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9d2b754941
...
c7e089515a
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| c7e089515a | |||
| 364fb988e6 | |||
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f006d56ba6 | ||
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8337168b18 | ||
| 6bacd41503 | |||
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c6b12cf78e | ||
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78d882b0f6 |
@ -1,20 +0,0 @@
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|||||||
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||||||
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 11.00
|
|
||||||
# Atmel Studio Solution File, Format Version 11.00
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|
||||||
Project("{54F91283-7BC4-4236-8FF9-10F437C3AD48}") = "GccApplication3", "GccApplication3.cproj", "{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}"
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||||||
EndProject
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||||||
Global
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GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
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Debug|AVR = Debug|AVR
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Release|AVR = Release|AVR
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||||||
EndGlobalSection
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||||||
GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
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||||||
{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}.Debug|AVR.ActiveCfg = Debug|AVR
|
|
||||||
{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}.Debug|AVR.Build.0 = Debug|AVR
|
|
||||||
{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}.Release|AVR.ActiveCfg = Release|AVR
|
|
||||||
{94BBCABE-3E5B-448F-A40B-2B08DEF16444}.Release|AVR.Build.0 = Release|AVR
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
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||||||
GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
|
|
||||||
HideSolutionNode = FALSE
|
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||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
EndGlobal
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||||||
Binary file not shown.
@ -1,140 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
|
||||||
<Project DefaultTargets="Build" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
|
|
||||||
<PropertyGroup>
|
|
||||||
<SchemaVersion>2.0</SchemaVersion>
|
|
||||||
<ProjectVersion>6.2</ProjectVersion>
|
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||||||
<ToolchainName>com.Atmel.AVRGCC8.C</ToolchainName>
|
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||||||
<ProjectGuid>{94bbcabe-3e5b-448f-a40b-2b08def16444}</ProjectGuid>
|
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||||||
<avrdevice>ATmega328P</avrdevice>
|
|
||||||
<avrdeviceseries>none</avrdeviceseries>
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||||||
<OutputType>Executable</OutputType>
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||||||
<Language>C</Language>
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||||||
<OutputFileName>$(MSBuildProjectName)</OutputFileName>
|
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||||||
<OutputFileExtension>.elf</OutputFileExtension>
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||||||
<OutputDirectory>$(MSBuildProjectDirectory)\$(Configuration)</OutputDirectory>
|
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||||||
<AssemblyName>GccApplication3</AssemblyName>
|
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||||||
<Name>GccApplication3</Name>
|
|
||||||
<RootNamespace>GccApplication3</RootNamespace>
|
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||||||
<ToolchainFlavour>Native</ToolchainFlavour>
|
|
||||||
<KeepTimersRunning>true</KeepTimersRunning>
|
|
||||||
<OverrideVtor>false</OverrideVtor>
|
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||||||
<CacheFlash>true</CacheFlash>
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||||||
<ProgFlashFromRam>true</ProgFlashFromRam>
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||||||
<RamSnippetAddress />
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||||||
<UncachedRange />
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||||||
<preserveEEPROM>true</preserveEEPROM>
|
|
||||||
<OverrideVtorValue />
|
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||||||
<BootSegment>2</BootSegment>
|
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||||||
<eraseonlaunchrule>1</eraseonlaunchrule>
|
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||||||
<AsfFrameworkConfig>
|
|
||||||
<framework-data xmlns="">
|
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||||||
<options />
|
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||||||
<configurations />
|
|
||||||
<files />
|
|
||||||
<documentation help="" />
|
|
||||||
<offline-documentation help="" />
|
|
||||||
<dependencies>
|
|
||||||
<content-extension eid="atmel.asf" uuidref="Atmel.ASF" version="3.21.0" />
|
|
||||||
</dependencies>
|
|
||||||
</framework-data>
|
|
