Готовый изменённый modbus

complete
2023-06-22 08:33:44 +00:00 · 2023-06-22 08:32:39 +00:00 · 2023-06-08 11:32:52 +00:00
13 changed files with 168 additions and 569 deletions
@@ -1,42 +0,0 @@
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-
-#define BUFFER_SIZE 10
-
-typedef struct {
-	int buffer[BUFFER_SIZE];
-	int BufHead;
-	int BufTail;
-} CircularBuffer;
-
-void initializeBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	cb->BufHead = 0;
-	cb->BufTail = 0;
-}
-// Проверка, является ли буфер пустым
-int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb) {
-	return cb->BufHead == cb->BufTail;
-}
-// Проверка, является ли буфер полным
-int BufferFull(const CircularBuffer* cb) {
-	return (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->BufHead;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
-}
-// Запись элемента в буфер
-void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value) {
-	if (BufferFull(cb)) { //  проверка на заполненность 
-		return;
-	}
-	cb->buffer[cb->BufTail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
-	cb->BufTail = (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->BufTail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
-}
-// Чтение элемента из буфера
-int readBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	if (BufferEmpty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
-		return -1;// -1  в качестве индикатора ошибки
-	}
-	int value = cb->buffer[cb->BufHead]; //читаем значение из массива по индексу головы
-	cb->BufHead = (cb->BufHead + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
-	return value;
-}
-
-
@@ -1,42 +0,0 @@
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-
-#define BUFFER_SIZE 10
-
-typedef struct {
-	int buffer[BUFFER_SIZE];
-	int BufHead;
-	int BufTail;
-} CircularBuffer;
-
-void initializeBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	cb->BufHead = 0;
-	cb->BufTail = 0;
-}
-// Проверка, является ли буфер пустым
-int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb) {
-	return cb->BufHead == cb->BufTail;
-}
-// Проверка, является ли буфер полным
-int BufferFull(const CircularBuffer* cb) {
-	return (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->BufHead;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
-}
-// Запись элемента в буфер
-void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value) {
-	if (BufferFull(cb)) { //  проверка на заполненность 
-		return;
-	}
-	cb->buffer[cb->BufTail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
-	cb->BufTail = (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->BufTail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
-}
-// Чтение элемента из буфера
-int readBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	if (BufferEmpty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
-		return -1;// -1  в качестве индикатора ошибки
-	}
-	int value = cb->buffer[cb->BufHead]; //читаем значение из массива по индексу головы
-	cb->BufHead = (cb->BufHead + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
-	return value;
-}
-
-
@@ -1,18 +0,0 @@
-#ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
-#define CIRCULAR_BUFFER_H
-
-#define BUFFER_SIZE 10
-
-typedef struct {
-	int buffer[BUFFER_SIZE];
-	int BufHead;
-	int BufTail;
-} CircularBuffer;
-
-void initializeBuffer(CircularBuffer* cb);
-int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb);
-int BufferFull(const CircularBuffer* cb);
-void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value);
-int readBuffer(CircularBuffer* cb);
-
-#endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */
@@ -1,22 +0,0 @@
-
-Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
-# Atmel Studio Solution File, Format Version 11.00
-VisualStudioVersion = 14.0.23107.0
-MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
-Project("{54F91283-7BC4-4236-8FF9-10F437C3AD48}") = "main", "main\main.cproj", "{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}"
-EndProject
-Global
-	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
-		Debug|AVR = Debug|AVR
-		Release|AVR = Release|AVR
-	EndGlobalSection
-	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
-		{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.ActiveCfg = Debug|AVR
-		{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.Build.0 = Debug|AVR
-		{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.ActiveCfg = Release|AVR
-		{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.Build.0 = Release|AVR
-	EndGlobalSection
-	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
-		HideSolutionNode = FALSE
-	EndGlobalSection
-EndGlobal
@@ -1,156 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <stdint.h>
-#include <string.h>
-#include "timer.h"
-#include "circular_buf.h"
-
-#define F_CPU 16000000
-#define SIZE_BUF 16
-
-
-
-volatile unsigned char usartTxBuf[SIZE_BUF];
-volatile unsigned char txBufTail = 0;
-volatile unsigned char txBufHead = 0;
-volatile unsigned char txCount = 0;
-
-volatile unsigned char usartRxBuf[SIZE_BUF];
-volatile unsigned char rxBufTail = 0;
-volatile unsigned char rxBufHead = 0;
-volatile unsigned char rxCount = 0;
-
-
-
-void UARTInit(void) {
-	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << TXCIE0);
-	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
-	UBRR0H = 0;
-	UBRR0L = 103;
-}
-
-void UARTSend(uint8_t* data, size_t length) {
-	for (size_t i = 0; i < length; i++) { // Æä¸ì îïóñòîøåíèÿ áóôåðà ïåðåäà÷è (÷èòàåì ôëàã).
