Загрузил(а) файлы в ''

ArduinoIDE. Pull-up, pull-down

.gitignore

@@ -0,0 +1,4 @@
+.idea
+cmake-buid-debug
+# Executables
+*.exe

MASTER.ino

@@ -0,0 +1,279 @@
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <avr/io.h>
+
+#define SPI_PORTX PORTB
+#define SPI_DDRX DDRB
+
+#define SPI_MISO 4
+#define SPI_MOSI 3
+#define SPI_SCK 5
+#define SPI_SS 2
+
+enum calculator_state
+{
+  NUMBER_FIRST,
+  NUMBER_SECOND,
+  RESULT
+};
+enum calculator_op
+{
+  NO_OP, //0
+  ADD, // 1
+  SUB,
+  DIV,
+  MUL
+};
+struct calculator
+{
+  // 1 число
+  int num1;
+  // 2 число
+  int num2;
+  // 3 операция
+  enum calculator_op operation;
+  // 4 результат
+  double result;
+  // 5 состояние атомата
+  enum calculator_state state;
+};
+
+void output_on_display(struct calculator * calc) {
+  char buffer[8];
+  switch (state) {
+
+    case NUMBER_FIRST:
+      size_t b_size = display_all_clear(0, &buffer[0]);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      //первое число
+      char[12] string_num;
+      itoa(calc.num1, &string_num, 10);
+      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      break;
+    case NUMBER_SECOND:
+      size_t b_size = display_all_clear(0, &buffer[0]);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      //первое число
+      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      // операция
+      switch (calc.operation) {
+        case NO_OP:
+          break;
+        case ADD:
+          b_size = display_add_simbol("+", 1, &buffer[0]);
+          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+          break;
+        case SUB:
+          b_size = display_add_simbol("-", 1, &buffer[0]);
+          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+          break;
+        case DIV:
+          b_size = display_add_simbol("/", 1, &buffer[0]);
+          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+          break;
+        case MUL:
+          b_size = display_add_simbol("*", 1, &buffer[0]);
+          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+          break;
+      }
+      // второе число
+      char[12] string_num;
+      itoa(calc.num2, &string_num, 10);
+      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      break;
+    case RESULT:
+      size_t b_size = display_all_clear(0, size_buffer);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      // первое число
+      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      // операция
+      switch (calc.operation) {
+        case NO_OP:
+          break;
+        case ADD:
+          b_size = display_add_simbol("+", 1, &buffer[0]);
+          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+          break;
+        case SUB:
+          b_size = display_add_simbol("-", 1, &buffer[0]);
+          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+          break;
+        case DIV:
+          b_size = display_add_simbol("/", 1, &buffer[0]);
+          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+          break;
+        case MUL:
+          b_size = display_add_simbol("*", 1, &buffer[0]);
+          SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+          break;
+      }
+      // второе число
+      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      // линия
+      b_size = display_draw_line( , , , , 0, &buffer[0]);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      // результат
+      char[12] string_num;
+      itoa(calc.result, &string_num, 10);
+      b_size = display_add_simbol(&string_num, strlen(string_num), &buffer[0]);
+      SPI_MasterTransmit(&buffer[0], b_size);
+      break;
+    default:
+      display_all_clear(0, size_buffer);
+  }
+}
+
+
