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| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 stud126182
|
d6450e5afb | ||
 giezz
|
acd7c3eae7 | ||
 stud127375
|
1c91ad6e9e |
@@ -4,4 +4,3 @@ cmake-buid-debug
|
|||||||
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||||||
# Executables
|
# Executables
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||||||
*.exe
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*.exe
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||||||
Debug
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@@ -1,20 +0,0 @@
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|||||||
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||||||
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 11.00
|
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||||||
# Atmel Studio Solution File, Format Version 11.00
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||||||
Project("{54F91283-7BC4-4236-8FF9-10F437C3AD48}") = "GccApplication3", "GccApplication3.cproj", "{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}"
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||||||
EndProject
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||||||
Global
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GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
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Debug|AVR = Debug|AVR
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||||||
Release|AVR = Release|AVR
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EndGlobalSection
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GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
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||||||
{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}.Debug|AVR.ActiveCfg = Debug|AVR
|
|
||||||
{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}.Debug|AVR.Build.0 = Debug|AVR
|
|
||||||
{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}.Release|AVR.ActiveCfg = Release|AVR
|
|
||||||
{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}.Release|AVR.Build.0 = Release|AVR
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||||||
EndGlobalSection
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||||||
GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
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||||||
HideSolutionNode = FALSE
|
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||||||
EndGlobalSection
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||||||
EndGlobal
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||||||
Binary file not shown.
@@ -1,128 +0,0 @@
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|||||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
|
||||||
<Project DefaultTargets="Build" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
|
|
||||||
<PropertyGroup>
|
|
||||||
<SchemaVersion>2.0</SchemaVersion>
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||||||
<ProjectVersion>6.2</ProjectVersion>
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||||||
<ToolchainName>com.Atmel.AVRGCC8.C</ToolchainName>
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||||||
<ProjectGuid>{94bbcabe-3e5b-448f-a40b-2b08def16444}</ProjectGuid>
|
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||||||
<avrdevice>ATmega328P</avrdevice>
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||||||
<avrdeviceseries>none</avrdeviceseries>
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||||||
<OutputType>Executable</OutputType>
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||||||
<Language>C</Language>
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||||||
<OutputFileName>$(MSBuildProjectName)</OutputFileName>
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||||||
<OutputFileExtension>.elf</OutputFileExtension>
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||||||
<OutputDirectory>$(MSBuildProjectDirectory)\$(Configuration)</OutputDirectory>
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||||||
<AssemblyName>GccApplication3</AssemblyName>
|
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||||||
<Name>GccApplication3</Name>
|
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||||||
<RootNamespace>GccApplication3</RootNamespace>
|
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||||||
<ToolchainFlavour>Native</ToolchainFlavour>
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||||||
<KeepTimersRunning>true</KeepTimersRunning>
|
|
||||||
<OverrideVtor>false</OverrideVtor>
|
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||||||
<CacheFlash>true</CacheFlash>
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||||||
<ProgFlashFromRam>true</ProgFlashFromRam>
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||||||
<RamSnippetAddress />
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||||||
<UncachedRange />
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||||||
<preserveEEPROM>true</preserveEEPROM>
|
|
||||||
<OverrideVtorValue />
|
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||||||
<BootSegment>2</BootSegment>
|
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||||||
<eraseonlaunchrule>1</eraseonlaunchrule>
|
|
||||||
<AsfFrameworkConfig>
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||||||
<framework-data xmlns="">
|
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||||||
<options />
|
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||||||
<configurations />
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||||||
<files />
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||||||
<documentation help="" />
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||||||
<offline-documentation help="" />
|
|
||||||
<dependencies>
|
|
||||||
<content-extension eid="atmel.asf" uuidref="Atmel.ASF" version="3.21.0" />
|
|
||||||
</dependencies>
|
|
||||||
</framework-data>
|
|
||||||
</AsfFrameworkConfig>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
<PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)' == 'Release' ">
|
|
||||||
<ToolchainSettings>
|
|
||||||