-		while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
-		UDR0 = data[i];// Çàïèñûâàåì â ðåãèñòð çíà÷åíèå ïåðåìåííîé "data" äëÿ ïåðåäà÷è.
-	}
-}
-//ïîëîæèòü ñèìâîë â áóôåð
-void USART_PutChar(unsigned char sym) {
-	if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && (txCount == 0)) {
-		UDR0 = sym;
-		} else {
-		if (txCount < SIZE_BUF) {
-			usartTxBuf[txBufTail] = sym;
-			txCount++;
-			txBufTail++;
-			if (txBufTail == SIZE_BUF) {
-				txBufTail = 0;
-			}
-		}
-	}
-}
-//âçÿòü ñèìâîë èç áóôåðà
-unsigned char GetChar(void) {
-	unsigned char sym = 0;
-	if (txCount > 0) {
-		sym = usartTxBuf[txBufHead];
-		txCount--;
-		txBufHead++;
-		if (txBufHead == SIZE_BUF) {
-			txBufHead = 0;
-		}
-	}
-	return sym;
-}
-//ôóíêöèÿ çàãðóçêè ñòðîê
-void USART_SendStr(const unsigned char* data) {
-	while (*data) {  
-		USART_PutChar(*data++);
-	}
-}
-//ïîëó÷àåì äàííûå èç áóôåðà
-void UARTReceive(uint8_t* data) {
-	uint32_t timeout_ms_mb = 100;//timeout 100ms,  â íàøåì ñëó÷àå, èíîãäà ïî 1 ñåê, è äàæå ïî 4-5 ñ, åñëè áàéò ïîâðåäèëñÿ è èäåò îêîëî 1-2ñåêóíä, òî øòîðà ìîæåò ñëîìàòüñÿ
-	uint32_t timeout_ms = 4;	
-	uint32_t start_time = millis();//çàïîìèíàåì âðåìÿ íà÷àëà îæèäàíèÿ
-	while (rxCount == 0) {		//îæèäàíèå íàëè÷èÿ äàííûõ â áóôåðå ïðè¸ìà
-		if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) { //åñëè âðåìÿ îæèäàíèÿ èñòåêëî 
-			return 0; //âûõîäèì èç öèêëà 
-		}
-	}
-	data[0] = usartRxBuf[rxBufHead];//ñ÷èòûâàíèå áàéòà èç áóôåðà
-	rxCount--;
-	rxBufHead++;
-	if (rxBufHead == SIZE_BUF) {
-		rxBufHead = 0;
-	}
-	start_time = millis();//îáíóëÿåì òàéìàóò, òàê êàê äàííûå íà÷àëè ïðèõîäèòü
-	while (rxCount > 0) { //îæèäàíèå îêîí÷àíèÿ ïðè¸ìà äàííûõ
-		if ((millis() - start_time) > timeout_ms) {  //åñëè âðåìÿ îæèäàíèÿ èñòåêëî
-			break;  //âûõîäèì èç öèêëà îæèäàíèÿ
-		}
-	}
-}
-
-
-int main(void) {
-	sei();
-	UARTInit();
-	timerInit();
-	DDRD = 0xFF;
-	uint8_t buff[] = {0x48, 0x45, 0x4C, 0x4C, 0x4F, 0x21, 0x09};
-	UARTSend(buff, sizeof(buff));
-	//for (int i = 0; i < 7; i++) {
-	//UARTSend(buff, sizeof(buff));
-	//}
-
-	uint8_t receivedData[SIZE_BUF];
-	UARTReceive(receivedData);
-
-
-	UARTSend(receivedData, sizeof(receivedData));
-	
-
-
-	while (1) {
-		//unsigned long currentTime = millis();
-		// Äåëàéòå ÷òî-òî ñ òåêóùèì âðåìåíåì...
