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c5fb133688
...
45fc52ffc1
Author | SHA1 | Date | |
---|---|---|---|
45fc52ffc1 | |||
a56e47eb7f | |||
17f212cf43 | |||
5fe0a6d3e4 | |||
5d5fd2172c | |||
4575d0c1d2 |
3
.gitignore
vendored
3
.gitignore
vendored
@ -3,4 +3,5 @@
|
||||
cmake-buid-debug
|
||||
|
||||
# Executables
|
||||
*.exe
|
||||
*.exe
|
||||
Debug
|
315
calculator.c
315
calculator.c
@ -1,187 +1,144 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include "calculator.h"
|
||||
|
||||
enum calculator_state {
|
||||
NUMBER_FIRST,
|
||||
NUMBER_SECOND,
|
||||
RESULT
|
||||
};
|
||||
enum calculator_op {
|
||||
NO_OP,
|
||||
ADD,
|
||||
SUB,
|
||||
DIV,
|
||||
MUL
|
||||
};
|
||||
struct calculator {
|
||||
// 1 ÷èñëî
|
||||
int num1;
|
||||
// 2 ÷èñëî
|
||||
int num2;
|
||||
// 3 îïåðàöèÿ
|
||||
enum calculator_op operation;
|
||||
// 4 ðåçóëüòàò
|
||||
int result;
|
||||
// 5 ñîñòîÿíèå àòîìàòà
|
||||
enum calculator_state state;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
struct calculator calc;
|
||||
calc.state = NUMBER_FIRST;
|
||||
calc.operation = NO_OP;
|
||||
calc.num1 = 0;
|
||||
calc.num2 = 0;
|
||||
calc.result = 0;
|
||||
int input;
|
||||
while (1) {
|
||||
scanf("%d", &input);
|
||||
switch (calc.state) {
|
||||
case NUMBER_FIRST:
|
||||
switch (input) {
|
||||
case 0:
|
||||
calc.num1 = (calc.num1 * 10) + 7;
|
||||
void handleCalc(struct calculator *calc, int input) {
|
||||
switch (calc->state) {
|
||||
case NUMBER_FIRST:
|
||||
switch (input) {
|
||||
case 0:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 7;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
calc.num1 = (calc.num1 * 10) + 8;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
calc.num1 = (calc.num1 * 10) + 9;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
calc.operation = DIV;
|
||||
calc.state = NUMBER_SECOND;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
calc.num1 = (calc.num1 * 10) + 4;
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
calc.num1 = (calc.num1 * 10) + 5;
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
calc.num1 = (calc.num1 * 10) + 6;
|
||||
break;
|
||||
case 7:
|
||||
calc.operation = MUL;
|
||||
calc.state = NUMBER_SECOND;
|
||||
break;
|
||||
case 8:
|
||||
calc.num1 = (calc.num1 * 10) + 1;
|
||||
break;
|
||||
case 9:
|
||||
calc.num1 = (calc.num1 * 10) + 2;
|
||||
case 10:
|
||||
calc.num1 = (calc.num1 * 10) + 3;
|
||||
break;
|
||||
case 11:
|
||||
calc.operation = SUB;
|
||||
calc.state = NUMBER_SECOND;
|
||||
break;
|
||||
case 12:
|
||||
calc.num1 = 0;
|
||||
break;
|
||||
case 13:
|
||||
calc.state = NUMBER_FIRST;
|
||||
calc.operation = NO_OP;
|
||||
calc.num1 = 0;
|
||||
calc.num2 = 0;
|
||||
calc.result = 0;
|
||||
break;
|
||||
case 14:
|
||||
break;
|
||||
case 15:
|
||||
calc.operation = ADD;
|
||||
calc.state = NUMBER_SECOND;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
printf("num1: %d | num2: %d | result: %d | operation: %d | state: %d", calc.num1, calc.num2, calc.result, calc.operation, calc.state);
|
||||
case 1:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 8;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case NUMBER_SECOND:
|
||||
switch (input) {
|
||||
case 0:
|
||||
calc.num2 = (calc.num2 * 10) + 7;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
calc.num2 = (calc.num2 * 10) + 8;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
calc.num2 = (calc.num2 * 10) + 9;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
calc.num2 = (calc.num2 * 10) + 4;
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
calc.num2 = (calc.num2 * 10) + 5;
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
calc.num2 = (calc.num2 * 10) + 6;
|
||||
break;
|
||||
case 7:
|
||||
break;
|
||||
case 8:
|
||||
calc.num2 = (calc.num2 * 10) + 1;
|
||||
break;
|
||||
case 9:
|
||||
calc.num2 = (calc.num2 * 10) + 2;
|
||||
case 10:
|
||||
