с проверкой целостности
отправка 3 массивов и проверка на слейве целостности
This commit is contained in:
parent
d86ced9a9d
commit
6c18113b38
129
SPI/master/master.ino
Normal file
129
SPI/master/master.ino
Normal file
@ -0,0 +1,129 @@
|
||||
//master
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
|
||||
#define DDR_SPI DDRB
|
||||
#define DD_MOSI PB3
|
||||
#define DD_MISO PB4
|
||||
#define DD_SCK PB5
|
||||
#define DD_SS PB2
|
||||
|
||||
void SPI_MasterInit(void)
|
||||
{
|
||||
DDR_SPI = (1 << DD_MOSI) | (1 << DD_SCK) | (1 << DD_SS);
|
||||
DDRB |= (1<<DDB2); // set SS as output
|
||||
|
||||
SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Print(byte *data2, int lenght){
|
||||
for(int i = 0; i < lenght; i++) {
|
||||
Serial.print(data2[i]);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SPI_MasterTransmit(char *data, int length)
|
||||
{
|
||||
PORTB &= ~(1<<2);
|
||||
|
||||
// Serial.println();
|
||||
int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
|
||||
|
||||
if (data[size - 1] == SPDR){
|
||||
Serial.println("Privet") ;
|
||||
}
|
||||
byte check = 0;
|
||||
byte spdr[length];
|
||||
Serial.println();
|
||||
for(int i = 0; i < length; i++) {
|
||||
SPDR = data[i]; // отправляем байт массива
|
||||
Serial.print(data[i], HEX);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // ждем, пока байт передастся
|
||||
}
|
||||
PORTB |= (1<<2);
|
||||
|
||||
|
||||
// Print(spdr, length);
|
||||
// return check;
|
||||
// //ждем, пока придет контрольная сумма
|
||||
// while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
|
||||
// uint8_t received_checksum = SPDR;
|
||||
|
||||
// // вычисляем контрольную сумму XOR для принятых данных
|
||||
// uint8_t calculated_checksum = calculateXORChecksum((byte*)data, length);
|
||||
// Serial.println();
|
||||
// Serial.println(received_checksum);
|
||||
// // проверяем, совпадает ли принятая контрольная сумма с вычисленной
|
||||
// if (received_checksum == calculated_checksum) {
|
||||
// Serial.println("\nChecksum is correct");
|
||||
|
||||
// } else {
|
||||
// Serial.println("\nChecksum is incorrect");
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
SPI_MasterInit();
|
||||
Serial.println("Master Initialization ");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Функция для вычисления контрольной суммы XOR
|
||||
byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
|
||||
byte checksum = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < length -1; i++) {
|
||||
checksum ^= data[i];
|
||||
}
|
||||
return checksum;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
char data[5] = {6, 1, 3, 8, 0};
|
||||
|
||||
int length = sizeof(data);
|
||||
|
||||
const int last = data [ (sizeof(data) / sizeof(data[0]))-1];
|
||||
|
||||
byte checking = calculateXORChecksum(data, length);
|
||||
int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
|
||||
data[size - 1] = checking;
|
||||
// Serial.println(last);
|
||||
|
||||
SPI_MasterTransmit(data, length);
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
|
||||
char data2[5] = {6, 9, 7, 10, 0};
|
||||
int length2 = sizeof(data2);
|
||||
const int last2 = data2 [ (sizeof(data2) / sizeof(data2[0]))-1];
|
||||
byte checking2 = calculateXORChecksum(data2, length2);
|
||||
int size2 = sizeof(data2) / sizeof(data2[0]);
|
||||
data2[size2 - 1] = checking2;
|
||||
SPI_MasterTransmit(data2, length2);
|
||||
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
|
||||
char data3[5] = {6, 11, 12, 13, 0};
|
||||
int length3 = sizeof(data3);
|
||||
const int last3 = data3 [ (sizeof(data3) / sizeof(data3[0]))-1];
|
||||
byte checking3 = calculateXORChecksum(data3, length3);
|
||||
int size3 = sizeof(data3) / sizeof(data3[0]);
|
||||
data3[size3 - 1] = checking3;
|
||||
SPI_MasterTransmit(data3, length3);
|
||||
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
// ожидаем ответа
|
||||
// while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
|
||||
// byte response = SPDR;
|
||||
// if (response == 0x55) { // 0x55 - успешный ответ
|
||||
// Serial.println("Command executed successfully");
|
||||
// } else if (response == 0xAA) { // 0xAA - ошибка контрольной суммы
|
||||
// Serial.println("Error: Checksum does not match");
|
||||
// } else { // другие значения - неизвестный ответ
|
||||
// Serial.println("Error: Unknown response");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
}
|
||||
191
SPI/slave/slave.ino
Normal file
191
SPI/slave/slave.ino
Normal file
@ -0,0 +1,191 @@
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#include <GyverOLED.h>
