Deleted 'sketch_apr13a.ino' from branch calc-console-impl

ArduionIDE

.gitignore

@@ -1,4 +1,6 @@
 .idea
+
 cmake-buid-debug
+
 # Executables
 *.exe

MASTER.ino

@@ -1,279 +0,0 @@
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <avr/io.h>
-
-#define SPI_PORTX PORTB
-#define SPI_DDRX DDRB
-
-#define SPI_MISO 4
-#define SPI_MOSI 3
-#define SPI_SCK 5
-#define SPI_SS 2
-
-enum calculator_state
-{
-  NUMBER_FIRST,
-  NUMBER_SECOND,
-  RESULT
-};
-enum calculator_op
-{
-  NO_OP, //0
-  ADD, // 1
-  SUB,
-  DIV,
-  MUL
-};
-struct calculator
-{
-  // 1 число
-  int num1;
-  // 2 число
-  int num2;
-  // 3 операция
-  enum calculator_op operation;
-  // 4 результат
-  double result;
-  // 5 состояние атомата
-  enum calculator_state state;
-};
-
-void output_on_display(struct calculator * calc) {
-  char buffer[8];
-  switch (state) {
-
-    case NUMBER_FIRST:
-      size_t b_size = display_all_clear(0, &buffer[0]);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      //первое число
-      char[12] string_num;
-      itoa(calc.num1, &string_num, 10);
-      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      break;
-    case NUMBER_SECOND:
-      size_t b_size = display_all_clear(0, &buffer[0]);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      //первое число
-      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      // операция
-      switch (calc.operation) {
-        case NO_OP:
-          break;
-        case ADD:
-          b_size = display_add_simbol("+", 1, &buffer[0]);
-          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-          break;
-        case SUB:
-          b_size = display_add_simbol("-", 1, &buffer[0]);
-          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-          break;
-        case DIV:
-          b_size = display_add_simbol("/", 1, &buffer[0]);
-          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-          break;
-        case MUL:
-          b_size = display_add_simbol("*", 1, &buffer[0]);
-          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-          break;
-      }
-      // второе число
-      char[12] string_num;
-      itoa(calc.num2, &string_num, 10);
-      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      break;
-    case RESULT:
-      size_t b_size = display_all_clear(0, size_buffer);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      // первое число
-      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      // операция
-      switch (calc.operation) {
-        case NO_OP:
-          break;
-        case ADD:
-          b_size = display_add_simbol("+", 1, &buffer[0]);
-          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-          break;
-        case SUB:
-          b_size = display_add_simbol("-", 1, &buffer[0]);
-          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-          break;
-        case DIV:
-          b_size = display_add_simbol("/", 1, &buffer[0]);
-          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-          break;
-        case MUL:
-          b_size = display_add_simbol("*", 1, &buffer[0]);
-          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-          break;
-      }
-      // второе число
-      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      // линия
-      b_size = display_draw_line( , , , , 0, &buffer[0]);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      // результат
-      char[12] string_num;
-      itoa(calc.result, &string_num, 10);
-      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
-      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
-      break;
-    default:
-      display_all_clear(0, size_buffer);
-  }
-}