<AvrGcc>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.hex>True</avrgcc.common.outputfiles.hex>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.lss>True</avrgcc.common.outputfiles.lss>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.eep>True</avrgcc.common.outputfiles.eep>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.srec>True</avrgcc.common.outputfiles.srec>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>False</avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>NDEBUG</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.level>Optimize for size (-Os)</avrgcc.compiler.optimization.level>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>True</avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>
|
|
||||||
<avrgcc.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>libm</Value>
|
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||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
</AvrGcc>
|
|
||||||
</ToolchainSettings>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
<PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)' == 'Debug' ">
|
|
||||||
<ToolchainSettings>
|
|
||||||
<AvrGcc>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.hex>True</avrgcc.common.outputfiles.hex>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.lss>True</avrgcc.common.outputfiles.lss>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.eep>True</avrgcc.common.outputfiles.eep>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.srec>True</avrgcc.common.outputfiles.srec>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>False</avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
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||||||
<ListValues>
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|
||||||
<Value>DEBUG</Value>
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||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.level>Optimize (-O1)</avrgcc.compiler.optimization.level>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>True</avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.DebugLevel>Default (-g2)</avrgcc.compiler.optimization.DebugLevel>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>
|
|
||||||
<avrgcc.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>libm</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
<avrgcc.assembler.debugging.DebugLevel>Default (-Wa,-g)</avrgcc.assembler.debugging.DebugLevel>
|
|
||||||
</AvrGcc>
|
|
||||||
</ToolchainSettings>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
<ItemGroup>
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||||||
<Compile Include="calculator.c">
|
|
||||||
<SubType>compile</SubType>
|
|
||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="calculator.h">
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||||||
<SubType>compile</SubType>
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||||||
</Compile>
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||||||
<Compile Include="keyboard.c">
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||||||
<SubType>compile</SubType>
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||||||
</Compile>
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||||||
<Compile Include="keyboard.h">
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||||||
<SubType>compile</SubType>
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||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="main.c">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="timer.c">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
|
||||||
<Compile Include="timer.h">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
|
||||||
<Compile Include="uart.c">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
|
||||||
<Compile Include="uart.h">
|
|
||||||
<SubType>compile</SubType>
|
|
||||||
</Compile>
|
|
||||||
</ItemGroup>
|
|
||||||
<Import Project="$(AVRSTUDIO_EXE_PATH)\\Vs\\Compiler.targets" />
|
|
||||||
</Project>
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||||||
-141
@@ -1,141 +0,0 @@
|
|||||||
#include "calculator.h"
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||||||
|
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||||||
void handleCalc(struct calculator *calc, int input) {
|
|
||||||
switch (calc->state) {
|
|
||||||
case NUMBER_FIRST:
|
|
||||||
switch (input) {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 7;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 8;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 9;
|
|
||||||
break;
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||||||
case 3:
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||||||
calc->operation = DIV;
|
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||||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
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|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 4;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 5;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 6;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
calc->operation = MUL;
|
|
||||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 9:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 2;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 10:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 3;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 11:
|
|
||||||
calc->operation = SUB;
|
|
||||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 12:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 13:
|
|
||||||
clearCalc(calc);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 15:
|
|
||||||
calc->operation = ADD;
|
|
||||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case NUMBER_SECOND:
|
|
||||||
switch (input) {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 7;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 8;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 9;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 4;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 5;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 6;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 9:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 2;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 10:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 3;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 11:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 12:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 13:
