UART
main.c - не конечный результат, нужно адаптировать под новый кольцевой буфер, загружу позже кроме этого тут circular_buf.c и timer.c
This commit is contained in:
parent
3e0315a422
commit
6ee102f904
42
UART/circular_buf.c
Normal file
42
UART/circular_buf.c
Normal file
@ -0,0 +1,42 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#define BUFFER_SIZE 10
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
int buffer[BUFFER_SIZE];
|
||||
int BufHead;
|
||||
int BufTail;
|
||||
} CircularBuffer;
|
||||
|
||||
void initializeBuffer(CircularBuffer* cb) {
|
||||
cb->BufHead = 0;
|
||||
cb->BufTail = 0;
|
||||
}
|
||||
// Проверка, является ли буфер пустым
|
||||
int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb) {
|
||||
return cb->BufHead == cb->BufTail;
|
||||
}
|
||||
// Проверка, является ли буфер полным
|
||||
int BufferFull(const CircularBuffer* cb) {
|
||||
return (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->BufHead;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
|
||||
}
|
||||
// Запись элемента в буфер
|
||||
void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value) {
|
||||
if (BufferFull(cb)) { // проверка на заполненность
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
cb->buffer[cb->BufTail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
|
||||
cb->BufTail = (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->BufTail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
|
||||
}
|
||||
// Чтение элемента из буфера
|
||||
int readBuffer(CircularBuffer* cb) {
|
||||
if (BufferEmpty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
|
||||
return -1;// -1 в качестве индикатора ошибки
|
||||
}
|
||||
int value = cb->buffer[cb->BufHead]; //читаем значение из массива по индексу головы
|
||||
cb->BufHead = (cb->BufHead + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
18
UART/circular_buf.h
Normal file
18
UART/circular_buf.h
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
#ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
|
||||
#define CIRCULAR_BUFFER_H
|
||||
|
||||
#define BUFFER_SIZE 10
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
int buffer[BUFFER_SIZE];
|
||||
int BufHead;
|
||||
int BufTail;
|
||||
} CircularBuffer;
|
||||
|
||||
void initializeBuffer(CircularBuffer* cb);
|
||||
int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb);
|
||||
int BufferFull(const CircularBuffer* cb);
|
||||
void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value);
|
||||
int readBuffer(CircularBuffer* cb);
|
||||
|
||||
#endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */
|
||||
22
UART/main.atsln
Normal file
22
UART/main.atsln
Normal file
@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
|
||||
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
||||
# Atmel Studio Solution File, Format Version 11.00
|
||||
VisualStudioVersion = 14.0.23107.0
|
||||
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
||||
Project("{54F91283-7BC4-4236-8FF9-10F437C3AD48}") = "main", "main\main.cproj", "{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}"
|
||||
EndProject
|
||||
Global
|
||||
GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
|
||||
Debug|AVR = Debug|AVR
|
||||
Release|AVR = Release|AVR
|
||||
EndGlobalSection
|
||||
GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
|
||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.ActiveCfg = Debug|AVR
|
||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.Build.0 = Debug|AVR
|
||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.ActiveCfg = Release|AVR
|
||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.Build.0 = Release|AVR
|
||||
EndGlobalSection
|
||||
GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
|
||||
HideSolutionNode = FALSE
|
||||
EndGlobalSection
|
||||
EndGlobal
|
||||
156
UART/main.c
Normal file
156
UART/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,156 @@
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "timer.h"
|
||||
#include "circular_buf.h"
|
||||
|
||||
#define F_CPU 16000000
|
||||
#define SIZE_BUF 16
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
volatile unsigned char usartTxBuf[SIZE_BUF];
|
||||
volatile unsigned char txBufTail = 0;
|
||||
volatile unsigned char txBufHead = 0;
|
||||
volatile unsigned char txCount = 0;
|
||||
|
||||
volatile unsigned char usartRxBuf[SIZE_BUF];
|
||||
volatile unsigned char rxBufTail = 0;
|
||||
volatile unsigned char rxBufHead = 0;
|
||||
volatile unsigned char rxCount = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void UARTInit(void) {
|
||||
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << TXCIE0);
|
||||
UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
|
||||
UBRR0H = 0;
|
||||
UBRR0L = 103;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void UARTSend(uint8_t* data, size_t length) {
|
||||
for (size_t i = 0; i < length; i++) { // Æä¸ì îïóñòîøåíèÿ áóôåðà ïåðåäà÷è (÷èòàåì ôëàã).
|
||||
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
|
||||
UDR0 = data[i];// Çàïèñûâàåì â ðåãèñòð çíà÷åíèå ïåðåìåííîé "data" äëÿ ïåðåäà÷è.