||||||
</AsfFrameworkConfig>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
<PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)' == 'Release' ">
|
|
||||||
<ToolchainSettings>
|
|
||||||
<AvrGcc>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.hex>True</avrgcc.common.outputfiles.hex>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.lss>True</avrgcc.common.outputfiles.lss>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.eep>True</avrgcc.common.outputfiles.eep>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.srec>True</avrgcc.common.outputfiles.srec>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>False</avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>NDEBUG</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.level>Optimize for size (-Os)</avrgcc.compiler.optimization.level>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>True</avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>
|
|
||||||
<avrgcc.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>libm</Value>
|
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||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
</AvrGcc>
|
|
||||||
</ToolchainSettings>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
<PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)' == 'Debug' ">
|
|
||||||
<ToolchainSettings>
|
|
||||||
<AvrGcc>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.hex>True</avrgcc.common.outputfiles.hex>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.lss>True</avrgcc.common.outputfiles.lss>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.eep>True</avrgcc.common.outputfiles.eep>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.srec>True</avrgcc.common.outputfiles.srec>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>False</avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>DEBUG</Value>
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|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.level>Optimize (-O1)</avrgcc.compiler.optimization.level>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>True</avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.DebugLevel>Default (-g2)</avrgcc.compiler.optimization.DebugLevel>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>
|
|
||||||
<avrgcc.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>libm</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
<avrgcc.assembler.debugging.DebugLevel>Default (-Wa,-g)</avrgcc.assembler.debugging.DebugLevel>
|
|
||||||
</AvrGcc>
|
|
||||||
</ToolchainSettings>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
<ItemGroup>
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||||||
<Compile Include="calculator.c">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
|
||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="calculator.h">
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||||||
<SubType>compile</SubType>
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||||||
</Compile>
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||||||
<Compile Include="func.c">
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||||||
<SubType>compile</SubType>
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||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="func.h">
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="keyboard.c">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="keyboard.h">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="main.c">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="spi_master.c">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
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||||||
<Compile Include="spi_master.h">
|
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
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||||||
<Compile Include="timer.c">
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||||||
<SubType>compile</SubType>
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||||||
</Compile>
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<Compile Include="timer.h">
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||||||
<SubType>compile</SubType>
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||||||
</Compile>
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||||||
<Compile Include="uart.c">
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||||||
<SubType>compile</SubType>
|
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||||||
</Compile>
|
|
||||||
<Compile Include="uart.h">
|
|
||||||
<SubType>compile</SubType>
|
|
||||||
</Compile>
|
|
||||||
</ItemGroup>
|
|
||||||
<Import Project="$(AVRSTUDIO_EXE_PATH)\\Vs\\Compiler.targets" />
|
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||||||
</Project>
|
|
||||||
@ -12,4 +12,4 @@
|
|||||||
- Физическая реализация клавиатуры (Кристина Бочкина/Полина Хромова)
|
- Физическая реализация клавиатуры (Кристина Бочкина/Полина Хромова)
|
||||||
- SPI интерфейс + SPI у Atmega328 (Кристина Бочкина)
|
- SPI интерфейс + SPI у Atmega328 (Кристина Бочкина)
|
||||||
- Программная реализация клавиатуры (Полина Хромова)
|
- Программная реализация клавиатуры (Полина Хромова)
|
||||||
- Архитектура ПО (Михаил Батухтин)
|
- Архитектура ПО (Михаил Батухтин)
|
||||||
|
|||||||
144
