Изменил(а) на 'UART/main.c'

с изменениями под новый кольцевой буфер

UART/circular_buf.c

@@ -1,41 +1,35 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
+#include "circular_buf.h"
 
-#define BUFFER_SIZE 10
 
-typedef struct {
-	int buffer[BUFFER_SIZE];
-	int BufHead;
-	int BufTail;
-} CircularBuffer;
-
-void initializeBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	cb->BufHead = 0;
-	cb->BufTail = 0;
+void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	cb->buf_head = 0;
+	cb->buf_tail = 0;
 }
 // Проверка, является ли буфер пустым
-int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb) {
-	return cb->BufHead == cb->BufTail;
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb) {
+	return cb->buf_head == cb->buf_tail;
 }
 // Проверка, является ли буфер полным
-int BufferFull(const CircularBuffer* cb) {
-	return (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->BufHead;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb) {
+	return (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->buf_head;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
 }
 // Запись элемента в буфер
-void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value) {
-	if (BufferFull(cb)) { //  проверка на заполненность 
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value) {
+	if (buffer_full(cb)) { //  проверка на заполненность 
 		return;
 	}
-	cb->buffer[cb->BufTail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
-	cb->BufTail = (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->BufTail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
+	cb->buffer[cb->buf_tail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
+	cb->buf_tail = (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->buf_tail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
 }
 // Чтение элемента из буфера
-int readBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	if (BufferEmpty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	if (buffer_empty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
 		return -1;// -1  в качестве индикатора ошибки
 	}
-	int value = cb->buffer[cb->BufHead]; //читаем значение из массива по индексу головы
-	cb->BufHead = (cb->BufHead + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
+	int value = cb->buffer[cb->buf_head]; //читаем значение из массива по индексу головы
+	cb->buf_head = (cb->buf_head + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
 	return value;
 }
 

UART/circular_buf.h

@@ -1,18 +1,18 @@
 #ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
 #define CIRCULAR_BUFFER_H
 
-#define BUFFER_SIZE 10
+#define BUFFER_SIZE 32
 
-typedef struct {
-	int buffer[BUFFER_SIZE];
-	int BufHead;
-	int BufTail;
-} CircularBuffer;
+struct circular_buffer{
+	unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
+	unsigned char buf_head;
+	unsigned char buf_tail;
+};
 
-void initializeBuffer(CircularBuffer* cb);
-int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb);
-int BufferFull(const CircularBuffer* cb);
-void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value);
-int readBuffer(CircularBuffer* cb);
+void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb);
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb);
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb);
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value);
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb);
 
 #endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */

UART/main.c

@@ -6,151 +6,118 @@
 #include "circular_buf.h"
 
 #define F_CPU 16000000
-#define SIZE_BUF 16
 
+struct circular_buffer usartTxBuffer;
+struct circular_buffer usartRxBuffer;
 
-
-volatile unsigned char usartTxBuf[SIZE_BUF];
-volatile unsigned char txBufTail = 0;
-volatile unsigned char txBufHead = 0;
-volatile unsigned char txCount = 0;
-
-volatile unsigned char usartRxBuf[SIZE_BUF];
-volatile unsigned char rxBufTail = 0;
-volatile unsigned char rxBufHead = 0;
-volatile unsigned char rxCount = 0;
-
-
-
-void UARTInit(void) {
-	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << TXCIE0);
+void UART_init(void) {
+	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // включаем прерывание по приему и опустошению буфера передачи
 	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
 	UBRR0H = 0;
 	UBRR0L = 103;
 }
 