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//ïîëîæèòü ñèìâîë â áóôåð
|
||||
void USART_PutChar(unsigned char sym) {
|
||||
if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && (txCount == 0)) {
|
||||
UDR0 = sym;
|
||||
} else {
|
||||
if (txCount < SIZE_BUF) {
|
||||
usartTxBuf[txBufTail] = sym;
|
||||
txCount++;
|
||||
txBufTail++;
|
||||
if (txBufTail == SIZE_BUF) {
|
||||
txBufTail = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//âçÿòü ñèìâîë èç áóôåðà
|
||||
unsigned char GetChar(void) {
|
||||
unsigned char sym = 0;
|
||||
if (txCount > 0) {
|
||||
sym = usartTxBuf[txBufHead];
|
||||
txCount--;
|
||||
txBufHead++;
|
||||
if (txBufHead == SIZE_BUF) {
|
||||
txBufHead = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return sym;
|
||||
}
|
||||
//ôóíêöèÿ çàãðóçêè ñòðîê
|
||||
void USART_SendStr(const unsigned char* data) {
|
||||
while (*data) {
|
||||
USART_PutChar(*data++);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//ïîëó÷àåì äàííûå èç áóôåðà
|
||||
void UARTReceive(uint8_t* data) {
|
||||
uint32_t timeout_ms_mb = 100;//timeout 100ms, â íàøåì ñëó÷àå, èíîãäà ïî 1 ñåê, è äàæå ïî 4-5 ñ, åñëè áàéò ïîâðåäèëñÿ è èäåò îêîëî 1-2ñåêóíä, òî øòîðà ìîæåò ñëîìàòüñÿ
|
||||
uint32_t timeout_ms = 4;
|
||||
uint32_t start_time = millis();//çàïîìèíàåì âðåìÿ íà÷àëà îæèäàíèÿ
|
||||
while (rxCount == 0) { //îæèäàíèå íàëè÷èÿ äàííûõ â áóôåðå ïðè¸ìà
|
||||
if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) { //åñëè âðåìÿ îæèäàíèÿ èñòåêëî
|
||||
return 0; //âûõîäèì èç öèêëà
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
data[0] = usartRxBuf[rxBufHead];//ñ÷èòûâàíèå áàéòà èç áóôåðà
|
||||
rxCount--;
|
||||
rxBufHead++;
|
||||
if (rxBufHead == SIZE_BUF) {
|
||||
rxBufHead = 0;
|
||||
}
|
||||
start_time = millis();//îáíóëÿåì òàéìàóò, òàê êàê äàííûå íà÷àëè ïðèõîäèòü
|
||||
while (rxCount > 0) { //îæèäàíèå îêîí÷àíèÿ ïðè¸ìà äàííûõ
|
||||
if ((millis() - start_time) > timeout_ms) { //åñëè âðåìÿ îæèäàíèÿ èñòåêëî
|
||||
break; //âûõîäèì èç öèêëà îæèäàíèÿ
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(void) {
|
||||
sei();
|
||||
UARTInit();
|
||||
timerInit();
|
||||
DDRD = 0xFF;
|
||||
uint8_t buff[] = {0x48, 0x45, 0x4C, 0x4C, 0x4F, 0x21, 0x09};
|
||||
UARTSend(buff, sizeof(buff));
|
||||
//for (int i = 0; i < 7; i++) {
|
||||
//UARTSend(buff, sizeof(buff));
|
||||
//}
|
||||
|
||||
uint8_t receivedData[SIZE_BUF];
|
||||
UARTReceive(receivedData);
|
||||
|
||||
|
||||
UARTSend(receivedData, sizeof(receivedData));
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
//unsigned long currentTime = millis();
|
||||
// Äåëàéòå ÷òî-òî ñ òåêóùèì âðåìåíåì...
