ICS-Microprocessor-2020/SHIELD-Malb41k1
5
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

end

Browse Source
This commit is contained in:
stud130312
2024-02-12 11:46:28 +03:00
parent 294a5b9ac8
commit 7658cd2db5
21 changed files with 1616 additions and 13 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
SPI/slave/slave.ino
+287 -11
View File
@@ -1,6 +1,8 @@
// #include <avr/io.h>
// #include <GyverOLED.h>
#include "SPISlave.h"
// #include <GyverOLED.h>
#include <GyverOLED.h>
GyverOLED<SSD1306_128x64, OLED_NO_BUFFER> oled;
#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MOSI PB3
@@ -8,6 +10,7 @@
#define DD_SCK PB5
#define DD_SS PB2
// GyverOLED<SSD1306_128x64, OLED_NO_BUFFER> oled;
static int index = 0;
@@ -20,6 +23,183 @@ static char data[64];
// SPCR = (1 << SPE) | (1 << SPIE);
// }
// biblary
// внутренние константы
#define OLED_WIDTH 128
#define OLED_HEIGHT_64 0x12
#define OLED_64 0x3F
#define OLED_32 0x1F
#define OLED_DISPLAY_OFF 0xAE
#define OLED_DISPLAY_ON 0xAF
#define OLED_COMMAND_MODE 0x00
#define OLED_ONE_COMMAND_MODE 0x80
#define OLED_DATA_MODE 0x40
#define OLED_ONE_DATA_MODE 0xC0
#define OLED_ADDRESSING_MODE 0x20
#define OLED_HORIZONTAL 0x00
#define OLED_VERTICAL 0x01
#define OLED_NORMAL_V 0xC8
#define OLED_FLIP_V 0xC0
#define OLED_NORMAL_H 0xA1
#define OLED_FLIP_H 0xA0
#define OLED_CONTRAST 0x81
#define OLED_SETCOMPINS 0xDA
#define OLED_SETVCOMDETECT 0xDB
#define OLED_CLOCKDIV 0xD5
#define OLED_SETMULTIPLEX 0xA8
#define OLED_COLUMNADDR 0x21
#define OLED_PAGEADDR 0x22
#define OLED_CHARGEPUMP 0x8D
#define OLED_NORMALDISPLAY 0xA6
#define OLED_INVERTDISPLAY 0xA7
#define BUFSIZE_128x64 (128*64/8)
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_ADDR 0x3C
const uint8_t _maxRow = 7;
const uint8_t _maxY = SCREEN_HEIGHT - 1;
const uint8_t _maxX = SCREEN_WIDTH - 1;
// ========== I2C ==========
#define I2C_FREQ 100000UL
void i2c_begin(uint8_t address)
{
TWBR = ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / 2; // Расчет предделителя для заданной частоты
TWAR = (address << 1); // Установка адреса устройства
}
void i2c_endTransaction()
{
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO); // Отправка условия STOP
}
void i2c_beginTransmission(uint8_t address)
{
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // Отправка условия START
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения START
TWDR = (address << 1); // Отправка адреса устройства
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Отправка адреса
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения передачи адреса
}
void i2c_write(uint8_t data)
{
TWDR = data; // Запись данных
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Отправка данных
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения передачи данных
}
// ========== Sender ==========
uint8_t _writes = 0;
void sendData(uint8_t data) {
sendByteRaw(data);
_writes++;
if (_writes >= 16) {
endTransm();
beginData();
}
}
void sendByteRaw(uint8_t data) {
i2c_write(data);
}
void sendCommand(uint8_t cmd1) {
beginOneCommand();
sendByteRaw(cmd1);
endTransm();
}
void sendCommand(uint8_t cmd1, uint8_t cmd2) {
beginCommand();
sendByteRaw(cmd1);
sendByteRaw(cmd2);
endTransm();
}
void setWindow(int x0, int y0, int x1, int y1) {
beginCommand();
sendByteRaw(OLED_COLUMNADDR);
sendByteRaw(constrain(x0, 0, _maxX));
sendByteRaw(constrain(x1, 0, _maxX));
sendByteRaw(OLED_PAGEADDR);
sendByteRaw(constrain(y0, 0, _maxRow));
sendByteRaw(constrain(y1, 0, _maxRow));
endTransm();
}
void beginData() {
startTransm();
sendByteRaw(OLED_DATA_MODE);
}
void beginCommand() {
startTransm();
sendByteRaw(OLED_COMMAND_MODE);
