94 lines
2.3 KiB
C++
94 lines
2.3 KiB
C++
//master
|
||
#include <avr/io.h>
|
||
#include <util/delay.h>
|
||
|
||
#define DDR_SPI DDRB
|
||
#define DD_MOSI PB3
|
||
#define DD_MISO PB4
|
||
#define DD_SCK PB5
|
||
#define DD_SS PB2
|
||
|
||
void SPI_MasterInit(void)
|
||
{
|
||
DDR_SPI = (1 << DD_MOSI) | (1 << DD_SCK) | (1 << DD_SS);
|
||
DDRB |= (1<<DDB2); // set SS as output
|
||
SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
|
||
// SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR0) | (1 << DORD) | (1 << CPOL) | (1 << CPHA) | (1 << SPE);
|
||
// SPSR = (1 << SPI2X) | (1 << WCOL) | (1 << SPIF);
|
||
}
|
||
|
||
void Print(byte *data2, int lenght){
|
||
Serial.println("----");
|
||
for(int i = 0; i < lenght; i++) {
|
||
Serial.print(data2[i], HEX);
|
||
Serial.print(" ");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void SPI_MasterTransmit(char *data, int length)
|
||
{
|
||
PORTB &= ~(1<<2);
|
||
|
||
// Serial.println();
|
||
int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
|
||
|
||
if (data[size - 1] == SPDR){
|
||
Serial.println("Privet") ;
|
||
}
|
||
byte check = 0;
|
||
byte spdr[length];
|
||
Serial.println();
|
||
for(int i = 0; i < length; i++) {
|
||
SPDR = data[i]; // отправляем байт массива
|
||
Serial.print(data[i], HEX);
|
||
Serial.print(" ");
|
||
while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // ждем, пока байт передастся
|
||
}
|
||
PORTB |= (1<<2);
|
||
}
|
||
|
||
void setup()
|
||
{
|
||
Serial.begin(9600);
|
||
SPI_MasterInit();
|
||
Serial.println("Master Initialization ");
|
||
}
|
||
|
||
// Функция для вычисления контрольной суммы XOR
|
||
byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
|
||
byte crc = 0x00;
|
||
byte poly = 0x07; // полином для CRC8
|
||
|
||
for (int i = 0; i < length-2; i++) {
|
||
crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc
|
||
|
||
for (int j = 0; j < length; j++) {
|
||
if (crc & 0x80) { // если старший бит crc равен 1
|
||
crc = (crc << 1) ^ poly; // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом
|
||
} else {
|
||
crc <<= 1; // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
return crc;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
void loop()
|
||
{
|
||
char data[] = {6, 1, 3, 5, 16, 17, 18, 0};
|
||
|
||
int length = sizeof(data);
|
||
|
||
const int last = data [ (sizeof(data) / sizeof(data[0]))-1];
|
||
|
||
byte checking = calculateXORChecksum(data, length-1);
|
||
int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
|
||
data[size - 1] = checking;
|
||
Print(data, size);
|
||
// Serial.println(last);
|
||
|
||
SPI_MasterTransmit(data, length);
|
||
_delay_ms(1000);
|
||
} |