|
|
||||||
clearCalc(calc);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
switch (calc->operation) {
|
|
||||||
case ADD:
|
|
||||||
calc->result = calc->num1 + calc->num2;
|
|
||||||
calc->state = RESULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case SUB:
|
|
||||||
calc->result = calc->num1 - calc->num2;
|
|
||||||
calc->state = RESULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case MUL:
|
|
||||||
calc->result = calc->num1 * calc->num2;
|
|
||||||
calc->state = RESULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case DIV:
|
|
||||||
calc->result = calc->num1 / calc->num2;
|
|
||||||
calc->state = RESULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 15:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case RESULT:
|
|
||||||
switch (input) {
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
clearCalc(calc);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void clearCalc(struct calculator *calc) {
|
|
||||||
calc->state = NUMBER_FIRST;
|
|
||||||
calc->operation = NO_OP;
|
|
||||||
calc->num1 = 0;
|
|
||||||
calc->num2 = 0;
|
|
||||||
calc->result = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,41 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* calculator.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 29.05.2023 12:01:39
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef CALCULATOR_H_
|
|
||||||
#define CALCULATOR_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
enum calculator_state {
|
|
||||||
NUMBER_FIRST,
|
|
||||||
NUMBER_SECOND,
|
|
||||||
RESULT
|
|
||||||
};
|
|
||||||
enum calculator_op {
|
|
||||||
NO_OP,
|
|
||||||
ADD,
|
|
||||||
SUB,
|
|
||||||
DIV,
|
|
||||||
MUL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
struct calculator {
|
|
||||||
// 1 ÷èñëî
|
|
||||||
int num1;
|
|
||||||
// 2 ÷èñëî
|
|
||||||
int num2;
|
|
||||||
// 3 îïåðàöèÿ
|
|
||||||
enum calculator_op operation;
|
|
||||||
// 4 ðåçóëüòàò
|
|
||||||
int result;
|
|
||||||
// 5 ñîñòîÿíèå àòîìàòà
|
|
||||||
enum calculator_state state;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void clearCalc(struct calculator *calc);
|
|
||||||
|
|
||||||
void handleCalc(struct calculator *calc, int input);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* CALCULATOR_H_ */
|
|
||||||
-68
@@ -1,68 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* core.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 14:28:40
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include "keyboard.h"
|
|
||||||
#include "timer.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MASK_PIND 0b11110000
|
|
||||||
|
|
||||||
static void set_key_event(struct key *button);
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_physical_keys(struct key *keys) {
|
|
||||||
uint8_t row;
|
|
||||||
for (int i = 0; i < KEYS_AMOUNT / 4; i++) {
|
|
||||||
PORTC &= ~(1 << i);
|
|
||||||
for(volatile long i = 0; i < 1000; i++){};
|
|
||||||
row = PIND & MASK_PIND;
|
|
||||||
if (row & (1 << 4)) keys[i * 4].physical = false; else keys[i * 4].physical = true;
|
|
||||||
if (row & (1 << 5)) keys[i * 4 + 1].physical = false; else keys[i * 4 + 1].physical = true;
|
|
||||||
if (row & (1 << 6)) keys[i * 4 + 2].physical = false; else keys[i * 4 + 2].physical = true;
|
|
||||||
if (row & (1 << 7)) keys[i * 4 + 3].physical = false; else keys[i * 4 + 3].physical = true;
|
|
||||||
PORTC |= (1 << i);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_logical_keys(struct key *undc_keys) {
|
|
||||||
unsigned long timestamp = get_millis();
|
|
||||||
for(int i = 0; i < KEYS_AMOUNT; i++) {
|
|
||||||
if (undc_keys[i].physical != undc_keys[i].logical) {
|
|
||||||
if (timestamp - undc_keys[i].time >= DEBOUNCE_MS_THRESHOLD) {
|
|
||||||
undc_keys[i].logical = undc_keys[i].physical;
|
|
||||||
set_key_event(&undc_keys[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
undc_keys[i].time = timestamp;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void fill_buttons_names(struct key *buttons) {
|
|
||||||
for (int i = 0; i < KEYS_AMOUNT; i++) {
|
|
||||||
buttons[i].button = i;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/************************************************************************/
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/************************************************************************/
|
|
||||||
static void set_key_event(struct key *button) {
|
|
||||||
if (button->logical == true) {
|
|
||||||
button->on_down = true;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
button->on_up = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_event(struct key *button, bool *up, bool *down) {
|
|
||||||
*up = button->on_up;
|
|
||||||
*down = button->on_down;
|
|
||||||
button->on_up = false;
|
|
||||||
button->on_down = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
-27
@@ -1,27 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* core.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 14:23:22
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define KEYS_AMOUNT 16
|
|
||||||
#define DEBOUNCE_MS_THRESHOLD 20
|
|
||||||
|
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||||||
struct key {
|
|
||||||
char button;
|
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||||||
unsigned long time;
|
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||||||
bool physical;
|
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||||||
bool logical;
|
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||||||
bool on_down;
|
|
||||||
bool on_up;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_physical_keys(struct key *keys);
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_logical_keys(struct key *undc_keys);
|
|
||||||
|
|
||||||
void fill_buttons_names(struct key *buttons);
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_event(struct key *button, bool *up, bool *down);