-	}
-	return 0;
-}
-
-ISR(USART_RX_vect) {
-	if (rxCount < SIZE_BUF) {
-		usartRxBuf[rxBufTail] = UDR0;
-		rxBufTail++;
-		if (rxBufTail == SIZE_BUF) {
-			rxBufTail = 0;
-		}
-		rxCount++;
-	}
-}
-
-
-////îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèÿ ïî çàâåðøåíèþ ïåðåäà÷è
-//ISR(USART_TXC_vect) {
-	//if (txCount > 0){                              //åñëè áóôåð íå ïóñòîé
-		//UDR0 = usartTxBuf[txBufHead];         //çàïèñûâàåì â UDR ñèìâîë èç áóôåðà
-		//txCount--;                                      //óìåíüøàåì ñ÷åò÷èê ñèìâîëîâ
-		//txBufHead++;                                 //èíêðåìåíòèðóåì èíäåêñ ãîëîâû áóôåðà
-		//if (txBufHead == SIZE_BUF)
-		//txBufHead = 0;
-	//}
-	//else {
-		//UCSR0B &= ~(0<<TXCIE0);
-	//}
-	//
-	//// rx_data = UDR0; //Â íåì äàííûå èç ïðèåìíîãî áóôåðà UDR ïåðåíîñÿòñÿ â ãëîáàëüíóþ ïåðåìåííóþ rx_data
-	//// rx_flag = 1;  //âûñòàâëÿåòñÿ ôëàã rx_flag, ãîâîðÿùèé î òîì, ÷òî ïðèåì çàâåðøåí
-//}
-
-
-
-
-
-
@@ -1,86 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-<Store xmlns:i="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="AtmelPackComponentManagement">
-	<ProjectComponents>
-		<ProjectComponent z:Id="i1" xmlns:z="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/">
-			<CApiVersion></CApiVersion>
-			<CBundle></CBundle>
-			<CClass>Device</CClass>
-			<CGroup>Startup</CGroup>
-			<CSub></CSub>
-			<CVariant></CVariant>
-			<CVendor>Atmel</CVendor>
-			<CVersion>1.7.0</CVersion>
-			<DefaultRepoPath>D:/atmel studio\7.0\Packs</DefaultRepoPath>
-			<DependentComponents xmlns:d4p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays" />
-			<Description></Description>
-			<Files xmlns:d4p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays">
-				<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
-					<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\include\</AbsolutePath>
-					<Attribute></Attribute>
-					<Category>include</Category>
-					<Condition>C</Condition>
-					<FileContentHash i:nil="true" />
-					<FileVersion></FileVersion>
-					<Name>include/</Name>
-					<SelectString></SelectString>
-					<SourcePath></SourcePath>
-				</d4p1:anyType>
-				<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
-					<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\include\avr\iom328p.h</AbsolutePath>
-					<Attribute></Attribute>
-					<Category>header</Category>
-					<Condition>C</Condition>
-					<FileContentHash>4leX2H78R90/kvebBjYSOw==</FileContentHash>
-					<FileVersion></FileVersion>
-					<Name>include/avr/iom328p.h</Name>
-					<SelectString></SelectString>
-					<SourcePath></SourcePath>
-				</d4p1:anyType>
-				<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
-					<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\templates\main.c</AbsolutePath>
-					<Attribute>template</Attribute>
-					<Category>source</Category>
-					<Condition>C Exe</Condition>
-					<FileContentHash>WuscJm7SWE9tRkxyEb0ntg==</FileContentHash>
-					<FileVersion></FileVersion>
-					<Name>templates/main.c</Name>
-					<SelectString>Main file (.c)</SelectString>
-					<SourcePath></SourcePath>
-				</d4p1:anyType>
-				<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
-					<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\templates\main.cpp</AbsolutePath>
-					<Attribute>template</Attribute>
-					<Category>source</Category>
-					<Condition>C Exe</Condition>
-					<FileContentHash>mkKaE95TOoATsuBGv6jmxg==</FileContentHash>
-					<FileVersion></FileVersion>
-					<Name>templates/main.cpp</Name>
-					<SelectString>Main file (.cpp)</SelectString>
-					<SourcePath></SourcePath>
-				</d4p1:anyType>
-				<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
-					<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\gcc\dev\atmega328p</AbsolutePath>
-					<Attribute></Attribute>
-					<Category>libraryPrefix</Category>
-					<Condition>GCC</Condition>
-					<FileContentHash i:nil="true" />
-					<FileVersion></FileVersion>
-					<Name>gcc/dev/atmega328p</Name>
-					<SelectString></SelectString>
-					<SourcePath></SourcePath>
-				</d4p1:anyType>
-			</Files>
-			<PackName>ATmega_DFP</PackName>
-			<PackPath>D:/atmel studio/7.0/Packs/atmel/ATmega_DFP/1.7.374/Atmel.ATmega_DFP.pdsc</PackPath>
-			<PackVersion>1.7.374</PackVersion>
-			<PresentInProject>true</PresentInProject>
-			<ReferenceConditionId>ATmega328P</ReferenceConditionId>
-			<RteComponents xmlns:d4p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays">
-				<d4p1:string></d4p1:string>
-			</RteComponents>
-			<Status>Resolved</Status>
-			<VersionMode>Fixed</VersionMode>
-			<IsComponentInAtProject>true</IsComponentInAtProject>
-		</ProjectComponent>
-	</ProjectComponents>
-</Store>
@@ -1,42 +0,0 @@
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-
-#define BUFFER_SIZE 10
-
-typedef struct {
-	int buffer[BUFFER_SIZE];
-	int BufHead;
-	int BufTail;
-} CircularBuffer;
-
-void initializeBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	cb->BufHead = 0;
-	cb->BufTail = 0;
-}
-// Проверка, является ли буфер пустым
-int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb) {
-	return cb->BufHead == cb->BufTail;
-}
-// Проверка, является ли буфер полным
-int BufferFull(const CircularBuffer* cb) {
-	return (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->BufHead;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
-}
-// Запись элемента в буфер
-void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value) {
-	if (BufferFull(cb)) { //  проверка на заполненность 
-		return;
-	}
-	cb->buffer[cb->BufTail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
-	cb->BufTail = (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->BufTail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
-}
-// Чтение элемента из буфера
-int readBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	if (BufferEmpty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
-		return -1;// -1  в качестве индикатора ошибки
-	}
-	int value = cb->buffer[cb->BufHead]; //читаем значение из массива по индексу головы
-	cb->BufHead = (cb->BufHead + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
-	return value;
-}
-
-
@@ -1,23 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-
-static volatile unsigned long timerMillis = 0;
-
-void timerInit() {
-	TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
-	OCR1A = 249;
-	TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
-	sei();
-}
-
-unsigned long millis() {
-	unsigned long ms;
-	cli();
-	ms = timerMillis;
-	sei();
-	return ms;
-}
-
-ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
-	timerMillis++;
-}
@@ -1,7 +0,0 @@
-#ifndef TIMER_H
-#define TIMER_H
-
-void timerInit();
-unsigned long millis();
-
-#endif // TIMER_H
@@ -0,0 +1,153 @@
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+
+unsigned int CRC16_Modbus(unsigned char* buf, int len)
+{
+    unsigned int crc = 0xFFFF;
+    for (int pos = 0; pos < len; pos++)
+    {
+        crc ^= (unsigned int)buf[pos]; // XOR-байт в наименьший sig. байт crc
+        for (int i = 8; i != 0; i--)   // Повторите цикл над каждым битом
+        {
+            if ((crc & 0x0001) != 0)   // Если установлен LSB
+            {
+                crc >>= 1; // Сдвиг вправо и XOR 0xA001
+                crc ^= 0xA001;
+            }
+            else // В противном случае LSB не установлен
+            {
+                crc >>= 1;    // Сдвиг вправо
+            }
+        }
+    }
+    crc = ((crc & 0x00ff) << 8) | ((crc & 0xff00) >> 8); // преобразование младших байтов
+    return crc;
+}
+
+size_t read_input_status(uint8_t address, uint16_t discret_input, uint16_t quantity_reg, uint8_t* buf, size_t buf_len)
+{
+	int i=0;
+	buf[i] = address;
+	i++;
+	buf[i] = 0x02;
+	i++;
+	buf[i] = (discret_input >>8)&0xFF;
+	i++;
+	buf[i] = discret_input&0xFF;
+	i++;
+    buf[i] = (quantity_reg >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = quantity_reg & 0xFF;
+    i++;
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, i);
+    buf[i] = crc & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = (crc >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    return i;
+}
+
+int read_input_status_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len, uint8_t* meaning)
+{
+    if (buf_len < 8) {
+        // Недостаточная длина ответа
