Переход на C

Пока не работает

SPI/slave/SPI-Slave/SPI-Slave.ino

@@ -0,0 +1,29 @@
+#include "aSPISlave.h"
+#include "bCommands.h"
+
+void setup() {
+  Serial.begin(2000000);
+  SPI_SlaveInit();
+
+  Serial.println();
+  Serial.println("Initialization ");
+}
+
+void processSPI(void (*callback)(char*)) {
+  if (PINB & (1 << 2)) {
+    if (index > 1) {
+      char checkSum = CRC8(data, index - 1);
+      char lastElement = data[index - 1];
+      if (lastElement == checkSum) {
+        callback(data);
+        index = 0;
+        return;
+      }
+      index = 0;
+    }
+  }
+}
+
+void loop() {
+  processSPI(SetCommand);
+}

SPI/slave/SPI-Slave/aSPISlave.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "aSPISlave.h"
+#include <avr/io.h>
+
+ISR(SPI_STC_vect) {
+  char received = SPDR;
+  data[index] = received;
+  index++;
+}
+
+void SPI_SlaveInit(void) {
+  DDR_SPI = (1 << DD_MISO);
+  SPCR = (1 << SPE);
+}
+
+char CRC8(char *data, int length) {
+  char crc = 0x00;
+  char poly = 0x07;  // полином для CRC8
+
+  for (int i = 0; i < length - 2; i++) {
+    crc ^= data[i];  // XOR текущего байта с crc
+
+    for (int j = 0; j < length; j++) {
+      if (crc & 0x80) {           // если старший бит crc равен 1
+        crc = (crc << 1) ^ poly;  // сдвигаем crc на 1 бит влево и XOR с полиномом
+      } else {
+        crc <<= 1;  // иначе просто сдвигаем на 1 бит влево
+      }
+    }
+  }
+
+  return crc;
+}

SPI/slave/SPI-Slave/aSPISlave.h

@@ -0,0 +1,24 @@
+#ifndef aSPISlave_h
+#define aSPISlave_h
+
+#define DDR_SPI DDRB
+#define DD_MOSI PB3
+#define DD_MISO PB4
+#define DD_SCK PB5
+#define DD_SS PB2
+
+extern int index;
+extern char data[];
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+  void SPI_SlaveInit(void);
+  char CRC8(char *data, int length);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

SPI/slave/SPI-Slave/bCommands.c

@@ -0,0 +1,17 @@
+#include "bCommands.h"
+
+void SetCommand(char *datalist, int lenght) {
+  char command = datalist[0];
+  char result[lenght];
+  char *ptr = &datalist[1];
+  strcpy(result, ptr);
+  switch (command) {
+    case 6:
+      AddSymbol(result,lenght);
+      break;
+  }
+}
+
+void AddSymbol(char *symbols, int lenght) {
+  // Выполнение команды
+}

SPI/slave/SPI-Slave/bCommands.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef bCommands_h
+#define bCommands_h
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+  void SetCommand(char *datalist, int lenght);
+  void AddSymbol(char *symbols, int lenght);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif