Изменил(а) на 'UART/main.c'
This commit is contained in:
parent
f83f5bfa9f
commit
cb281d378e
125
UART/main.c
125
UART/main.c
@ -8,92 +8,73 @@
|
||||
#define F_CPU 16000000
|
||||
#define SIZE_BUF 16
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
volatile unsigned char usartTxBuf[SIZE_BUF];
|
||||
volatile unsigned char txBufTail = 0;
|
||||
volatile unsigned char txBufHead = 0;
|
||||
volatile unsigned char txCount = 0;
|
||||
|
||||
volatile unsigned char usartRxBuf[SIZE_BUF];
|
||||
volatile unsigned char rxBufTail = 0;
|
||||
volatile unsigned char rxBufHead = 0;
|
||||
volatile unsigned char rxCount = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
CircularBuffer usartTxBuffer;
|
||||
CircularBuffer usartRxBuffer;
|
||||
|
||||
void UARTInit(void) {
|
||||
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << TXCIE0);
|
||||
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // включаем прерывание по приему и опустошению буфера передачи
|
||||
UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
|
||||
UBRR0H = 0;
|
||||
UBRR0L = 103;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void UARTSend(uint8_t* data, size_t length) {
|
||||
for (size_t i = 0; i < length; i++) { // Ждём опустошения буфера передачи (читаем флаг).
|
||||
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
|
||||
UDR0 = data[i];// Записываем в регистр значение переменной "data" для передачи.
|
||||
for (size_t i = 0; i < length; i++) {
|
||||
if (!BufferFull(&usartTxBuffer)) {
|
||||
writeBuffer(&usartTxBuffer, data[i]);
|
||||
} else {
|
||||
break; // буфер передачи заполнен, прерываем отправку
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера передачи
|
||||
}
|
||||
//положить символ в буфер
|
||||
//положить символ в буфер
|
||||
void USART_PutChar(unsigned char sym) {
|
||||
if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && (txCount == 0)) {
|
||||
if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && BufferEmpty(&usartTxBuffer)) {
|
||||
UDR0 = sym;
|
||||
} else {
|
||||
if (txCount < SIZE_BUF) {
|
||||
usartTxBuf[txBufTail] = sym;
|
||||
txCount++;
|
||||
txBufTail++;
|
||||
if (txBufTail == SIZE_BUF) {
|
||||
txBufTail = 0;
|
||||
}
|
||||
if (!BufferFull(&usartTxBuffer)) {
|
||||
writeBuffer(&usartTxBuffer, sym);
|
||||
} else {
|
||||
// Буфер передачи полон, обработка ошибки или другая логика
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//взять символ из буфера
|
||||
unsigned char GetChar(void) {
|
||||
unsigned char sym = 0;
|
||||
if (txCount > 0) {
|
||||
sym = usartTxBuf[txBufHead];
|
||||
txCount--;
|
||||
txBufHead++;
|
||||
if (txBufHead == SIZE_BUF) {
|
||||
txBufHead = 0;
|
||||
//взять символ из буфера
|
||||
int GetChar(unsigned char* sym) {
|
||||
if (!BufferEmpty(&usartTxBuffer)) {
|
||||
*sym = readBuffer(&usartTxBuffer);
|
||||
return 1; // Успешно прочитан символ из буфера передачи
|
||||
} else {
|
||||
return 0; // Буфер передачи пуст, возникла ошибка чтения
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return sym;
|
||||
}
|
||||
//функция загрузки строк
|
||||
//функция загрузки строк
|
||||
void USART_SendStr(const unsigned char* data) {
|
||||
while (*data) {
|
||||
USART_PutChar(*data++);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//получаем данные из буфера
|
||||
//получаем данные из буфера
|
||||
void UARTReceive(uint8_t* data) {
|
||||