|
||||
|
||||
#define DDR_SPI DDRB
|
||||
#define DD_MOSI PB3
|
||||
#define DD_MISO PB4
|
||||
#define DD_SCK PB5
|
||||
#define DD_SS PB2
|
||||
|
||||
GyverOLED<SSD1306_128x64, OLED_NO_BUFFER> oled;
|
||||
|
||||
static int index = 0;
|
||||
static int arIndex = 0;
|
||||
static byte data[255];
|
||||
static byte ar1[5];
|
||||
static byte ar2[5];
|
||||
static byte ar3[5];
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void SPI_SlaveInit(void)
|
||||
{
|
||||
DDR_SPI = (1 << DD_MISO);
|
||||
|
||||
SPCR = (1 << SPE) | (1 << SPIE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(SPI_STC_vect)
|
||||
{
|
||||
char received = SPDR;
|
||||
data[index] = received;
|
||||
index++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
Serial.begin(2000000);
|
||||
SPI_SlaveInit();
|
||||
oled.init(); // инициализация
|
||||
oled.clear(); // очистка
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println("Initialization ");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetCommand(byte *data2){
|
||||
byte command = data2[0];
|
||||
// Отрезать 1 элемент от оставшихся
|
||||
byte result[index];
|
||||
byte *ptr = &data2[1];
|
||||
strcpy(result, ptr);
|
||||
Serial.print("\nReceived command: ");
|
||||
Serial.println(command);
|
||||
switch (command){
|
||||
case 6:
|
||||
AddSymbol(result);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void AddSymbol(byte *symbols){
|
||||
Serial.print("Received Add: ");
|
||||
|
||||
oled.setScale(3); // масштаб текста (1..4)
|
||||
oled.home(); // курсор в 0,0
|
||||
oled.print("Привет!");
|
||||
for(int i = 0; i < index - 1; i++) {
|
||||
Serial.print(symbols[i]);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Функция для вычисления контрольной суммы XOR
|
||||
byte calculateXORChecksum(byte *data, int length) {
|
||||
byte checksum = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < length - 1; i++) {
|
||||
checksum ^= data[i];
|
||||
}
|
||||
return checksum;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Вывод массива
|
||||
void arrayOut(byte *arr,int size){
|
||||
Serial.print("Array: ");
|
||||
for(int i = 0;i<size;i++){
|
||||
Serial.print(arr[i]);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
Serial.println(".");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Проверка массива на ноль
|
||||
bool checkArray(byte* arr, int size) {
|
||||
for (int i = 0; i < size; i++) {
|
||||
if (arr[i] != 0) {
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if(PINB & (1 << 2))
|
||||
{
|
||||
if(index > 0)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (arIndex == 0){
|
||||
arIndex = 1;
|
||||
memcpy(ar1,data,5);
|
||||
}else{
|
||||
if(arIndex == 1){
|
||||
arIndex = 2;
|
||||
memcpy(ar2,data,5);
|
||||
}else{
|
||||
arIndex = 0;
|
||||
memcpy(ar3,data,5);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
byte sum = 0;
|
||||
|
||||
//arrayOut(ar1,5);
|
||||
int lenght = 5;
|
||||
sum = calculateXORChecksum(ar1, lenght);
|
||||
bool checkNull = false;
|
||||
|
||||
byte last_1 = ar1[index - 1];
|
||||
if (last_1 == sum)
|
||||
{
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println("Старт вывода массивов");
|
||||
Serial.println(sum);
|
||||
checkNull = checkArray(ar1, lenght);
|
||||
if(checkNull == true)
|
||||
{
|
||||
SetCommand(ar1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("Стоп вывода массивов");
|
||||
index = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//arrayOut(ar2,5);
|
||||
sum = calculateXORChecksum(ar2, lenght);
|
||||
|
||||
byte last_2 = ar2[index - 1];
|
||||
if (last_2 == sum)
|
||||
{
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println("Старт вывода массивов");
|
||||
Serial.println(sum);
|
||||
checkNull = checkArray(ar2, lenght);
|
||||
if(checkNull == true)
|
||||
{
|
||||
SetCommand(ar2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("Стоп вывода массивов");
|
||||
index = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//arrayOut(ar3,5);
|
||||
sum = calculateXORChecksum(ar3, lenght);
|
||||
|
||||
byte last_3 = ar3[index - 1];
|
||||
if (last_3 == sum)
|
||||
{
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println("Старт вывода массивов");
|
||||
Serial.println(sum);
|
||||
checkNull = checkArray(ar3, lenght);
|
||||
if(checkNull == true)
|
||||
{
|
||||
SetCommand(ar3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("Стоп вывода массивов");
|
||||
index = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("Nothing ...");
|
||||
index=0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user