calc.num2 = (calc.num2 * 10) + 3;
|
||||
break;
|
||||
case 11:
|
||||
break;
|
||||
case 12:
|
||||
calc.num2 = 0;
|
||||
break;
|
||||
case 13:
|
||||
calc.state = NUMBER_FIRST;
|
||||
calc.operation = NO_OP;
|
||||
calc.num1 = 0;
|
||||
calc.num2 = 0;
|
||||
calc.result = 0;
|
||||
break;
|
||||
case 14:
|
||||
switch (calc.operation) {
|
||||
case ADD:
|
||||
calc.result = calc.num1 + calc.num2;
|
||||
calc.state = RESULT;
|
||||
break;
|
||||
case SUB:
|
||||
calc.result = calc.num1 - calc.num2;
|
||||
calc.state = RESULT;
|
||||
break;
|
||||
case MUL:
|
||||
calc.result = calc.num1 * calc.num2;
|
||||
calc.state = RESULT;
|
||||
break;
|
||||
case DIV:
|
||||
calc.result = calc.num1 / calc.num2;
|
||||
calc.state = RESULT;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 15:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
printf("num1: %d | num2: %d | result: %d | operation: %d | state: %d", calc.num1, calc.num2, calc.result, calc.operation, calc.state);
|
||||
case 2:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 9;
|
||||
break;
|
||||
case RESULT:
|
||||
switch (input) {
|
||||
case 14:
|
||||
calc.state = NUMBER_FIRST;
|
||||
calc.operation = NO_OP;
|
||||
calc.num1 = 0;
|
||||
calc.num2 = 0;
|
||||
calc.result = 0;
|
||||
printf("num1: %d | num2: %d | result: %d | operation: %d | state: %d", calc.num1, calc.num2, calc.result, calc.operation, calc.state);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 3:
|
||||
calc->operation = DIV;
|
||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 4;
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 5;
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 6;
|
||||
break;
|
||||
case 7:
|
||||
calc->operation = MUL;
|
||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
||||
break;
|
||||
case 8:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 1;
|
||||
break;
|
||||
case 9:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 2;
|
||||
break;
|
||||
case 10:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 3;
|
||||
break;
|
||||
case 11:
|
||||
calc->operation = SUB;
|
||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
||||
break;
|
||||
case 12:
|
||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10);
|
||||
break;
|
||||
case 13:
|
||||
clearCalc(calc);
|
||||
break;
|
||||
case 14:
|
||||
break;
|
||||
case 15:
|
||||
calc->operation = ADD;
|
||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case NUMBER_SECOND:
|
||||
switch (input) {
|
||||
case 0:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 7;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 8;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 9;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 4;
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 5;
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 6;
|
||||
break;
|
||||
case 7:
|
||||
break;
|
||||
case 8:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 1;
|
||||
break;
|
||||
case 9:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 2;
|
||||
break;
|
||||
case 10:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 3;
|
||||
break;
|
||||
case 11:
|
||||
break;
|
||||
case 12:
|
||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10);
|
||||
break;
|
||||
case 13:
|
||||
clearCalc(calc);
|
||||
break;
|
||||
case 14:
|
||||
switch (calc->operation) {
|
||||
case ADD:
|
||||
calc->result = calc->num1 + calc->num2;
|
||||
calc->state = RESULT;
|
||||
break;
|
||||
case SUB:
|
||||
calc->result = calc->num1 - calc->num2;
|
||||
calc->state = RESULT;
|
||||
break;
|
||||
case MUL:
|
||||
calc->result = calc->num1 * calc->num2;
|
||||
calc->state = RESULT;
|
||||
break;
|
||||
case DIV:
|
||||
calc->result = calc->num1 / calc->num2;
|
||||
calc->state = RESULT;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 15:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case RESULT:
|
||||
switch (input) {