uint32_t timeout_ms_mb = 100;//timeout 100ms, в нашем случае, иногда по 1 сек, и даже по 4-5 с, если байт повредился и идет около 1-2секунд, то штора может сломаться
|
||||
uint32_t timeout_ms_mb = 100;
|
||||
uint32_t timeout_ms = 4;
|
||||
uint32_t start_time = millis();//запоминаем время начала ожидания
|
||||
while (rxCount == 0) { //ожидание наличия данных в буфере приёма
|
||||
if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) { //если время ожидания истекло
|
||||
return 0; //выходим из цикла
|
||||
uint32_t start_time = millis();
|
||||
while (BufferEmpty(&usartRxBuffer)) {
|
||||
if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) {
|
||||
// Обработка ошибки или таймаута приема
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
data[0] = usartRxBuf[rxBufHead];//считывание байта из буфера
|
||||
rxCount--;
|
||||
rxBufHead++;
|
||||
if (rxBufHead == SIZE_BUF) {
|
||||
rxBufHead = 0;
|
||||
}
|
||||
start_time = millis();//обнуляем таймаут, так как данные начали приходить
|
||||
while (rxCount > 0) { //ожидание окончания приёма данных
|
||||
if ((millis() - start_time) > timeout_ms) { //если время ожидания истекло
|
||||
break; //выходим из цикла ожидания
|
||||
data[0] = readBuffer(&usartRxBuffer);
|
||||
start_time = millis();
|
||||
while (!BufferEmpty(&usartRxBuffer)) {
|
||||
if ((millis() - start_time) > timeout_ms) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(void) {
|
||||
sei();
|
||||
UARTInit();
|
||||
@ -101,49 +82,31 @@ int main(void) {
|
||||
DDRD = 0xFF;
|
||||
uint8_t buff[] = {0x48, 0x45, 0x4C, 0x4C, 0x4F, 0x21, 0x09};
|
||||
UARTSend(buff, sizeof(buff));
|
||||
//for (int i = 0; i < 7; i++) {
|
||||
//UARTSend(buff, sizeof(buff));
|
||||
//}
|
||||
|
||||
uint8_t receivedData[SIZE_BUF];
|
||||
UARTReceive(receivedData);
|
||||
|
||||
|
||||
UARTSend(receivedData, sizeof(receivedData));
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
//unsigned long currentTime = millis();
|
||||
// Делайте что-то с текущим временем...
|
||||
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(USART_RX_vect) {
|
||||
if (rxCount < SIZE_BUF) {
|
||||
usartRxBuf[rxBufTail] = UDR0;
|
||||
rxBufTail++;
|
||||
if (rxBufTail == SIZE_BUF) {
|
||||
rxBufTail = 0;
|
||||
if (!BufferFull(&usartRxBuffer)) {
|
||||
writeBuffer(&usartRxBuffer, UDR0);// Записываем принятый символ в буфер приема
|
||||
}
|
||||
rxCount++;
|
||||
|
||||
if (!BufferEmpty(&usartTxBuffer)) {
|
||||
UDR0 = readBuffer(&usartTxBuffer);// Отправляем символ из буфера передачи
|
||||
} else {
|
||||
UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0); // Отключаем прерывание по опустошению буфера передачи
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
////обработчик прерывания по завершению передачи
|
||||
//ISR(USART_TXC_vect) {
|
||||
//if (txCount > 0){ //если буфер не пустой
|
||||
//UDR0 = usartTxBuf[txBufHead]; //записываем в UDR символ из буфера
|
||||
//txCount--; //уменьшаем счетчик символов
|
||||
//txBufHead++; //инкрементируем индекс головы буфера
|
||||
//if (txBufHead == SIZE_BUF)
|
||||
//txBufHead = 0;
|
||||
//}
|
||||
//else {
|
||||
//UCSR0B &= ~(0<<TXCIE0);
|
||||
//}
|
||||
//
|
||||
//// rx_data = UDR0; //Â íåì äàííûå èç ïðèåìíîãî áóôåðà UDR ïåðåíîñÿòñÿ â ãëîáàëüíóþ ïåðåìåííóþ rx_data
|
||||
//// rx_flag = 1; //âûñòàâëÿåòñÿ ôëàã rx_flag, ãîâîðÿùèé î òîì, ÷òî ïðèåì çàâåðøåí
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user