calculator.c
144
calculator.c
@ -1,144 +0,0 @@
|
|||||||
#include "calculator.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void handleCalc(struct calculator *calc, int input) {
|
|
||||||
switch (calc->state) {
|
|
||||||
case NUMBER_FIRST:
|
|
||||||
switch (input) {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 7;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
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|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 8;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 9;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
calc->operation = DIV;
|
|
||||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 4;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 5;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 6;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
calc->operation = MUL;
|
|
||||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 9:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 2;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 10:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10) + 3;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 11:
|
|
||||||
calc->operation = SUB;
|
|
||||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 12:
|
|
||||||
calc->num1 = (calc->num1 * 10);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 13:
|
|
||||||
clearCalc(calc);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 15:
|
|
||||||
calc->operation = ADD;
|
|
||||||
calc->state = NUMBER_SECOND;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case NUMBER_SECOND:
|
|
||||||
switch (input) {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 7;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 8;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 9;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 4;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 5;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 6;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 9:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 2;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 10:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10) + 3;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 11:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 12:
|
|
||||||
calc->num2 = (calc->num2 * 10);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 13:
|
|
||||||
clearCalc(calc);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
switch (calc->operation) {
|
|
||||||
case ADD:
|
|
||||||
calc->result = calc->num1 + calc->num2;
|
|
||||||
calc->state = RESULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case SUB:
|
|
||||||
calc->result = calc->num1 - calc->num2;
|
|
||||||
calc->state = RESULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case MUL:
|
|
||||||
calc->result = calc->num1 * calc->num2;
|
|
||||||
calc->state = RESULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case DIV:
|
|
||||||
calc->result = calc->num1 / calc->num2;
|
|
||||||
calc->state = RESULT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 15:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case RESULT:
|
|
||||||
switch (input) {
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
clearCalc(calc);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 13:
|
|
||||||
clearCalc(calc);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void clearCalc(struct calculator *calc) {
|
|
||||||
calc->state = NUMBER_FIRST;
|
|
||||||
calc->operation = NO_OP;
|
|
||||||
calc->num1 = 0;
|
|
||||||
calc->num2 = 0;
|
|
||||||
calc->result = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
41
calculator.h
41
calculator.h
@ -1,41 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* calculator.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 29.05.2023 12:01:39
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef CALCULATOR_H_
|
|
||||||
#define CALCULATOR_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
enum calculator_state {
|
|
||||||
NUMBER_FIRST,
|
|
||||||
NUMBER_SECOND,
|
|
||||||
RESULT
|
|
||||||
};
|
|
||||||
enum calculator_op {
|
|
||||||
NO_OP,
|
|
||||||
ADD,
|
|
||||||
SUB,
|
|
||||||
DIV,
|
|
||||||
MUL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
struct calculator {
|
|
||||||
// 1 ÷èñëî
|
|
||||||
long num1;
|
|
||||||
// 2 ÷èñëî
|
|
||||||
long num2;
|
|
||||||
// 3 îïåðàöèÿ
|
|
||||||
enum calculator_op operation;
|
|
||||||
// 4 ðåçóëüòàò
|
|
||||||
long result;
|
|
||||||
// 5 ñîñòîÿíèå àòîìàòà
|
|
||||||
enum calculator_state state;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void clearCalc(struct calculator *calc);
|
|
||||||
|
|
||||||
void handleCalc(struct calculator *calc, int input);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* CALCULATOR_H_ */
|
|
||||||
72
func.c
72
func.c
@ -1,72 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* delay.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 03.06.2023 12:34:55
|
|
||||||
* Author: Admin
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#include "func.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void delay() {
|
|
||||||
for(volatile long i = 0; i < 1000; i++){};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int count_digits(long number) {