-void UARTSend(uint8_t* data, size_t length) {
-	for (size_t i = 0; i < length; i++) { // Æä¸ì îïóñòîøåíèÿ áóôåðà ïåðåäà÷è (÷èòàåì ôëàã).
-		while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
-		UDR0 = data[i];// Çàïèñûâàåì â ðåãèñòð çíà÷åíèå ïåðåìåííîé "data" äëÿ ïåðåäà÷è.
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
+	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
+		if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
+			write_buffer(&usartTxBuffer, data[i]);
+			} else {
+			break; // буфер передачи заполнен, прерываем отправку
 		}
+	}
+	UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера передачи
 }
-//ïîëîæèòü ñèìâîë â áóôåð
-void USART_PutChar(unsigned char sym) {
-	if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && (txCount == 0)) {
+//положить символ в буфер
+void USART_put_char(unsigned char sym) {
+	if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && buffer_empty(&usartTxBuffer)) {
 		UDR0 = sym;
 		} else {
-		if (txCount < SIZE_BUF) {
-			usartTxBuf[txBufTail] = sym;
-			txCount++;
-			txBufTail++;
-			if (txBufTail == SIZE_BUF) {
-				txBufTail = 0;
-			}
+		if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
+			write_buffer(&usartTxBuffer, sym);
+			} else {
+			// Буфер передачи полон, обработка ошибки или другая логика
 		}
 	}
 }
-//âçÿòü ñèìâîë èç áóôåðà
-unsigned char GetChar(void) {
-	unsigned char sym = 0;
-	if (txCount > 0) {
-		sym = usartTxBuf[txBufHead];
-		txCount--;
-		txBufHead++;
-		if (txBufHead == SIZE_BUF) {
-			txBufHead = 0;
+//взять символ из буфера
+int get_char(unsigned char* sym) {
+	if (!buffer_empty(&usartTxBuffer)) {
+		*sym = read_buffer(&usartTxBuffer);
+		return 1; // Успешно прочитан символ из буфера передачи
+		} else {
+		return 0; // Буфер передачи пуст, возникла ошибка чтения
 	}
-	}
-	return sym;
 }
-//ôóíêöèÿ çàãðóçêè ñòðîê
-void USART_SendStr(const unsigned char* data) {
+//функция загрузки строк
+void USART_send_str(const unsigned char* data) {
 	while (*data) {
-		USART_PutChar(*data++);
+		USART_put_char(*data++);
 	}
 }
-//ïîëó÷àåì äàííûå èç áóôåðà
-void UARTReceive(uint8_t* data) {
-	uint32_t timeout_ms_mb = 100;//timeout 100ms,  â íàøåì ñëó÷àå, èíîãäà ïî 1 ñåê, è äàæå ïî 4-5 ñ, åñëè áàéò ïîâðåäèëñÿ è èäåò îêîëî 1-2ñåêóíä, òî øòîðà ìîæåò ñëîìàòüñÿ
+
+uint32_t receivedByteCount = 0;
+//получаем данные из буфера
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
+	char overflow=0;
+	uint32_t byteCount=0;
+	uint32_t timeout_ms_mb = 100;
 	uint32_t timeout_ms = 4;
-	uint32_t start_time = millis();//çàïîìèíàåì âðåìÿ íà÷àëà îæèäàíèÿ
-	while (rxCount == 0) {		//îæèäàíèå íàëè÷èÿ äàííûõ â áóôåðå ïðè¸ìà
-		if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) { //åñëè âðåìÿ îæèäàíèÿ èñòåêëî 
-			return 0; //âûõîäèì èç öèêëà 
+	uint32_t start_time = millis();
+	while (buffer_empty(&usartRxBuffer)) {// пока буфер пустой
+		if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) {
+			// Обработка ошибки или таймаута приема
+			return -1;
 		}
 	}
-	data[0] = usartRxBuf[rxBufHead];//ñ÷èòûâàíèå áàéòà èç áóôåðà
-	rxCount--;
-	rxBufHead++;
-	if (rxBufHead == SIZE_BUF) {
-		rxBufHead = 0;
+	while(1)
+	{
+
+		while (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) { //пока буффер не пустой
+			int  reader = read_buffer(&usartRxBuffer);//принимаем символ в переменную
+			if(byteCount<=length){
+				data[byteCount] = reader; //записываем в массив с индексом byteCount
 			}
-	start_time = millis();//îáíóëÿåì òàéìàóò, òàê êàê äàííûå íà÷àëè ïðèõîäèòü
-	while (rxCount > 0) { //îæèäàíèå îêîí÷àíèÿ ïðè¸ìà äàííûõ
-		if ((millis() - start_time) > timeout_ms) {  //åñëè âðåìÿ îæèäàíèÿ èñòåêëî
-			break;  //âûõîäèì èç öèêëà îæèäàíèÿ
+			else{
+				overflow=1;
 			}
+			byteCount++; //+1 к счетчику
+
+			start_time = millis();
 		}
+		if ((millis() - start_time) > timeout_ms) { //если привыслии время в 4 ms
+			break;
+		}
+		
+	}
+	return overflow?-1:byteCount;
 }
 