|
||||
case 14:
|
||||
clearCalc(calc);
|
||||
break;
|
||||
case 13:
|
||||
clearCalc(calc);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void clearCalc(struct calculator *calc) {
|
||||
calc->state = NUMBER_FIRST;
|
||||
calc->operation = NO_OP;
|
||||
calc->num1 = 0;
|
||||
calc->num2 = 0;
|
||||
calc->result = 0;
|
||||
}
|
41
calculator.h
Normal file
41
calculator.h
Normal file
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||
/*
|
||||
* calculator.h
|
||||
*
|
||||
* Created: 29.05.2023 12:01:39
|
||||
* Author: mrnek
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef CALCULATOR_H_
|
||||
#define CALCULATOR_H_
|
||||
|
||||
enum calculator_state {
|
||||
NUMBER_FIRST,
|
||||
NUMBER_SECOND,
|
||||
RESULT
|
||||
};
|
||||
enum calculator_op {
|
||||
NO_OP,
|
||||
ADD,
|
||||
SUB,
|
||||
DIV,
|
||||
MUL
|
||||
};
|
||||
struct calculator {
|
||||
// 1 ÷èñëî
|
||||
long num1;
|
||||
// 2 ÷èñëî
|
||||
long num2;
|
||||
// 3 îïåðàöèÿ
|
||||
enum calculator_op operation;
|
||||
// 4 ðåçóëüòàò
|
||||
long result;
|
||||
// 5 ñîñòîÿíèå àòîìàòà
|
||||
enum calculator_state state;
|
||||
};
|
||||
|
||||
void clearCalc(struct calculator *calc);
|
||||
|
||||
void handleCalc(struct calculator *calc, int input);
|
||||
|
||||
#endif /* CALCULATOR_H_ */
|
72
func.c
Normal file
72
func.c
Normal file
@ -0,0 +1,72 @@
|
||||
/*
|
||||
* delay.c
|
||||
*
|
||||
* Created: 03.06.2023 12:34:55
|
||||
* Author: Admin
|
||||
*/
|
||||
#include "func.h"
|
||||
|
||||
void delay() {
|
||||
for(volatile long i = 0; i < 1000; i++){};
|
||||
}
|
||||
|
||||
int count_digits(long number) {
|
||||
int count = 0;
|
||||
|
||||
if (number == 0) {
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (number < 0) {
|
||||
number = -number;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (number > 0) {
|
||||
number /= 10;
|
||||
count++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return count;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void split_digits(long number, int* digits, int size) {
|
||||
int digit;
|
||||
int index = 0;
|
||||
|
||||
if (number == 0) {
|
||||
digits[0] = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (number < 0) {
|
||||
number = -number;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (number > 0 && index < size) {
|
||||
digit = number % 10;
|
||||
digits[index] = digit;
|
||||
number /= 10;
|
||||
index++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static char map(int digit) {
|
||||
if (digit >= 0 && digit <= 9)
|
||||
return digit + 0x09;
|
||||
else
|
||||
return 0x01;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void map_digits(char* arr, int *digits, int size) {
|
||||
int idx = 0;
|
||||
for (int i = size - 1; i >= 0; i--) {
|
||||
arr[idx] = map(digits[i]);
|
||||
idx++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void prepare_data(char *arr, int number, int size) {
|
||||
int digits[size];
|
||||
split_digits(number, digits, size);
|
||||
map_digits(arr, digits, size);
|
||||
}
|
13
func.h
Normal file
13
func.h
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
/*
|
||||
* delay.h
|
||||
*
|
||||
* Created: 03.06.2023 12:35:06
|
||||
* Author: Admin
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void delay();
|
||||
|
||||
void split_digits(long number, int* digits, int size);
|
||||
int count_digits(long number);
|
||||
void map_digits(char* arr, int *digits, int size);
|
||||
void prepare_data(char *arr, int number, int size);
|
@ -9,6 +9,7 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include "keyboard.h"
|
||||
#include "timer.h"
|
||||
#include "func.h"
|
||||
|
||||
#define MASK_PIND 0b11110000
|
||||
|
||||
@ -18,7 +19,7 @@ void get_physical_keys(struct key *keys) {
|
||||
uint8_t row;
|
||||
for (int i = 0; i < KEYS_AMOUNT / 4; i++) {
|
||||
PORTC &= ~(1 << i);
|
||||
for(volatile long i = 0; i < 1000; i++){};
|
||||
delay();
|