|
|
||||||
int count = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (number == 0) {
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (number < 0) {
|
|
||||||
number = -number;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
while (number > 0) {
|
|
||||||
number /= 10;
|
|
||||||
count++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return count;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void split_digits(long number, int* digits, int size) {
|
|
||||||
int digit;
|
|
||||||
int index = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (number == 0) {
|
|
||||||
digits[0] = 0;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (number < 0) {
|
|
||||||
number = -number;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
while (number > 0 && index < size) {
|
|
||||||
digit = number % 10;
|
|
||||||
digits[index] = digit;
|
|
||||||
number /= 10;
|
|
||||||
index++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static char map(int digit) {
|
|
||||||
if (digit >= 0 && digit <= 9)
|
|
||||||
return digit + 0x09;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return 0x01;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void map_digits(char* arr, int *digits, int size) {
|
|
||||||
int idx = 0;
|
|
||||||
for (int i = size - 1; i >= 0; i--) {
|
|
||||||
arr[idx] = map(digits[i]);
|
|
||||||
idx++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void prepare_data(char *arr, int number, int size) {
|
|
||||||
int digits[size];
|
|
||||||
split_digits(number, digits, size);
|
|
||||||
map_digits(arr, digits, size);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
13
func.h
13
func.h
@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* delay.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 03.06.2023 12:35:06
|
|
||||||
* Author: Admin
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void delay();
|
|
||||||
|
|
||||||
void split_digits(long number, int* digits, int size);
|
|
||||||
int count_digits(long number);
|
|
||||||
void map_digits(char* arr, int *digits, int size);
|
|
||||||
void prepare_data(char *arr, int number, int size);
|
|
||||||
69
keyboard.c
69
keyboard.c
@ -1,69 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* core.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 14:28:40
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include "keyboard.h"
|
|
||||||
#include "timer.h"
|
|
||||||
#include "func.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MASK_PIND 0b11110000
|
|
||||||
|
|
||||||
static void set_key_event(struct key *button);
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_physical_keys(struct key *keys) {
|
|
||||||
uint8_t row;
|
|
||||||
for (int i = 0; i < KEYS_AMOUNT / 4; i++) {
|
|
||||||
PORTC &= ~(1 << i);
|
|
||||||
delay();
|
|
||||||
row = PIND & MASK_PIND;
|
|
||||||
if (row & (1 << 4)) keys[i * 4].physical = false; else keys[i * 4].physical = true;
|
|
||||||
if (row & (1 << 5)) keys[i * 4 + 1].physical = false; else keys[i * 4 + 1].physical = true;
|
|
||||||
if (row & (1 << 6)) keys[i * 4 + 2].physical = false; else keys[i * 4 + 2].physical = true;
|
|
||||||
if (row & (1 << 7)) keys[i * 4 + 3].physical = false; else keys[i * 4 + 3].physical = true;
|
|
||||||
PORTC |= (1 << i);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_logical_keys(struct key *undc_keys) {
|
|
||||||
unsigned long timestamp = get_millis();
|
|
||||||
for(int i = 0; i < KEYS_AMOUNT; i++) {
|
|
||||||
if (undc_keys[i].physical != undc_keys[i].logical) {
|
|
||||||
if (timestamp - undc_keys[i].time >= DEBOUNCE_MS_THRESHOLD) {
|
|
||||||
undc_keys[i].logical = undc_keys[i].physical;
|
|
||||||
set_key_event(&undc_keys[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
undc_keys[i].time = timestamp;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void fill_buttons_names(struct key *buttons) {
|
|
||||||
for (int i = 0; i < KEYS_AMOUNT; i++) {
|
|
||||||
buttons[i].button = i;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/************************************************************************/
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/************************************************************************/
|
|
||||||
static void set_key_event(struct key *button) {
|
|
||||||
if (button->logical == true) {
|
|
||||||
button->on_down = true;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
button->on_up = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_event(struct key *button, bool *up, bool *down) {
|
|
||||||
*up = button->on_up;
|
|
||||||
*down = button->on_down;
|
|
||||||
button->on_up = false;
|
|
||||||
button->on_down = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
27
keyboard.h
27
keyboard.h
@ -1,27 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* core.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 14:23:22
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define KEYS_AMOUNT 16
|
|
||||||
#define DEBOUNCE_MS_THRESHOLD 20
|
|
||||||
|
|
||||||
struct key {
|
|
||||||
char button;
|
|
||||||
unsigned long time;
|
|
||||||
bool physical;
|
|
||||||
bool logical;
|
|
||||||
bool on_down;
|
|
||||||
bool on_up;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_physical_keys(struct key *keys);