+        return 0;
+    }
+    // Проверка контрольной суммы
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, buf_len - 2);
+    uint16_t received_crc = buf[buf_len - 2] + (buf[buf_len - 1] << 8);
+
+    if (crc != received_crc) {
+        // Контрольная сумма не совпадает
+        return 0;
+    }
+
+    *meaning = buf[buf_len - 5];
+    return 1;
+}
+
+size_t read_input_register(uint8_t address, uint16_t input_reg, uint8_t* buf, size_t buf_len)
+{
+    int i = 0;
+    buf[i] = address;
+    i++;
+    buf[i] = 0x04;
+    i++;
+    buf[i] = (input_reg >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = input_reg & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = 0x00;
+    i++;
+    buf[i] = 0x01;
+    i++;
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, i);
+    buf[i] = crc & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = (crc >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    return i;
+} 
+
+int read_input_register_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len , uint16_t* meaning)
+{
+    if (buf_len < 5) {
+        // Недостаточная длина ответа
+        return 0;
+    }
+
+    // Проверка контрольной суммы
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, buf_len - 2);
+    uint16_t received_crc = buf[buf_len - 2] + (buf[buf_len - 1] << 8);
+
+    if (crc != received_crc) {
+        // Контрольная сумма не совпадает
+        return 0;
+    }
+    
+    *meaning = buf[buf_len - 3] + (buf[buf_len - 4] << 8);
+    return 1;
+}
+
+size_t forse_single_coil(uint8_t address, uint16_t address_input, int on, uint8_t* buf, size_t buf_len)
+{
+    int i = 0;
+    buf[i] = address;
+    i++;
+    buf[i] = 0x05;
+    i++;
+    buf[i] = (address_input >> 8)&0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = address_input & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = on ? 0xFF : 0x00;
+    i++;
+    buf[i] = 0x00;
+    i++;
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, i);
+    buf[i] = crc & 0xFF;
+    i++;
+    buf[i] = (crc >> 8) & 0xFF;
+    i++;
+    return i;
+}
+
+int forse_single_coil_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len)
+{
+    if (buf_len < 8) {
+        // Недостаточная длина ответа
+        return 0;
+    }
+
+    // Проверка контрольной суммы
+    uint16_t crc = CRC16_Modbus(buf, buf_len - 2);
+    uint16_t received_crc = buf[buf_len - 2] + (buf[buf_len - 1] << 8);
+
+    if (crc != received_crc) {
+        // Контрольная сумма не совпадает
+        return 0;
+    }
+
+    
+    return 1;
+}
@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef MODBUS_H
+#define MODBUS_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stddef.h>
+
+unsigned int CRC16_Modbus(unsigned char* buf, int len);
+size_t read_input_status(uint8_t address, uint16_t discret_input, uint16_t quantity_reg,uint8_t* buf, size_t buf_len);
+int read_input_status_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len, uint8_t* meaning);
+size_t read_input_register(uint8_t address, uint16_t input_reg, uint8_t* buf, size_t buf_len);
+int read_input_register_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len, uint16_t* meaning);
+size_t forse_single_coil(uint8_t address, uint16_t address_input, int on, uint8_t* buf, size_t buf_len);
+int forse_single_coil_parse(uint8_t* buf, size_t buf_len);
+
+#endif
@@ -1,120 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-
-#define F_CPU 16000000 
-#define SIZE_BUF 8
-
-//кольцевой (циклический) буфер
-volatile unsigned char usartTxBuf[SIZE_BUF];
-unsigned char txBufTail = 0;      //"указатель" хвоста буфера 
-unsigned char txBufHead = 0;  //"указатель" головы буфера
-volatile unsigned char txCount = 0; //счетчик символов
-
-uint8_t receive = 0;
-uint8_t rx_data = 0;
-volatile uint8_t rx_flag = 0;
-
-void UARTInit(void) {
-    UCSR1B=0; UCSR1C=0; // Обнулим, на всякий случай регистры статуса и контроля.
-    UBRR0H = 0; // Старшие биты регистра скорости.
-    UBRR0L = 103; //скорость передачи данных 9600
-    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0)|(1<<TXCIE0)|(0<<UDRIE0);//Включаем (подключаем ножки контроллера) приём и передачу по UART.
