#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>

#define SPI_PORTX PORTB
#define SPI_DDRX DDRB

#define SPI_MISO 4
#define SPI_MOSI 3
#define SPI_SCK 5
#define SPI_SS 2



void SPI_MasterInit(void)
{
   /* Настройка MOSI и SCK как выход,
      все остальные сигналы как вход: */
   SPI_DDRX = (1 << SPI_MOSI)|(1 << SPI_SCK)|(1<<SPI_SS)|(0<<SPI_MISO);
   /* Разрешить работу SPI, режим Master,
      установить скорость тактов fck/16: */
   SPCR = (1 << SPE)|(1 << MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA)|(1 << SPR0);
    SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
}


void SPI_MasterTransmit(char* buffer, size_t length)
{
  SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
  
  for(int i=0; i<length; i++ ){
   SPDR = buffer[i];
   while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
   Serial.println("Transmitede");
   delay(2000);
  }
  SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
}

byte crc8(byte* data, int length) {
  byte crc = 0x00;
  byte poly = 0x07;
  for (int i=0; i<length-2; i++){
    crc ^= data[i];
    for (int j=0; j<length; j++) {
      if (crc & 0x80){
        crc = (crc << 1) ^ poly;
      }else{
        crc <<= 1;
      }
    }
  }
  return crc;
}
/*void SPI_MasterTransmit(char cData)
{
    Serial.println("SPI_MasterTransmitSPI_MasterTransmitSPI_MasterTransmit");
   SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
   Запуск передачи данных: 
   SPDR = cData;
    Ожидание завершения передачи:
   while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
    Serial.println("Transmitede");
    SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
}*/

void setup() {
  SPI_MasterInit();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Arduino 1 starded");
}


void loop() {
  char buffer[] = {'a', 't', 'g', '1', 0};
  for(int y=5; y<21; y++) {
    buffer[0]=0x06;
    buffer[1]=3;
    buffer[2]=y;
    buffer[3]=0x01;
    buffer[4]=crc8;
    SPI_MasterTransmit(&buffer[0], 5);
  
  }
  
}