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(USART_RX_vect) {
|
||||
if (rxCount < SIZE_BUF) {
|
||||
usartRxBuf[rxBufTail] = UDR0;
|
||||
rxBufTail++;
|
||||
if (rxBufTail == SIZE_BUF) {
|
||||
rxBufTail = 0;
|
||||
}
|
||||
rxCount++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
////îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèÿ ïî çàâåðøåíèþ ïåðåäà÷è
|
||||
//ISR(USART_TXC_vect) {
|
||||
//if (txCount > 0){ //åñëè áóôåð íå ïóñòîé
|
||||
//UDR0 = usartTxBuf[txBufHead]; //çàïèñûâàåì â UDR ñèìâîë èç áóôåðà
|
||||
//txCount--; //óìåíüøàåì ñ÷åò÷èê ñèìâîëîâ
|
||||
//txBufHead++; //èíêðåìåíòèðóåì èíäåêñ ãîëîâû áóôåðà
|
||||
//if (txBufHead == SIZE_BUF)
|
||||
//txBufHead = 0;
|
||||
//}
|
||||
//else {
|
||||
//UCSR0B &= ~(0<<TXCIE0);
|
||||
//}
|
||||
//
|
||||
//// rx_data = UDR0; //Â íåì äàííûå èç ïðèåìíîãî áóôåðà UDR ïåðåíîñÿòñÿ â ãëîáàëüíóþ ïåðåìåííóþ rx_data
|
||||
//// rx_flag = 1; //âûñòàâëÿåòñÿ ôëàã rx_flag, ãîâîðÿùèé î òîì, ÷òî ïðèåì çàâåðøåí
|
||||
//}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
86
UART/main.componentinfo.xml
Normal file
86
UART/main.componentinfo.xml
Normal file
@ -0,0 +1,86 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
||||
<Store xmlns:i="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="AtmelPackComponentManagement">
|
||||
<ProjectComponents>
|
||||
<ProjectComponent z:Id="i1" xmlns:z="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/">
|
||||
<CApiVersion></CApiVersion>
|
||||
<CBundle></CBundle>
|
||||
<CClass>Device</CClass>
|
||||
<CGroup>Startup</CGroup>
|
||||
<CSub></CSub>
|
||||
<CVariant></CVariant>
|
||||
<CVendor>Atmel</CVendor>
|
||||
<CVersion>1.7.0</CVersion>
|
||||
<DefaultRepoPath>D:/atmel studio\7.0\Packs</DefaultRepoPath>
|
||||
<DependentComponents xmlns:d4p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays" />
|
||||
<Description></Description>
|
||||
<Files xmlns:d4p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays">
|
||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\include\</AbsolutePath>
|
||||
<Attribute></Attribute>
|
||||
<Category>include</Category>
|
||||
<Condition>C</Condition>
|
||||
<FileContentHash i:nil="true" />
|
||||
<FileVersion></FileVersion>
|
||||
<Name>include/</Name>
|
||||
<SelectString></SelectString>
|
||||
<SourcePath></SourcePath>
|
||||
</d4p1:anyType>
|
||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\include\avr\iom328p.h</AbsolutePath>
|
||||
<Attribute></Attribute>
|
||||
<Category>header</Category>
|
||||
<Condition>C</Condition>
|
||||
<FileContentHash>4leX2H78R90/kvebBjYSOw==</FileContentHash>
|
||||
<FileVersion></FileVersion>
|
||||
<Name>include/avr/iom328p.h</Name>
|
||||
<SelectString></SelectString>
|
||||
<SourcePath></SourcePath>
|
||||
</d4p1:anyType>
|
||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\templates\main.c</AbsolutePath>
|
||||
<Attribute>template</Attribute>
|
||||
<Category>source</Category>
|
||||
<Condition>C Exe</Condition>
|
||||
<FileContentHash>WuscJm7SWE9tRkxyEb0ntg==</FileContentHash>
|
||||
<FileVersion></FileVersion>
|
||||
<Name>templates/main.c</Name>
|
||||
<SelectString>Main file (.c)</SelectString>
|
||||
<SourcePath></SourcePath>
|
||||
</d4p1:anyType>
|
||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\templates\main.cpp</AbsolutePath>
|
||||
<Attribute>template</Attribute>
|
||||
<Category>source</Category>
|
||||
<Condition>C Exe</Condition>
|
||||
<FileContentHash>mkKaE95TOoATsuBGv6jmxg==</FileContentHash>
|
||||
<FileVersion></FileVersion>
|
||||
<Name>templates/main.cpp</Name>
|
||||
<SelectString>Main file (.cpp)</SelectString>
|
||||
<SourcePath></SourcePath>
|
||||
</d4p1:anyType>
|
||||
<d4p1:anyType i:type="FileInfo">