+void SPI_MasterInit(void)
+{
+  /* Настройка MOSI и SCK как выход,
+     все остальные сигналы как вход: */
+  SPI_DDRX = (1 << SPI_MOSI) | (1 << SPI_SCK) | (1 << SPI_SS) | (0 << SPI_MISO);
+  /* Разрешить работу SPI, режим Master,
+     установить скорость тактов fck/16: */
+  SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (0 << CPOL) | (0 << CPHA) | (1 << SPR0);
+  SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
+}
+
+
+void SPI_MasterTransmit(char* buffer, size_t length)
+{
+  SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
+
+  for (int i = 0; i < length; i++ ) {
+    SPDR = buffer[i];
+    while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
+    Serial.println("Transmitede");
+    delay(2000);
+  }
+  SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
+}
+
+
+byte crc8(byte *data, int length) {
+  byte crc = 0x00;
+  byte poly = 0x07; //полином для CRC
+  for (int i = 0; i < length - 2; i++) {
+    crc ^= data[i]; //XOR текущего байта с CRC
+    for (int j = 0; j < length; j++) {
+      if (crc & 0x80) { //если старший бит CRC равен 1
+        crc = (crc << 1) ^ poly; //сдвигаем CRC на 1 бит влево и XOR с полиномом
+      } else {
+        crc <<= 1; //иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
+      }
+    }
+  }
+  return crc;
+}
+
+
+void setup() {
+  SPI_MasterInit();
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("Arduino 1 starded");
+}
+
+
+void loop() {
+  char buffer[] = {'a', 't', 'g', '1', 0};
+  for (int y = 5; y < 21; y++) {
+    //    buffer[0] = 0x06;
+    //    buffer[1] = 3;
+    //    buffer[2] = y;
+    //    buffer[3] = 0x01;
+    //    buffer[4] = crc8(&buffer[0], 4);
+    SPI_MasterTransmit(&buffer[0], 5);
+
+  }
+
+}
+
+//очищение экранa
+size_t display_all_clear(char color, uint8_t* buffer, size_t *size_b) {
+  buffer[0] = 0x01;
+  buffer[1] = color;
+  buffer[2] = crc8(&buffer[0], 2);
+  //  int a[17];
+  //  size_t n = sizeof(a) / sizeof(a[0]);
+  return 3;
+}
+
+//выбор точки
+size_t display_set_page(char point, uint8_t* buffer) {
+  buffer[0] = 0x02;
+  buffer[1] = point;
+  buffer[2] = crc8(&buffer[0], 2);
+
+  return 3;
+}
+
+//добавление нового символа и его параметров
+size_t display_add_simbol(char* str, size_t str_len, uint8_t* buffer) {
+  size_t idx;
+  buffer[idx] = 0x04;
+  idx++;
+  for (int i = 0; i < str_len; i++) {
+    buffer[idx] = str;
+    idx++;
+  }
+  buffer[idx] = crc8(&buffer[0], idx);
+  idx++;
+  return idx;
+}
+
+//удаление символа и его параметров
+size_t display_del_simbol(char number, uint8_t* buffer) {
+  buffer[0] = 0x05;
+  buffer[1] = number;
+  buffer[2] = crc8(&buffer[0], 2);
+  return 3;
+}
+
+//закрашивание пикселя
+size_t display_draw_pixel(char x, char y, char color, uint8_t* buffer) {
+  buffer[0] = 0x06;
+  buffer[1] = x;
+  buffer[2] = y;
+  buffer[3] = color;
+  buffer[4] = crc8(&buffer[0], 4);
+  return 5;
+}
+
+//рисует линию
+size_t display_draw_line(char x1, char y1, char x2, char y2, char color, uint8_t* buffer) {
+  buffer[0] = 0x07;
+  buffer[1] = x1;
+  buffer[2] = y1;
+  buffer[3] = x2;
+  buffer[4] = y2;
+  buffer[5] = color;
+  buffer[6] = crc8(&buffer[0], 6);
+  return 7;
+}
+
+//рисует круг
+size_t display_draw_circle(char x, char y, char r, char color, uint8_t* buffer) {
+  buffer[0] = 0x08;
+  buffer[1] = x;
+  buffer[2] = y;
+  buffer[3] = r;
+  buffer[4] = color;
+  buffer[5] = crc8(&buffer[0], 5);
+  return 6;
+}
+
+//рисует прямоугольник
+size_t display_draw_rectangle(char x, char y, char height, char width, char color, uint8_t* buffer) {
+  buffer[0] = 0x09;
+  buffer[1] = x;
+  buffer[2] = y;
+  buffer[3] = height;
+  buffer[4] = widht;
+  buffer[5] = color;
+  buffer[6] = crc8(&buffer[0], 6);
+  return 7;
+}