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_logical_keys(struct key *undc_keys);
|
|
||||||
|
|
||||||
void fill_buttons_names(struct key *buttons);
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_event(struct key *button, bool *up, bool *down);
|
|
||||||
85
main.c
85
main.c
@ -1,85 +0,0 @@
|
|||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include "timer.h"
|
|
||||||
#include "keyboard.h"
|
|
||||||
#include "uart.h"
|
|
||||||
#include "spi_master.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup_registers() {
|
|
||||||
MCUCR &= ~(1 << 4); // PUD
|
|
||||||
MCUCR &= ~(1 << 5);
|
|
||||||
MCUCR &= ~(1 << 6);
|
|
||||||
MCUCR &= ~(1 << 7);
|
|
||||||
DDRD &= 0x0F;
|
|
||||||
PORTD |= 0xF0;
|
|
||||||
|
|
||||||
DDRC = 0b111111;
|
|
||||||
PORTC = 0b001111;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
USART_Init(MYUBRR);
|
|
||||||
SPI_MasterInit();
|
|
||||||
setup_timer();
|
|
||||||
setup_registers();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int up_amoumt = 0;
|
|
||||||
int down_amount = 0;
|
|
||||||
int diff = 0;
|
|
||||||
int diff_prev = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void) {
|
|
||||||
setup();
|
|
||||||
puts("Hello\r\n");
|
|
||||||
struct key keys[KEYS_AMOUNT];
|
|
||||||
struct calculator calc;
|
|
||||||
clearCalc(&calc);
|
|
||||||
fill_buttons_names(keys);
|
|
||||||
while(1) {
|
|
||||||
get_physical_keys(keys);
|
|
||||||
get_logical_keys(keys);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < KEYS_AMOUNT; i++) {
|
|
||||||
bool up, down;
|
|
||||||
get_event(&keys[i], &up, &down);
|
|
||||||
if (down)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//printf("button %d\r\n", keys[i].button);
|
|
||||||
handleCalc(&calc, keys[i].button);
|
|
||||||
output_on_display(&calc);
|
|
||||||
//printf("-----\r\n");
|
|
||||||
//printf("%ld\r\n", calc.num1);
|
|
||||||
//printf("%ld\r\n", calc.num2);
|
|
||||||
//printf("%ld\r\n", calc.result);
|
|
||||||
//printf("%d\r\n", calc.operation);
|
|
||||||
//printf("%d\r\n", calc.state);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int puts(const char * __str){
|
|
||||||
int len = strlen(__str);
|
|
||||||
for(size_t i = 0; i < len; i++){
|
|
||||||
while (!(UCSR0A & (1<<UDREn)));
|
|
||||||
UDR0 = __str[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int printf( const char * format, ... )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char buffer[16];
|
|
||||||
va_list args;
|
|
||||||
va_start (args, format);
|
|
||||||
size_t s = vsprintf (buffer,format, args);
|
|
||||||
for(size_t i = 0; i < s; i++){
|
|
||||||
while (!(UCSR0A & (1<<UDREn)));
|
|
||||||
UDR0 = buffer[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
va_end (args);
|
|
||||||
return s;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
285
spi_master.c
285
spi_master.c
@ -1,285 +0,0 @@
|
|||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
|
||||||
#include "spi_master.h"
|
|
||||||
#include "func.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MAX_DIGITS 11
|
|
||||||
#define F_CPU 16000000UL
|
|
||||||
#define DELAY_MS 3000
|
|
||||||
|
|
||||||
void output_on_display(struct calculator *calc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char buffer[8];
|
|
||||||
switch (calc->state)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case NUMBER_FIRST:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
size_t b_size = display_all_clear(0, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
b_size = display_set_page(0x01, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
int size = count_digits(calc->num1);
|
|
||||||
char mapped_digits[size];
|
|
||||||
prepare_data(mapped_digits, calc->num1, size);
|
|
||||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits, size, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case NUMBER_SECOND:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
size_t b_size = display_all_clear(0, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
b_size = display_set_page(0x01, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
int size = count_digits(calc->num1);
|
|
||||||
char mapped_digits[size];
|
|
||||||
prepare_data(mapped_digits, calc->num1, size);
|
|
||||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits, size, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
char symbol[] = {0x01};
|
|
||||||
// îïåðàöèÿ
|
|
||||||
switch (calc->operation)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case NO_OP:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case ADD:
|
|
||||||
symbol[0] = 0x04;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case SUB:
|
|
||||||
symbol[0] = 0x06;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case DIV:
|
|
||||||
symbol[0] = 0x08;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case MUL:
|
|
||||||
symbol[0] = 0x03;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
b_size = display_add_simbol(symbol, 1, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
b_size = display_set_page(0x02, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
size = count_digits(calc->num2);
|
|
||||||
char mapped_digits1[size];
|
|
||||||
prepare_data(mapped_digits1, calc->num2, size);
|
|
