Готово Контрольная сумма

SPI/SPI-Master/SPI-Master.ino

@@ -17,19 +17,20 @@ void setup()
 
 void loop()
 {
-  char data[] = {6, 1, 3, 5, 16, 17, 18, 0};
+  char data[] = {0x06, 0xF1, 0x04, 0x05, 0x16, 0x12, 0x18, 0x11, 0x00, 0x15, 0x49, 0x50, 0x59, 0x69, 0};
   int length = sizeof(data);
-
-  Serial.print("Start:");
-  Print(data,length);
+  Serial.println();
+  Serial.print("Start: ");
+  Print(data, length);
   Serial.println();
 
-  char checking = CRC8(data, length-1); 
+  char checking = crc8(data, length-1); 
   int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
   data[size - 1] = checking;
-
-  Serial.print("End:");
-  Print(data,length);
+  Serial.println(checking, HEX);
+  
+  Serial.print("End: ");
+  Print(data, length);
   Serial.println();
 
   SPI_MasterTransmit(data, length);

SPI/SPI-Master/SPIMaster.c

@@ -7,15 +7,14 @@ void SPI_MasterInit(void)
 {
   DDR_SPI = (1 << DD_MOSI) | (1 << DD_SCK) | (1 << DD_SS);
   DDRB |= (1<<DDB2);
-  SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
+  SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR1);
+  // SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) ; 
 }
 
 void SPI_MasterTransmit(char *data, int length)
 {
   PORTB &= ~(1<<2);
 
-  int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
-
   for(int i = 0; i < length; i++) {
     SPDR = data[i]; // отправляем байт массива
     while (!(SPSR & (1 << SPIF))); // ждем, пока байт передастся
@@ -28,7 +27,7 @@ char CRC8(char *data, int length) {
   char crc = 0x00;
   char poly = 0x07; // полином для CRC8
 
-  for (int i = 0; i < length-2; i++) {
+  for (int i = 0; i < length; i++) {
       crc ^= data[i]; // XOR текущего байта с crc
 
       for (int j = 0; j < length; j++) {
@@ -43,3 +42,17 @@ char CRC8(char *data, int length) {
   return crc;
 }
 
+char crc8(char *data, int len) {
+  char crc = 0x00;
+  while (len--) {
+    crc ^= *data++;
+    for (int i = 0; i < 8; i++) {
+      if (crc & 0x80) {
+        crc = (crc << 1) ^ 0x07;
+      } else {
+        crc <<= 1;
+      }
+    }
+  }
+  return crc;
+}

SPI/SPI-Master/SPIMaster.h

@@ -14,6 +14,7 @@ extern "C" {
 void SPI_MasterInit(void);
 void SPI_MasterTransmit(char *data, int length);
 char CRC8(char *data, int length);
+char crc8(char *data, int len);
 
 #ifdef __cplusplus
 }