i<length-2; i++){
|
|
crc ^= data[i];
|
|
for (int j=0; j<length; j++) {
|
|
if (crc & 0x80){
|
|
crc = (crc << 1) ^ poly;
|
|
}else{
|
|
crc <<= 1;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
return crc;
|
|
}
|
|
/*void SPI_MasterTransmit(char cData)
|
|
{
|
|
Serial.println("SPI_MasterTransmitSPI_MasterTransmitSPI_MasterTransmit");
|
|
SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
|
|
Запуск передачи данных:
|
|
SPDR = cData;
|
|
Ожидание завершения передачи:
|
|
while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
|
|
Serial.println("Transmitede");
|
|
SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
|
|
}*/
|
|
|
|
void setup() {
|
|
SPI_MasterInit();
|
|
Serial.begin(9600);
|
|
Serial.println("Arduino 1 starded");
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void loop() {
|
|
char buffer[] = {'a', 't', 'g', '1', 0};
|
|
for(int y=5; y<21; y++) {
|
|
buffer[0]=0x06;
|
|
buffer[1]=3;
|
|
buffer[2]=y;
|
|
buffer[3]=0x01;
|
|
buffer[4]=crc8;
|
|
SPI_MasterTransmit(&buffer[0], 5);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|