}
void beginOneCommand() {
startTransm();
sendByteRaw(OLED_ONE_COMMAND_MODE);
}
void endTransm() {
i2c_endTransaction();
_writes = 0;
}
void startTransm() {
i2c_beginTransmission(OLED_ADDR);
}
void oled_init(){
i2c_begin(OLED_ADDR);
beginCommand();
// 15
sendData(OLED_DISPLAY_OFF);
sendData(OLED_CLOCKDIV);
sendData(0x80);
sendData(OLED_CHARGEPUMP);
sendData(0x14);
sendData(OLED_ADDRESSING_MODE);
sendData(OLED_VERTICAL);
sendData(OLED_NORMAL_H);
sendData(OLED_NORMAL_V);
sendData(OLED_CONTRAST);
sendData(0x7F);
sendData(OLED_SETVCOMDETECT);
sendData(0x40);
sendData(OLED_NORMALDISPLAY);
sendData(OLED_DISPLAY_ON);
// 15
endTransm();
beginCommand();
sendData(OLED_SETCOMPINS);
sendData(OLED_HEIGHT_64);
sendData(OLED_SETMULTIPLEX);
sendData(OLED_64);
endTransm();
}
ISR(SPI_STC_vect)
{
char received = SPDR;
@@ -31,6 +211,11 @@ void setup()
{
Serial.begin(9600);
SPI_SlaveInit();
oled_init();
oled.fill(0);
oled.setScale(3);
oled.home();
Serial.println();
Serial.println("Initialization ");
@@ -40,19 +225,44 @@ void SetCommand(char *data2, int length){
char command = data2[0];
// Отрезать 1 элемент от оставшихся
Serial.print("\nReceived command: ");
Serial.println(command, HEX);
switch (command){
case 6:
AddSymbol(&data2[1], length-1);
break;
case 1:
AllClear(&data2[1], length-1);
break;
case 2:
SetPage(&data2[1], length-1);
break;
// case 6:
// PrintMassive(&data2[1], length-1);
// break;
case 4:
AddSymbol(&data2[1], length-1);
break;
case 5:
DelSymbol(&data2[1], length-1);
break;
case 6:
DrawPixel(&data2[1], length-1);
PrintMassive(&data2[1], length-1);
break;
case 7:
DrawLine(&data2[1], length-1);
break;
case 8:
DrawCircle(&data2[1], length-1);
break;
case 9:
DrawRectangle(&data2[1], length-1);
break;
}
}
void AddSymbol(uint8_t *symbols, int lenght){
void PrintMassive(uint8_t *symbols, int lenght){
Serial.print("Received Add: ");
// oled.setScale(3); // масштаб текста (1..4)
@@ -66,6 +276,75 @@ void AddSymbol(uint8_t *symbols, int lenght){
}
}
// Another
// command 1
void AllClear(char *symbols, int lenght){
int param = symbols[0];
if (param == 1){
oled.fill(0);
}
else{
oled.fill(255);
}
}
// command 2
void SetPage(char *symbols, int lenght){
int x = symbols[0];
int y = symbols[1];
oled.setCursor(x,y);
}
// command 4
void AddSymbol(char *symbols, int lenght) {
for (int i = 0; i < lenght - 1; i++) {
oled.print(symbols[i]);
}
}
// command 5
void DelSymbol(char *symbols, int lenght) {
for (int i = 0; i < lenght - 1; i++) {
oled.print(symbols[i]);
}
}
// command 6
void DrawPixel(char *symbols, int lenght){
int x = symbols[0];
int y = symbols[1];
int color = symbols[2];
oled.dot(x,y,color);
}
// command 7
void DrawLine(char *symbols, int lenght){
int x = symbols[0];
int y = symbols[1];
int x1 = symbols[2];
int y1 = symbols[3];
int color = symbols[4];
oled.line(x,y,x1,y1,color);
}
// command 8
void DrawCircle(char *symbols, int lenght){
int x = symbols[0];
int y = symbols[1];
int r = symbols[2];
int color = symbols[3];
oled.circle(x,y,r,color);
}
// command 9
void DrawRectangle(char *symbols, int lenght){
int x = symbols[0];
int y = symbols[1];
int x1 = symbols[2];
int y1 = symbols[3];
int color = symbols[4];
oled.rect(x,y,x1,y1,color);
}
// Функция для вычисления контрольной суммы XOR
// char CRC8(char *data, int length) {
@@ -128,12 +407,9 @@ void loop() {
Serial.println();
Serial.println("Старт вывода массивов");
Serial.println(sum, HEX);
// checkNull = checkArray(data, index);
// if(checkNull == 1){
// }
SetCommand(data, index);
// oled.print(data[0]);
Serial.println("Стоп вывода массивов");
index = 0;
return;
SPI/slave/slave.rar
BIN
View File
Binary file not shown.