-    UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); //8 bit
-    
-
-}
-
-void UARTSend(uint8_t data) {
-    while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))); // Ждём опустошения буфера передачи (читаем флаг).
-    UDR0 = data; // Записываем в регистр значение переменной "data" для передачи.
-}
-
-//"очищает" буфер
-void USART_FlushTxBuf(void)
-{
-  txBufTail = 0;
-  txCount = 0;
-  txBufHead = 0;
-
-//положить символ в буфер
-void USART_PutChar(unsigned char sym)
-{
-  if(((UCSRA0 & (1<<UDRE0)) != 0) && (txCount == 0)) //Если модуль USART не занят и передающий буфер пустой,
-     UDR0 = sym;                                         //символ записывается в регистр UDR
-  else {                                                      
-    if (txCount < SIZE_BUF){                    //если в буфере еще есть место
-      usartTxBuf[txBufTail] = sym;             //помещаем в него символ
-      txCount++;                                     //инкрементируем счетчик символов
-      txBufTail++;                                    //и индекс хвоста буфера
-      if (txBufTail == SIZE_BUF) 
-        txBufTail = 0;
-    }
-  }
-}
-
-//взять символ из буфера
-unsigned char GetChar(void)
-{
-   unsigned char sym = 0;
-   if (count > 0){                            //если буфер не пустой
-      sym = cycleBuf[head];              //считываем символ из буфера
-      count--;                                   //уменьшаем счетчик символов
-      head++;                                  //инкрементируем индекс головы буфера
-      if (head == SIZE_BUF) head = 0;
-   }
-   return sym;
-}
-
-//функция загрузки строк
-void USART_SendStr(unsigned char * data)
-{
-  unsigned char sym;
-  while(*data){         // пока не будет считан символ конца строки
-    sym = *data++;
-    USART_PutChar(sym);
-  }
-}
-// unsigned char UARTGet() {
-//     while(!rx_flag); //пока значение флага не станет равно "1"
-//     rx_flag = 0;
-//     return rx_data; //возвращет состояние переменной rx_data
-// }
-
-int main(void) {
-    sei();
-    UARTInit();
-    DDRL = 0b11111111; // Определим порт "L" на выход
-    while(1) {
-        receive = UARTGet();
-        receive++;
-        UARTSend(receive);
-    }
-}
-
-//обработчик прерывания по завершению передачи 
-ISR(USART_TXC_vect) {
-    if (txCount > 0){                              //если буфер не пустой
-        UDR0 = usartTxBuf[txBufHead];         //записываем в UDR символ из буфера
-        txCount--;                                      //уменьшаем счетчик символов
-        txBufHead++;                                 //инкрементируем индекс головы буфера
-        if (txBufHead == SIZE_BUF) 
-          txBufHead = 0;
-    }
-    else {
-        UCSR0B &= ~(0<<TXCIE0);
-    }
-    
-    // rx_data = UDR0; //В нем данные из приемного буфера UDR переносятся в глобальную переменную rx_data
-    // rx_flag = 1;  //выставляется флаг rx_flag, говорящий о том, что прием завершен
-}
-//прерывание по завершению приема
-ISR (USART_RXC_vect) 
-{
-  if (rxCount < SIZE_BUF){                //если в буфере еще есть место                     
-      usartRxBuf[rxBufTail] = UDR0;        //считать символ из UDR в буфер
-      rxBufTail++;                             //увеличить индекс хвоста приемного буфера 
-      if (rxBufTail == SIZE_BUF) rxBufTail = 0;  
-      rxCount++;                                 //увеличить счетчик принятых символов
-    }
-} 
@@ -1,11 +0,0 @@
-#ifndef UART_H
-#define UART_H
-
-void UARTInit(void);
-void UARTSend(uint8_t data);
-void USART_FlushTxBuf(void);
-void USART_PutChar(unsigned char sym);
-unsigned char GetChar(void);
-void USART_SendStr(unsigned char * data);
-
-#endif /* UART_H */
Author	SHA1	Message	Date
stud126801	1cd334c378	Готовый изменённый modbus	2023-06-22 08:33:44 +00:00
stud126801	e732737492	Готовый изменённый modbus	2023-06-22 08:32:39 +00:00
stud126801	8d93309a9a	complete	2023-06-08 11:32:52 +00:00