||||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits1, size, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case RESULT:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
size_t b_size = display_all_clear(0, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
b_size = display_set_page(0x01, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
int size = count_digits(calc->num1);
|
|
||||||
char mapped_digits[size];
|
|
||||||
prepare_data(mapped_digits, calc->num1, size);
|
|
||||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits, size, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
char symbol[] = {0x01};
|
|
||||||
// îïåðàöèÿ
|
|
||||||
switch (calc->operation)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case NO_OP:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case ADD:
|
|
||||||
symbol[0] = 0x04;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case SUB:
|
|
||||||
symbol[0] = 0x06;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case DIV:
|
|
||||||
symbol[0] = 0x08;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case MUL:
|
|
||||||
symbol[0] = 0x03;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
b_size = display_add_simbol(symbol, 1, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
b_size = display_set_page(0x02, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
size = count_digits(calc->num2);
|
|
||||||
char mapped_digits1[size];
|
|
||||||
prepare_data(mapped_digits1, calc->num2, size);
|
|
||||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits1, size, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ëèíèÿ
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ðåçóëüòàò
|
|
||||||
b_size = display_set_page(0x03, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
symbol[0] = 0x15;
|
|
||||||
b_size = display_add_simbol(symbol, 1, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
size = count_digits(calc->result);
|
|
||||||
char mapped_digits2[size];
|
|
||||||
prepare_data(mapped_digits2, calc->result, size);
|
|
||||||
b_size = display_add_simbol(mapped_digits2, size, buffer);
|
|
||||||
SPI_MasterTransmit(buffer, b_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
display_all_clear(0, buffer);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void SPI_MasterInit(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Íàñòðîéêà MOSI è SCK êàê âûõîä,
|
|
||||||
âñå îñòàëüíûå ñèãíàëû êàê âõîä: */
|
|
||||||
SPI_DDRX = (1 << SPI_MOSI) | (1 << SPI_SCK) | (1 << SPI_SS) | (0 << SPI_MISO);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Ðàçðåøèòü ðàáîòó SPI, ðåæèì Master,
|
|
||||||
óñòàíîâèòü ñêîðîñòü òàêòîâ fck/16: */
|
|
||||||
SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (0 << CPOL) | (0 << CPHA) | (1 << SPR1);
|
|
||||||
|
|
||||||
SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void SPI_MasterTransmit(char *buffer, size_t length)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPI_PORTX &= ~(1 << SPI_SS);
|
|
||||||
for (int i = 0; i < length; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPDR = buffer[i];
|
|
||||||
while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// îæèäàíèå çàâåðøåíèÿ ïåðåäà÷è
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
SPI_PORTX |= (1 << SPI_SS);
|
|
||||||
_delay_ms(DELAY_MS);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
char crc8(char *data, int len) {
|
|
||||||
char crc = 0x00;
|
|
||||||
while (len--) {
|
|
||||||
crc ^= *data++;
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
|
||||||
if (crc & 0x80) {
|
|
||||||
crc = (crc << 1) ^ 0x07;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
crc <<= 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return crc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//î÷èùåíèå ýêðàía
|
|
||||||
size_t display_all_clear(char color, char *buffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buffer[0] = 0x01;
|
|
||||||
buffer[1] = color;
|
|
||||||
buffer[2] = crc8(buffer, 2);
|
|
||||||
return 3;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//âûáîð òî÷êè
|
|
||||||
size_t display_set_page(char point, char *buffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buffer[0] = 0x02;
|
|
||||||
buffer[1] = point;
|
|
||||||
buffer[2] = crc8(buffer, 2);
|
|
||||||
return 3;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//äîáàâëåíèå íîâîãî ñèìâîëà è åãî ïàðàìåòðîâ
|
|
||||||
size_t display_add_simbol(char *str, size_t str_len, char *buffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
size_t idx = 0;
|
|
||||||
buffer[idx] = 0x03;
|
|
||||||
idx++;
|
|
||||||
for (int i = 0; i < str_len; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buffer[idx] = str[i];
|
|
||||||
idx++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
buffer[idx] = crc8(buffer, idx);
|
|
||||||
idx++;
|
|
||||||
return idx;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//óäàëåíèå ñèìâîëà è åãî ïàðàìåòðîâ
|
|
||||||
size_t display_del_simbol(char number, char *buffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buffer[0] = 0x04;
|
|
||||||
buffer[1] = number;
|
|
||||||
buffer[2] = crc8(buffer, 2);
|
|
||||||
return 3;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//çàêðàøèâàíèå ïèêñåëÿ
|
|
||||||
size_t display_draw_pixel(char x, char y, char color, uint8_t *buffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buffer[0] = 0x05;
