#include "device_ring_buffer.h"
#include "device_adc.h"
#include "device_address.h"
#include "UART.h"
#include "modbus.h"
#include "timer.h"
#include "gpio.h"


//инициализация
void gpio_init(void)
{
	//Установка пинов pin_coils в режим выхода - 1
	DDRD |= (1 « PIN_COIL1);
	DDRD |= (1 « PIN_COIL2);
	DDRD |= (1 « PIN_COIL3);
	DDRD |= (1 « PIN_COIL4);
	
	//Установка пинов pin_discrete_inputs в режим входа - 0
	DDRB &= ~(1 « PIN_DISCRETE_INPUT_1);
	DDRB &= ~(1 « PIN_DISCRETE_INPUT_2);
	DDRB &= ~(1 « PIN_DISCRETE_INPUT_3);
	DDRB &= ~(1 « PIN_DISCRETE_INPUT_4);
}

//чтение
uint8_t gpio_read(uint8_t pin)
{
	switch (pin)
	{
	//чтение pin_coils
	case PIN_COIL1:
		return (PIND & (1 « PIN_COIL1)) » PIN_COIL1; // Чтение значения на пине и сдвиг вправо на номер пина
	case PIN_COIL2:
		return (PIND & (1 « PIN_COIL2)) » PIN_COIL2;
	case PIN_COIL3:
		return (PIND & (1 « PIN_COIL3)) » PIN_COIL3;
	case PIN_COIL4:
		return (PIND & (1 « PIN_COIL4)) » PIN_COIL4;

	//чтение pin_discrete_inputs
	case PIN_DISCRETE_INPUT_1:
		return (PINB & (1 « PIN_DISCRETE_INPUT_1)) » PIN_DISCRETE_INPUT_1;
	case PIN_DISCRETE_INPUT_2:
		return (PINB & (1 « PIN_DISCRETE_INPUT_2)) » PIN_DISCRETE_INPUT_2;
	case PIN_DISCRETE_INPUT_3:
		return (PINB & (1 « PIN_DISCRETE_INPUT_3)) » PIN_DISCRETE_INPUT_3;
	case PIN_DISCRETE_INPUT_4:
		return (PINB & (1 « PIN_DISCRETE_INPUT_4)) » PIN_DISCRETE_INPUT_4;

	default:
		return 0;
	}
}

//запись
void gpio_write(uint8_t pin, uint8_t value)
{
	switch (pin)
	{
	case PIN_COIL1:
		if (value != 0x0000)
		{
			PORTD |= (1 « PIN_COIL1);
		}
		else
		{
			PORTD &= ~(1 « PIN_COIL1);
		}
		break;
	case PIN_COIL2:
		if (value != 0x0000)
		{
			PORTD |= (1 « PIN_COIL2);
		}
		else
		{
			PORTD &= ~(1 « PIN_COIL2);
		}
		break;
	case PIN_COIL3:
		if (value != 0x0000)
		{
			PORTD |= (1 « PIN_COIL3);
		}
		else
		{
			PORTD &= ~(1 « PIN_COIL3);
		}
		break;
	case PIN_COIL4:
		if (value != 0x0000)
		{
			PORTD |= (1 « PIN_COIL4);
		}
		else
		{
			PORTD &= ~(1 « PIN_COIL4);
		}
		break;
	default:
		break;
}