56 lines
1.6 KiB
C
56 lines
1.6 KiB
C
#define REFS1_BIT (7)
|
||
#define REFS1_MASK (1<<REFS1_BIT)
|
||
#define REFS0_BIT (6)
|
||
#define REFS0_MASK (1<<REFS0_BIT)
|
||
#define ADLAR_BIT (5)
|
||
#define ADLAR_MASK (1<<ADLAR_BIT)
|
||
#define MUX3_BIT (3)
|
||
#define MUX3_MASK (1<<MUX3_BIT)
|
||
#define MUX2_BIT (2)
|
||
#define MUX2_MASK (1<<MUX2_BIT)
|
||
#define MUX1_BIT (1)
|
||
#define MUX1_MASK (1<<MUX1_BIT)
|
||
#define MUX0_BIT (0)
|
||
#define MUX0_MASK (1<<MUX0_BIT)
|
||
#define ADEN_BIT (7)
|
||
#define ADEN_MASK (1<<ADEN_BIT)
|
||
#define ADPS2_BIT (2)
|
||
#define ADPS2_MASK (1<<ADPS2_BIT)
|
||
#define ADPS1_BIT (1)
|
||
#define ADPS1_MASK (1<<ADPS1_BIT)
|
||
#define ADPS0_BIT (0)
|
||
#define ADPS0_MASK (1<<ADPS0_BIT)
|
||
#define ADSC_BIT (6)
|
||
#define ADSC_MASK (1<<ADSC_BIT)
|
||
#define ADIF_BIT (4)
|
||
#define ADIF_MASK (1<<ADIF_BIT)
|
||
|
||
uint16_t value = 0;
|
||
|
||
void adc_init(void)
|
||
{
|
||
// Источник опорного напряжения (внутренний источник 1.1В)
|
||
ADMUX |= REFS1_MASK | REFS0_MASK;
|
||
// Выравнивание результата вправо
|
||
ADMUX &= ~ADLAR_MASK;
|
||
// Коммутация выбранного входа с АЦП (ADC0)
|
||
ADMUX &= ~(MUX3_MASK | MUX2_MASK | MUX1_MASK | MUX0_MASK);
|
||
// Разерешение работы АЦП
|
||
ADCSRA |= ADEN_MASK;
|
||
// Предделитель частоты (128)
|
||
ADCSRA |= ADPS2_MASK | ADPS1_MASK | ADPS0_MASK;
|
||
}
|
||
|
||
ISR(ADC_vect)
|
||
{
|
||
// Запуск работы АЦП
|
||
ADCSRA |= ADSC_MASK;
|
||
// Ожидание окончания преобразования
|
||
while ((ADCSRA & ADIF_MASK) == 0);
|
||
value = (ADCH << 8) | ADCL;
|
||
}
|
||
|
||
uint16_t get_adc_value(void)
|
||
{
|
||
return value;
|
||
} |