||||
row = PIND & MASK_PIND;
|
||||
if (row & (1 << 4)) keys[i * 4].physical = false; else keys[i * 4].physical = true;
|
||||
if (row & (1 << 5)) keys[i * 4 + 1].physical = false; else keys[i * 4 + 1].physical = true;
|
||||
|
58
main.c
58
main.c
@ -5,11 +5,12 @@
|
||||
#include "timer.h"
|
||||
#include "keyboard.h"
|
||||
#include "uart.h"
|
||||
#include "spi_master.h"
|
||||
|
||||
void setup_registers() {
|
||||
MCUCR &= ~(1 << 4); // PUD
|
||||
MCUCR &= ~(1 << 5);
|
||||
MCUCR &= ~(1 << 6);
|
||||
MCUCR &= ~(1 << 5);
|
||||
MCUCR &= ~(1 << 6);
|
||||
MCUCR &= ~(1 << 7);
|
||||
DDRD &= 0x0F;
|
||||
PORTD |= 0xF0;
|
||||
@ -20,6 +21,7 @@ void setup_registers() {
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
USART_Init(MYUBRR);
|
||||
SPI_MasterInit();
|
||||
setup_timer();
|
||||
setup_registers();
|
||||
}
|
||||
@ -33,6 +35,8 @@ int main(void) {
|
||||
setup();
|
||||
puts("Hello\r\n");
|
||||
struct key keys[KEYS_AMOUNT];
|
||||
struct calculator calc;
|
||||
clearCalc(&calc);
|
||||
fill_buttons_names(keys);
|
||||
while(1) {
|
||||
get_physical_keys(keys);
|
||||
@ -43,44 +47,18 @@ int main(void) {
|
||||
get_event(&keys[i], &up, &down);
|
||||
if (down)
|
||||
{
|
||||
printf("%d", keys[i].button);
|
||||
//printf("button %d\r\n", keys[i].button);
|
||||
handleCalc(&calc, keys[i].button);
|
||||
output_on_display(&calc);
|
||||
//printf("-----\r\n");
|
||||
//printf("%ld\r\n", calc.num1);
|
||||
//printf("%ld\r\n", calc.num2);
|
||||
//printf("%ld\r\n", calc.result);
|
||||
//printf("%d\r\n", calc.operation);
|
||||
//printf("%d\r\n", calc.state);
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//down_amount = 0;
|
||||
//up_amoumt = 0;
|
||||
//
|
||||
//for (int i = 0; i < KEYS_AMOUNT; i++) {
|
||||
//if (keys[i].logical == false) {
|
||||
//down_amount++;
|
||||
//} else {
|
||||
//up_amoumt++;
|
||||
//}
|
||||
////bool up;
|
||||
////bool down;
|
||||
////get_event(&keys[i], &up, &down);
|
||||
////if (down) {
|
||||
////down_amount++;
|
||||
////}
|
||||
////else {
|
||||
////up_amoumt++;
|
||||
////}
|
||||
//}
|
||||
//diff = up_amoumt;
|
||||
////if (diff != diff_prev) {
|
||||
//for (int i = 0; i < KEYS_AMOUNT; i++) {
|
||||
//bool up, down;
|
||||
//get_event(&keys[i], &up, &down);
|
||||
////if (keys[i].logical == true) {
|
||||
////printf("%d", keys[i].button);
|
||||
////}
|
||||
//if (down) {
|
||||
////printf("%s\r\n", i);
|
||||
//printf("%d", keys[i].button);
|
||||
//}
|
||||
//}
|
||||
////}
|
||||
//diff_prev = diff;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -99,8 +77,8 @@ int printf( const char * format, ... )
|
||||
va_start (args, format);
|
||||
size_t s = vsprintf (buffer,format, args);
|
||||
for(size_t i = 0; i < s; i++){
|
||||
while (!(UCSR0A & (1<<UDREn)));
|
||||
UDR0 = buffer[i];
|
||||
while (!(UCSR0A & (1<<UDREn)));
|
||||
UDR0 = buffer[i];
|
||||
}
|
||||
va_end (args);
|
||||
return s;
|
||||
|
285
spi_master.c
Normal file
285
spi_master.c
Normal file
@ -0,0 +1,285 @@
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#include "spi_master.h"
|
||||
#include "func.h"
|
||||
|
||||
#define MAX_DIGITS 11
|
||||
#define F_CPU 16000000UL
|
||||
#define DELAY_MS 3000
|
||||
|
||||
void output_on_display(struct calculator *calc)
|
||||
{
|
||||
char buffer[8];
|
||||
switch (calc->state)
|
||||
{
|
||||
case NUMBER_FIRST:
|
||||
{
|
||||
size_t b_size = display_all_clear(0, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
b_size = display_set_page(0x01, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
int size = count_digits(calc->num1);
|
||||
char mapped_digits[size];
|
||||
prepare_data(mapped_digits, calc->num1, size);
|
||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits, size, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case NUMBER_SECOND:
|
||||
{
|
||||
size_t b_size = display_all_clear(0, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