|
||||
<AbsolutePath>D:/atmel studio\7.0\Packs\atmel\ATmega_DFP\1.7.374\gcc\dev\atmega328p</AbsolutePath>
|
||||
<Attribute></Attribute>
|
||||
<Category>libraryPrefix</Category>
|
||||
<Condition>GCC</Condition>
|
||||
<FileContentHash i:nil="true" />
|
||||
<FileVersion></FileVersion>
|
||||
<Name>gcc/dev/atmega328p</Name>
|
||||
<SelectString></SelectString>
|
||||
<SourcePath></SourcePath>
|
||||
</d4p1:anyType>
|
||||
</Files>
|
||||
<PackName>ATmega_DFP</PackName>
|
||||
<PackPath>D:/atmel studio/7.0/Packs/atmel/ATmega_DFP/1.7.374/Atmel.ATmega_DFP.pdsc</PackPath>
|
||||
<PackVersion>1.7.374</PackVersion>
|
||||
<PresentInProject>true</PresentInProject>
|
||||
<ReferenceConditionId>ATmega328P</ReferenceConditionId>
|
||||
<RteComponents xmlns:d4p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays">
|
||||
<d4p1:string></d4p1:string>
|
||||
</RteComponents>
|
||||
<Status>Resolved</Status>
|
||||
<VersionMode>Fixed</VersionMode>
|
||||
<IsComponentInAtProject>true</IsComponentInAtProject>
|
||||
</ProjectComponent>
|
||||
</ProjectComponents>
|
||||
</Store>
|
||||
42
UART/ring_buf.c
Normal file
42
UART/ring_buf.c
Normal file
@ -0,0 +1,42 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#define BUFFER_SIZE 10
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
int buffer[BUFFER_SIZE];
|
||||
int BufHead;
|
||||
int BufTail;
|
||||
} CircularBuffer;
|
||||
|
||||
void initializeBuffer(CircularBuffer* cb) {
|
||||
cb->BufHead = 0;
|
||||
cb->BufTail = 0;
|
||||
}
|
||||
// Проверка, является ли буфер пустым
|
||||
int BufferEmpty(const CircularBuffer* cb) {
|
||||
return cb->BufHead == cb->BufTail;
|
||||
}
|
||||
// Проверка, является ли буфер полным
|
||||
int BufferFull(const CircularBuffer* cb) {
|
||||
return (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->BufHead;//проверяем слудеющее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывыедет true
|
||||
}
|
||||
// Запись элемента в буфер
|
||||
void writeBuffer(CircularBuffer* cb, int value) {
|
||||
if (BufferFull(cb)) { // проверка на заполненность
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
cb->buffer[cb->BufTail] = value;//записывает значение value в элемент массива buffer в хвост
|
||||
cb->BufTail = (cb->BufTail + 1) % BUFFER_SIZE;//присваивается cb->BufTail, обновляя его значение на следующий индекс в кольцевом буфере
|
||||
}
|
||||
// Чтение элемента из буфера
|
||||
int readBuffer(CircularBuffer* cb) {
|
||||
if (BufferEmpty(cb)) { //проверяет буффер на пустоту
|
||||
return -1;// -1 в качестве индикатора ошибки
|
||||
}
|
||||
int value = cb->buffer[cb->BufHead]; //читаем значение из массива по индексу головы
|
||||
cb->BufHead = (cb->BufHead + 1) % BUFFER_SIZE; //увеличиваем индекс головы +1
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
23
UART/timer.c
Normal file
23
UART/timer.c
Normal file
@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
|
||||
static volatile unsigned long timerMillis = 0;
|
||||
|
||||
void timerInit() {
|
||||
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
|
||||
OCR1A = 249;
|
||||
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
|
||||
sei();
|
||||
}
|
||||
|
||||
unsigned long millis() {
|
||||
unsigned long ms;
|
||||
cli();
|
||||
ms = timerMillis;
|
||||
sei();
|
||||
return ms;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
|
||||
timerMillis++;
|
||||
}
|
||||
7
UART/timer.h
Normal file
7
UART/timer.h
Normal file
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||
#ifndef TIMER_H
|
||||
#define TIMER_H
|
||||
|
||||
void timerInit();
|
||||
unsigned long millis();
|
||||
|
||||
#endif // TIMER_H
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user