|
|
||||||
buffer[1] = x;
|
|
||||||
buffer[2] = y;
|
|
||||||
buffer[3] = color;
|
|
||||||
buffer[4] = crc8(buffer, 4);
|
|
||||||
return 5;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//ðèñóåò ëèíèþ
|
|
||||||
size_t display_draw_line(char x1, char y1, char x2, char y2, char color, char *buffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buffer[0] = 0x06;
|
|
||||||
buffer[1] = x1;
|
|
||||||
buffer[2] = y1;
|
|
||||||
buffer[3] = x2;
|
|
||||||
buffer[4] = y2;
|
|
||||||
buffer[5] = color;
|
|
||||||
buffer[6] = crc8(buffer, 6);
|
|
||||||
return 7;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//ðèñóåò êðóã
|
|
||||||
size_t display_draw_circle(char x, char y, char r, char color, uint8_t *buffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buffer[0] = 0x07;
|
|
||||||
buffer[1] = x;
|
|
||||||
buffer[2] = y;
|
|
||||||
buffer[3] = r;
|
|
||||||
buffer[4] = color;
|
|
||||||
buffer[5] = crc8(buffer, 5);
|
|
||||||
return 6;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//ðèñóåò ïðÿìîóãîëüíèê
|
|
||||||
size_t display_draw_rectangle(char x, char y, char height, char width, char color, uint8_t *buffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buffer[0] = 0x08;
|
|
||||||
buffer[1] = x;
|
|
||||||
buffer[2] = y;
|
|
||||||
buffer[3] = height;
|
|
||||||
buffer[4] = width;
|
|
||||||
buffer[5] = color;
|
|
||||||
buffer[6] = crc8(buffer, 6);
|
|
||||||
return 7;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
20
spi_master.h
20
spi_master.h
@ -1,20 +0,0 @@
|
|||||||
#define SPI_PORTX PORTB
|
|
||||||
#define SPI_DDRX DDRB
|
|
||||||
#define SPI_MISO 4
|
|
||||||
#define SPI_MOSI 3
|
|
||||||
#define SPI_SCK 5
|
|
||||||
#define SPI_SS 2
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "calculator.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void output_on_display(struct calculator *calc);
|
|
||||||
void SPI_MasterInit(void);
|
|
||||||
void SPI_MasterTransmit(char *buffer, size_t length);
|
|
||||||
void transmit_first_num(struct calculator *calc, char *buffer);
|
|
||||||
void transmit_second_num(struct calculator *calc, char *buffer);
|
|
||||||
void transmit_result(struct calculator *calc, char *buffer, char *symblo);
|
|
||||||
size_t display_all_clear(char color, char *buffer);
|
|
||||||
size_t display_add_simbol(char *str, size_t str_len, char *buffer);
|
|
||||||
size_t display_draw_line(char x1, char y1, char x2, char y2, char color, char *buffer);
|
|
||||||
size_t display_del_simbol(char number, char *buffer);
|
|
||||||
size_t display_set_page(char point, char *buffer);
|
|
||||||
26
timer.c
26
timer.c
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
|
||||||
#include "timer.h"
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* timer.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 14:13:50
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned long millis = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup_timer() {
|
|
||||||
TCCR1B |= (1 << WGM12); // настраиваем режим CTC (Clear Timer on Compare Match)
|
|
||||||
OCR1A = 250; // задаем значение, при котором будет срабатывать прерывание (в данном случае 15999, так как Atmega328p работает на частоте 16 МГц и нужно получить прерывание раз в 1 мс)
|
|
||||||
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // включаем прерывание по совпадению со значением регистра OCR1A
|
|
||||||
sei(); // разрешаем глобальные прерывания
|
|
||||||
TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10); // запускаем таймер с предделителем 64 (16000000/64=250000)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long get_millis() {
|
|
||||||
return millis;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
|
|
||||||
++millis;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
10
timer.h
10
timer.h
@ -1,10 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* timer.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 14:12:16
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup_timer();
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long get_millis();
|
|
||||||
28
uart.c
28
uart.c
@ -1,28 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* uart.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 13.04.2023 15:32:02
|
|
||||||
* Author: mrnek
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include "uart.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void USART_Init(unsigned int ubrr) {
|
|
||||||
/*Set baud rate */
|
|
||||||
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
|
|
||||||
UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
|
|
||||||
UBRR0H = 0;
|
|
||||||
UBRR0L = 8;
|
|
||||||
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
|
|
||||||
UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
|
|
||||||
/* Enable receiver and transmitter */
|
|
||||||
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void USART_Transmit(unsigned char data) {
|
|
||||||
/* Wait for empty transmit buffer */
|
|
||||||
while (!(UCSR0A & (1<<UDREn)))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
/* Put data into buffer, sends the data */
|
|
||||||
UDR0 = data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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