|
|
||||||
@@ -1,78 +1,64 @@
|
|||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include "timer.h"
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
#include "keyboard.h"
|
double calculate(char op, double num1, double num2) {
|
||||||
#include "uart.h"
|
double result = 0;
|
||||||
#include "calculator.h"
|
switch (op) {
|
||||||
|
case '+':
|
||||||
void setup_registers() {
|
result = num1 + num2;
|
||||||
MCUCR &= ~(1 << 4); // PUD
|
break;
|
||||||
MCUCR &= ~(1 << 5);
|
case '-':
|
||||||
MCUCR &= ~(1 << 6);
|
result = num1 - num2;
|
||||||
MCUCR &= ~(1 << 7);
|
break;
|
||||||
DDRD &= 0x0F;
|
case '*':
|
||||||
PORTD |= 0xF0;
|
result = num1 * num2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
DDRC = 0b111111;
|
case '/':
|
||||||
PORTC = 0b001111;
|
result = num1 / num2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
return result;
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
USART_Init(MYUBRR);
|
|
||||||
setup_timer();
|
|
||||||
setup_registers();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
int main() {
|
||||||
int up_amoumt = 0;
|
double number = 0;
|
||||||
int down_amount = 0;
|
double tmpNumber = 0;
|
||||||
int diff = 0;
|
char input;
|
||||||
int diff_prev = 0;
|
char operator;
|
||||||
|
|
||||||
int main(void) {
|
|
||||||
setup();
|
|
||||||
puts("Hello\r\n");
|
|
||||||
struct key keys[KEYS_AMOUNT];
|
|
||||||
struct calculator calc;
|
|
||||||
clearCalc(&calc);
|
|
||||||
fill_buttons_names(keys);
|
|
||||||
while (1) {
|
while (1) {
|
||||||
get_physical_keys(keys);
|
scanf(" %c", &input);
|
||||||
get_logical_keys(keys);
|
switch (input) {
|
||||||
|
case '+':
|
||||||
for (int i = 0; i < KEYS_AMOUNT; i++) {
|
operator = '+';
|
||||||
bool up, down;
|
tmpNumber = number;
|
||||||
get_event(&keys[i], &up, &down);
|
number = 0;
|
||||||
if (down)
|
break;
|
||||||
{
|
case '-':
|
||||||
printf("%d", keys[i].button);
|
operator = '-';
|
||||||
handleCalc(&calc, keys[i].button);
|
tmpNumber = number;
|
||||||
printf("num1: %d | num2: %d | result: %d | operation: %d | state: %d",
|
number = 0;
|
||||||
calc.num1, calc.num2, calc.result, calc.operation, calc.state);
|
break;
|
||||||
|
case '*':
|
||||||
|
operator = '*';
|
||||||
|
tmpNumber = number;
|
||||||
|
number = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '/':
|
||||||
|
operator = '/';
|
||||||
|
tmpNumber = number;
|
||||||
|
number = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '=':
|
||||||
|
printf("%lf\n", calculate(operator, tmpNumber, number));
|
||||||
|
tmpNumber = 0;
|
||||||
|
number = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'q':
|
||||||
|
goto exit;
|
||||||
|
// operator doesn't match any case constant
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
number = (number * 10) + atof(&input);
|
||||||
|
printf("%.1lf\n", number);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
exit:
|
||||||
}
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
int puts(const char * __str){
|
|
||||||
int len = strlen(__str);
|
|
||||||
for(size_t i = 0; i < len; i++){
|
|
||||||
while (!(UCSR0A & (1<<UDREn)));
|
|
||||||
UDR0 = __str[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int printf( const char * format, ... )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char buffer[16];
|
|
||||||
va_list args;
|
|
||||||
va_start (args, format);
|
|
||||||
size_t s = vsprintf (buffer,format, args);
|
|
||||||
for(size_t i = 0; i < s; i++){
|
|
||||||
while (!(UCSR0A & (1<<UDREn)));
|
|
||||||
UDR0 = buffer[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
va_end (args);
|
|
||||||
return s;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
|
||||||
#include "timer.h"
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* timer.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 14:13:50
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned long millis = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup_timer() {
|
|
||||||
TCCR1B |= (1 << WGM12); // настраиваем режим CTC (Clear Timer on Compare Match)
|
|
||||||
OCR1A = 250; // задаем значение, при котором будет срабатывать прерывание (в данном случае 15999, так как Atmega328p работает на частоте 16 МГц и нужно получить прерывание раз в 1 мс)
|
|
||||||
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // включаем прерывание по совпадению со значением регистра OCR1A
|
|
||||||
sei(); // разрешаем глобальные прерывания
|
|
||||||
TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10); // запускаем таймер с предделителем 64 (16000000/64=250000)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long get_millis() {
|
|
||||||
return millis;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
|
|
||||||
++millis;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,10 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* timer.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 14:12:16
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup_timer();
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long get_millis();
|
|
||||||
@@ -1,28 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* uart.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 15:32:02
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include "uart.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void USART_Init(unsigned int ubrr) {
|
|
||||||
/*Set baud rate */
|
|
||||||
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
|
|
||||||
UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
|
|
||||||
UBRR0H = 0;
|
|
||||||
UBRR0L = 8;
|
|
||||||
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
|
|
||||||
UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
|
|
||||||
/* Enable receiver and transmitter */
|
|
||||||
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void USART_Transmit(unsigned char data) {
|
|
||||||
/* Wait for empty transmit buffer */
|
|
||||||
while (!(UCSR0A & (1<<UDREn)))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
/* Put data into buffer, sends the data */
|
|
||||||
UDR0 = data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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