b_size = display_set_page(0x01, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
int size = count_digits(calc->num1);
|
||||
char mapped_digits[size];
|
||||
prepare_data(mapped_digits, calc->num1, size);
|
||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits, size, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
char symbol[] = {0x01};
|
||||
// îïåðàöèÿ
|
||||
switch (calc->operation)
|
||||
{
|
||||
case NO_OP:
|
||||
break;
|
||||
case ADD:
|
||||
symbol[0] = 0x04;
|
||||
break;
|
||||
case SUB:
|
||||
symbol[0] = 0x06;
|
||||
break;
|
||||
case DIV:
|
||||
symbol[0] = 0x08;
|
||||
break;
|
||||
case MUL:
|
||||
symbol[0] = 0x03;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
b_size = display_add_simbol(symbol, 1, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
b_size = display_set_page(0x02, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
size = count_digits(calc->num2);
|
||||
char mapped_digits1[size];
|
||||
prepare_data(mapped_digits1, calc->num2, size);
|
||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits1, size, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case RESULT:
|
||||
{
|
||||
size_t b_size = display_all_clear(0, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
b_size = display_set_page(0x01, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
int size = count_digits(calc->num1);
|
||||
char mapped_digits[size];
|
||||
prepare_data(mapped_digits, calc->num1, size);
|
||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits, size, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
char symbol[] = {0x01};
|
||||
// îïåðàöèÿ
|
||||
switch (calc->operation)
|
||||
{
|
||||
case NO_OP:
|
||||
break;
|
||||
case ADD:
|
||||
symbol[0] = 0x04;
|
||||
break;
|
||||
case SUB:
|
||||
symbol[0] = 0x06;
|
||||
break;
|
||||
case DIV:
|
||||
symbol[0] = 0x08;
|
||||
break;
|
||||
case MUL:
|
||||
symbol[0] = 0x03;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
b_size = display_add_simbol(symbol, 1, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
b_size = display_set_page(0x02, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
size = count_digits(calc->num2);
|
||||
char mapped_digits1[size];
|
||||
prepare_data(mapped_digits1, calc->num2, size);
|
||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits1, size, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
// ëèíèÿ
|
||||
|
||||
|
||||
// ðåçóëüòàò
|
||||
b_size = display_set_page(0x03, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
symbol[0] = 0x15;
|
||||
b_size = display_add_simbol(symbol, 1, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
size = count_digits(calc->result);
|
||||
char mapped_digits2[size];
|
||||
prepare_data(mapped_digits2, calc->result, size);
|
||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits2, size, buffer);
|
||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
display_all_clear(0, buffer);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SPI_MasterInit(void)
|
||||
{
|
||||
/* Íàñòðîéêà MOSI è SCK êàê âûõîä,
|
||||
âñå îñòàëüíûå ñèãíàëû êàê âõîä: */
|
||||
SPI_DDRX = (1 << SPI_MOSI) | (1 << SPI_SCK) | (1 << SPI_SS) | (0 << SPI_MISO);
|
||||
|
||||
/* Ðàçðåøèòü ðàáîòó SPI, ðåæèì Master,
|
||||
óñòàíîâèòü ñêîðîñòü òàêòîâ fck/16: */
|
||||
SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (0 << CPOL) | (0 << CPHA) | (1 << SPR1);
|
||||
|
||||
SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SPI_MasterTransmit(char *buffer, size_t length)
|
||||
{
|
||||
SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
|
||||
for (int i = 0; i < length; i++)
|
||||
{
|
||||
SPDR = buffer[i];
|
||||
while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
|
||||
{
|
||||
// îæèäàíèå çàâåðøåíèÿ ïåðåäà÷è
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
|
||||
_delay_ms(DELAY_MS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
char crc8(char *data, int len) {