 
+
 int main(void) {
 	sei();
-	UARTInit();
+	UART_init();
 	timerInit();
 	DDRD = 0xFF;
 	uint8_t buff[] = {0x48, 0x45, 0x4C, 0x4C, 0x4F, 0x21, 0x09};
-	UARTSend(buff, sizeof(buff));
-	//for (int i = 0; i < 7; i++) {
-	//UARTSend(buff, sizeof(buff));
-	//}
-
-	uint8_t receivedData[SIZE_BUF];
-	UARTReceive(receivedData);
-
-
-	UARTSend(receivedData, sizeof(receivedData));
-	
-
+	//UART_send(buff, sizeof(buff));
+	//
+	//uint8_t receivedData[BUFFER_SIZE];
+	//UART_receive(receivedData,sizeof(receivedData));
+	//UART_send(receivedData, sizeof(receivedData));
 	
 	while (1) {
 		//unsigned long currentTime = millis();
-		// Äåëàéòå ÷òî-òî ñ òåêóùèì âðåìåíåì...
+		
 	}
 	return 0;
 }
-
+//прерывание по завершению приема
 ISR(USART_RX_vect) {
-	if (rxCount < SIZE_BUF) {
-		usartRxBuf[rxBufTail] = UDR0;
-		rxBufTail++;
-		if (rxBufTail == SIZE_BUF) {
-			rxBufTail = 0;
-		}
-		rxCount++;
+	uint8_t data = UDR0; // прочитать символ из регистра UDR0
+	if (!buffer_full(&usartRxBuffer)) {
+		write_buffer(&usartRxBuffer, data);// записываем принятый символ в буфер приема
 	}
+
 }
-
-
-////îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèÿ ïî çàâåðøåíèþ ïåðåäà÷è
-//ISR(USART_TXC_vect) {
-	//if (txCount > 0){                              //åñëè áóôåð íå ïóñòîé
-		//UDR0 = usartTxBuf[txBufHead];         //çàïèñûâàåì â UDR ñèìâîë èç áóôåðà
-		//txCount--;                                      //óìåíüøàåì ñ÷åò÷èê ñèìâîëîâ
-		//txBufHead++;                                 //èíêðåìåíòèðóåì èíäåêñ ãîëîâû áóôåðà
-		//if (txBufHead == SIZE_BUF)
-		//txBufHead = 0;
-	//}
-	//else {
-		//UCSR0B &= ~(0<<TXCIE0);
-	//}
-	//
-	//// rx_data = UDR0; //Â íåì äàííûå èç ïðèåìíîãî áóôåðà UDR ïåðåíîñÿòñÿ â ãëîáàëüíóþ ïåðåìåííóþ rx_data
-	//// rx_flag = 1;  //âûñòàâëÿåòñÿ ôëàã rx_flag, ãîâîðÿùèé î òîì, ÷òî ïðèåì çàâåðøåí
-//}
-
-
-
-
-
-
+//перезаписать чтоб освободитть байт, из udr0

UART/ring_buf.c

@@ -1,42 +0,0 @@
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-
-#define BUFFER_SIZE 10
-
-typedef struct {
-	int buffer[BUFFER_SIZE];
-	int BufHead;
-	int BufTail;
-} CircularBuffer;
-
-void initializeBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	cb->BufHead = 0;
-	cb->BufTail = 0;
-}
-// Проверка, является ли буфер пустым
-int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb) {
-	return cb->BufHead == cb->BufTail;
-}
-// Проверка, является ли буфер полным
-int BufferFull(const CircularBuffer* cb) {
-	return (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->BufHead;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
-}
-// Запись элемента в буфер
-void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value) {
-	if (BufferFull(cb)) { //  проверка на заполненность 
-		return;
-	}
-	cb->buffer[cb->BufTail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
-	cb->BufTail = (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->BufTail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
-}
-// Чтение элемента из буфера
-int readBuffer(CircularBuffer* cb) {
-	if (BufferEmpty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
-		return -1;// -1  в качестве индикатора ошибки
-	}
-	int value = cb->buffer[cb->BufHead]; //читаем значение из массива по индексу головы
-	cb->BufHead = (cb->BufHead + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
-	return value;
-}
-
-