-
-
-void SPI_MasterInit(void)
-{
-  /* Настройка MOSI и SCK как выход,
-     все остальные сигналы как вход: */
-  SPI_DDRX = (1 << SPI_MOSI) | (1 << SPI_SCK) | (1 << SPI_SS) | (0 << SPI_MISO);
-  /* Разрешить работу SPI, режим Master,
-     установить скорость тактов fck/16: */
-  SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (0 << CPOL) | (0 << CPHA) | (1 << SPR0);
-  SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
-}
-
-
-void SPI_MasterTransmit(char* buffer, size_t length)
-{
-  SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
-
-  for (int i = 0; i < length; i++ ) {
-    SPDR = buffer[i];
-    while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
-    Serial.println("Transmitede");
-    delay(2000);
-  }
-  SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
-}
-
-
-byte crc8(byte *data, int length) {
-  byte crc = 0x00;
-  byte poly = 0x07; //полином для CRC
-  for (int i = 0; i < length - 2; i++) {
-    crc ^= data[i]; //XOR текущего байта с CRC
-    for (int j = 0; j < length; j++) {
-      if (crc & 0x80) { //если старший бит CRC равен 1
-        crc = (crc << 1) ^ poly; //сдвигаем CRC на 1 бит влево и XOR с полиномом
-      } else {
-        crc <<= 1; //иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
-      }
-    }
-  }
-  return crc;
-}
-
-
-void setup() {
-  SPI_MasterInit();
-  Serial.begin(9600);
-  Serial.println("Arduino 1 starded");
-}
-
-
-void loop() {
-  char buffer[] = {'a', 't', 'g', '1', 0};
-  for (int y = 5; y < 21; y++) {
-    //    buffer[0] = 0x06;
-    //    buffer[1] = 3;
-    //    buffer[2] = y;
-    //    buffer[3] = 0x01;
-    //    buffer[4] = crc8(&buffer[0], 4);
-    SPI_MasterTransmit(&buffer[0], 5);
-
-  }
-
-}
-
-//очищение экранa
-size_t display_all_clear(char color, uint8_t* buffer, size_t *size_b) {
-  buffer[0] = 0x01;
-  buffer[1] = color;
-  buffer[2] = crc8(&buffer[0], 2);
-  //  int a[17];
-  //  size_t n = sizeof(a) / sizeof(a[0]);
-  return 3;
-}
-
-//выбор точки
-size_t display_set_page(char point, uint8_t* buffer) {
-  buffer[0] = 0x02;
-  buffer[1] = point;
-  buffer[2] = crc8(&buffer[0], 2);
-
-  return 3;
-}
-
-//добавление нового символа и его параметров
-size_t display_add_simbol(char* str, size_t str_len, uint8_t* buffer) {
-  size_t idx;
-  buffer[idx] = 0x04;
-  idx++;
-  for (int i = 0; i < str_len; i++) {
-    buffer[idx] = str;
-    idx++;
-  }
-  buffer[idx] = crc8(&buffer[0], idx);
-  idx++;
-  return idx;
-}
-
-//удаление символа и его параметров
-size_t display_del_simbol(char number, uint8_t* buffer) {
-  buffer[0] = 0x05;
-  buffer[1] = number;
-  buffer[2] = crc8(&buffer[0], 2);
-  return 3;
-}
-
-//закрашивание пикселя
-size_t display_draw_pixel(char x, char y, char color, uint8_t* buffer) {
-  buffer[0] = 0x06;
-  buffer[1] = x;
-  buffer[2] = y;
-  buffer[3] = color;
-  buffer[4] = crc8(&buffer[0], 4);
-  return 5;
-}
-
-//рисует линию
-size_t display_draw_line(char x1, char y1, char x2, char y2, char color, uint8_t* buffer) {
-  buffer[0] = 0x07;
-  buffer[1] = x1;
-  buffer[2] = y1;
-  buffer[3] = x2;
-  buffer[4] = y2;
-  buffer[5] = color;
-  buffer[6] = crc8(&buffer[0], 6);
-  return 7;
-}
-
-//рисует круг
-size_t display_draw_circle(char x, char y, char r, char color, uint8_t* buffer) {
-  buffer[0] = 0x08;
-  buffer[1] = x;
-  buffer[2] = y;
-  buffer[3] = r;
-  buffer[4] = color;
-  buffer[5] = crc8(&buffer[0], 5);
-  return 6;
-}
-
-//рисует прямоугольник
-size_t display_draw_rectangle(char x, char y, char height, char width, char color, uint8_t* buffer) {
-  buffer[0] = 0x09;
-  buffer[1] = x;
-  buffer[2] = y;
-  buffer[3] = height;
-  buffer[4] = widht;
-  buffer[5] = color;
-  buffer[6] = crc8(&buffer[0], 6);
-  return 7;
-}