|
||||
char crc = 0x00;
|
||||
while (len--) {
|
||||
crc ^= *data++;
|
||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
if (crc & 0x80) {
|
||||
crc = (crc << 1) ^ 0x07;
|
||||
} else {
|
||||
crc <<= 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return crc;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//î÷èùåíèå ýêðàía
|
||||
size_t display_all_clear(char color, char *buffer)
|
||||
{
|
||||
buffer[0] = 0x01;
|
||||
buffer[1] = color;
|
||||
buffer[2] = crc8(buffer, 2);
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//âûáîð òî÷êè
|
||||
size_t display_set_page(char point, char *buffer)
|
||||
{
|
||||
buffer[0] = 0x02;
|
||||
buffer[1] = point;
|
||||
buffer[2] = crc8(buffer, 2);
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//äîáàâëåíèå íîâîãî ñèìâîëà è åãî ïàðàìåòðîâ
|
||||
size_t display_add_simbol(char *str, size_t str_len, char *buffer)
|
||||
{
|
||||
size_t idx = 0;
|
||||
buffer[idx] = 0x03;
|
||||
idx++;
|
||||
for (int i = 0; i < str_len; i++)
|
||||
{
|
||||
buffer[idx] = str[i];
|
||||
idx++;
|
||||
}
|
||||
buffer[idx] = crc8(buffer, idx);
|
||||
idx++;
|
||||
return idx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//óäàëåíèå ñèìâîëà è åãî ïàðàìåòðîâ
|
||||
size_t display_del_simbol(char number, char *buffer)
|
||||
{
|
||||
buffer[0] = 0x04;
|
||||
buffer[1] = number;
|
||||
buffer[2] = crc8(buffer, 2);
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//çàêðàøèâàíèå ïèêñåëÿ
|
||||
size_t display_draw_pixel(char x, char y, char color, uint8_t *buffer)
|
||||
{
|
||||
buffer[0] = 0x05;
|
||||
buffer[1] = x;
|
||||
buffer[2] = y;
|
||||
buffer[3] = color;
|
||||
buffer[4] = crc8(buffer, 4);
|
||||
return 5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ðèñóåò ëèíèþ
|
||||
size_t display_draw_line(char x1, char y1, char x2, char y2, char color, char *buffer)
|
||||
{
|
||||
buffer[0] = 0x06;
|
||||
buffer[1] = x1;
|
||||
buffer[2] = y1;
|
||||
buffer[3] = x2;
|
||||
buffer[4] = y2;
|
||||
buffer[5] = color;
|
||||
buffer[6] = crc8(buffer, 6);
|
||||
return 7;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ðèñóåò êðóã
|
||||
size_t display_draw_circle(char x, char y, char r, char color, uint8_t *buffer)
|
||||
{
|
||||
buffer[0] = 0x07;
|
||||
buffer[1] = x;
|
||||
buffer[2] = y;
|
||||
buffer[3] = r;
|
||||
buffer[4] = color;
|
||||
buffer[5] = crc8(buffer, 5);
|
||||
return 6;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ðèñóåò ïðÿìîóãîëüíèê
|
||||
size_t display_draw_rectangle(char x, char y, char height, char width, char color, uint8_t *buffer)
|
||||
{
|
||||
buffer[0] = 0x08;
|
||||
buffer[1] = x;
|
||||
buffer[2] = y;
|
||||
buffer[3] = height;
|
||||
buffer[4] = width;
|
||||
buffer[5] = color;
|
||||
buffer[6] = crc8(buffer, 6);
|
||||
return 7;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
20
spi_master.h
Normal file
20
spi_master.h
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
#define SPI_PORTX PORTB
|
||||
#define SPI_DDRX DDRB
|
||||
#define SPI_MISO 4
|
||||
#define SPI_MOSI 3
|
||||
#define SPI_SCK 5
|
||||
#define SPI_SS 2
|
||||
|
||||
#include "calculator.h"
|
||||
|
||||
void output_on_display(struct calculator *calc);
|
||||
void SPI_MasterInit(void);
|
||||
void SPI_MasterTransmit(char *buffer, size_t length);
|
||||
void transmit_first_num(struct calculator *calc, char *buffer);
|
||||
void transmit_second_num(struct calculator *calc, char *buffer);
|
||||
void transmit_result(struct calculator *calc, char *buffer, char *symblo);
|
||||
size_t display_all_clear(char color, char *buffer);
|
||||
size_t display_add_simbol(char *str, size_t str_len, char *buffer);
|
||||
size_t display_draw_line(char x1, char y1, char x2, char y2, char color, char *buffer);
|
||||
size_t display_del_simbol(char number, char *buffer);
|
||||
size_t display_set_page(char point, char *buffer);
|
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