README.md

@@ -2,8 +2,14 @@
 **Терминал**.
 Устройство представляет из себя микроконтроллер с клавиатурой (матрица 4 х 4) и подключенное устройство из задания №5. Простейший калькулятор.
 # Список участников
-**Батухтин Михаил\n**
+* Батухтин Михаил
-**Бочкина Кристина\n**
+* Бочкина Кристина
-**Уткин Никита\n**
+* Уткин Никита
-**Хромова Полина\n**
+* Хромова Полина
 
+## Части задачи
+- GPIO + GPIO в контексте Atmega328. Pull up, Pull down (Михаил Батухтин/Уткин Никита)
+- Физическая реализация клавиатуры (Кристина Бочкина/Полина Хромова)
+- SPI интерфейс + SPI у Atmega328 (Кристина Бочкина)
+- Программная реализация клавиатуры (Полина Хромова)
+- Архитектура ПО (Михаил Батухтин)

sketch_apr13a.ino

@@ -0,0 +1,39 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+
+#define SPI_MISO 5
+
+#define SPI_PORTX PORTB
+#define SPI_DDRX DDRB
+
+void SPI_SlaveInit(void)
+{
+   /* Настройка ножки порта MISO как выход,
+      все остальные сигналы как вход: */
+   SPI_DDRX = (1 << SPI_MISO);
+   /* Разрешить работу SPI: */
+   SPCR = (1 << SPE);
+}
+
+char SPI_SlaveReceive(void)
+{
+   /* Ожидание завершения приема: */
+   while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
+   /* Чтение принятых данных и возврат: */
+   return SPDR;
+}
+
+void setup() {
+    SPI_SlaveInit();
+    Serial.begin(9600);
+    Serial.println("Arduino 2 started");
+}
+
+void loop() {
+  SPDR = 0;
+  char str[2];
+  str[0] = SPI_SlaveReceive(); // Прием данных
+  str[1] = '\n';
+  Serial.println(str);
+  
+}

sketch_apr13a2.ino

@@ -0,0 +1,85 @@
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <avr/io.h>
+
+#define SPI_PORTX PORTB
+#define SPI_DDRX DDRB
+
+#define SPI_MISO 4
+#define SPI_MOSI 3
+#define SPI_SCK 5
+#define SPI_SS 2
+
+
+
+void SPI_MasterInit(void)
+{
+   /* Настройка MOSI и SCK как выход,
+      все остальные сигналы как вход: */
+   SPI_DDRX = (1 << SPI_MOSI)|(1 << SPI_SCK)|(1<<SPI_SS)|(0<<SPI_MISO);
+   /* Разрешить работу SPI, режим Master,
+      установить скорость тактов fck/16: */
+   SPCR = (1 << SPE)|(1 << MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA)|(1 << SPR0);
+    SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
+}
+
+
+void SPI_MasterTransmit(char* buffer, size_t length)
+{
+  SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
+  
+  for(int i=0; i<length; i++ ){
+   SPDR = buffer[i];
+   while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
+   Serial.println("Transmitede");
+   delay(2000);
+  }
+  SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
+}
+
+byte crc8(byte* data, int length) {
+  byte crc = 0x00;
+  byte poly = 0x07;
+  for (int i=0; i<length-2; i++){
+    crc ^= data[i];
+    for (int j=0; j<length; j++) {
+      if (crc & 0x80){
+        crc = (crc << 1) ^ poly;
+      }else{
+        crc <<= 1;
+      }
+    }
+  }
+  return crc;
+}
+/*void SPI_MasterTransmit(char cData)
+{
+    Serial.println("SPI_MasterTransmitSPI_MasterTransmitSPI_MasterTransmit");
+   SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
+   Запуск передачи данных: 
+   SPDR = cData;
+    Ожидание завершения передачи:
+   while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
+    Serial.println("Transmitede");
+    SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
+}*/
+
+void setup() {
+  SPI_MasterInit();
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("Arduino 1 starded");
+}
+
+
+void loop() {
+  char buffer[] = {'a', 't', 'g', '1', 0};
+  for(int y=5; y<21; y++) {
+    buffer[0]=0x06;
+    buffer[1]=3;
+    buffer[2]=y;
+    buffer[3]=0x01;
+    buffer[4]=crc8;
+    SPI_MasterTransmit(&buffer[0], 5);
+  
+  }
+  
+}