README.md

@@ -8,8 +8,9 @@
 * Хромова Полина
 
 ## Части задачи
-- GPIO + GPIO в контексте Atmega328. Pull up, Pull down (Михаил Батухтин/Уткин Никита)
+- GPIO + GPIO в контексте Atmega328. Pull up, Pull down (Кристина Бочкина/Полина Хромова)
-- Физическая реализация клавиатуры (Кристина Бочкина/Полина Хромова)
+- Реализация клавиатуры (Кристина Бочкина/Полина Хромова)
-- SPI интерфейс + SPI у Atmega328 (Кристина Бочкина)
+- SPI интерфейс + SPI у Atmega328 (Никита Уткин)
-- Программная реализация клавиатуры (Полина Хромова)
 - Архитектура ПО (Михаил Батухтин)
+
+

main.c

@@ -0,0 +1,64 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+double calculate(char op, double num1, double num2) {
+    double result = 0;
+    switch (op) {
+        case '+':
+            result = num1 + num2;
+            break;
+        case '-':
+            result = num1 - num2;
+            break;
+        case '*':
+            result = num1 * num2;
+            break;
+        case '/':
+            result = num1 / num2;
+            break;
+    }
+    return result;
+}
+int main() {
+    double number = 0;
+    double tmpNumber = 0;
+    char input;
+    char operator;
+    while (1) {
+        scanf(" %c", &input);
+        switch (input) {
+            case '+':
+                operator = '+';
+                tmpNumber = number;
+                number = 0;
+                break;
+            case '-':
+                operator = '-';
+                tmpNumber = number;
+                number = 0;
+                break;
+            case '*':
+                operator = '*';
+                tmpNumber = number;
+                number = 0;
+                break;
+            case '/':
+                operator = '/';
+                tmpNumber = number;
+                number = 0;
+                break;
+            case '=':
+                printf("%lf\n", calculate(operator, tmpNumber, number));
+                tmpNumber = 0;
+                number = 0;
+                break;
+            case 'q':
+                goto exit;
+                // operator doesn't match any case constant
+            default:
+                number = (number * 10) + atof(&input);
+                printf("%.1lf\n", number);
+        }
+    }
+    exit:
+    return 0;
+}

sketch_apr13a.ino

@@ -1,39 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-
-#define SPI_MISO 5
-
-#define SPI_PORTX PORTB
-#define SPI_DDRX DDRB
-
-void SPI_SlaveInit(void)
-{
-   /* Настройка ножки порта MISO как выход,
-      все остальные сигналы как вход: */
-   SPI_DDRX = (1 << SPI_MISO);
-   /* Разрешить работу SPI: */
-   SPCR = (1 << SPE);
-}
-
-char SPI_SlaveReceive(void)
-{
-   /* Ожидание завершения приема: */
-   while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
-   /* Чтение принятых данных и возврат: */
-   return SPDR;
-}
-
-void setup() {
-    SPI_SlaveInit();
-    Serial.begin(9600);
-    Serial.println("Arduino 2 started");
-}
-
-void loop() {
-  SPDR = 0;
-  char str[2];
-  str[0] = SPI_SlaveReceive(); // Прием данных
-  str[1] = '\n';
-  Serial.println(str);
-  
-}

sketch_apr13a2.ino

@@ -1,85 +0,0 @@
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <avr/io.h>
-
-#define SPI_PORTX PORTB
-#define SPI_DDRX DDRB
-
-#define SPI_MISO 4
-#define SPI_MOSI 3
-#define SPI_SCK 5
-#define SPI_SS 2
-
-
-
-void SPI_MasterInit(void)
-{
-   /* Настройка MOSI и SCK как выход,
-      все остальные сигналы как вход: */
-   SPI_DDRX = (1 << SPI_MOSI)|(1 << SPI_SCK)|(1<<SPI_SS)|(0<<SPI_MISO);
-   /* Разрешить работу SPI, режим Master,
-      установить скорость тактов fck/16: */
-   SPCR = (1 << SPE)|(1 << MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA)|(1 << SPR0);
-    SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
-}
-
-
-void SPI_MasterTransmit(char* buffer, size_t length)
-{
-  SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
-  
-  for(int i=0; i<length; i++ ){
-   SPDR = buffer[i];
-   while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
-   Serial.println("Transmitede");
-   delay(2000);
-  }
-  SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
-}
-
-byte crc8(byte* data, int length) {
-  byte crc = 0x00;
-  byte poly = 0x07;
-  for (int i=0; i<length-2; i++){
-    crc ^= data[i];
-    for (int j=0; j<length; j++) {
-      if (crc & 0x80){
-        crc = (crc << 1) ^ poly;
-      }else{
-        crc <<= 1;
-      }
-    }
-  }
-  return crc;
-}
-/*void SPI_MasterTransmit(char cData)
-{
-    Serial.println("SPI_MasterTransmitSPI_MasterTransmitSPI_MasterTransmit");
-   SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
-   Запуск передачи данных: 
-   SPDR = cData;
-    Ожидание завершения передачи:
-   while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
-    Serial.println("Transmitede");
-    SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
-}*/
-
-void setup() {
-  SPI_MasterInit();
-  Serial.begin(9600);
-  Serial.println("Arduino 1 starded");
-}
-
-
-void loop() {
-  char buffer[] = {'a', 't', 'g', '1', 0};
-  for(int y=5; y<21; y++) {
-    buffer[0]=0x06;
-    buffer[1]=3;
-    buffer[2]=y;
-    buffer[3]=0x01;
-    buffer[4]=crc8;
-    SPI_MasterTransmit(&buffer[0], 5);
-  
-  }
-  
-}