Загрузил(а) файлы в ''

README.md

@@ -1,25 +0,0 @@
-# Modbus устройство на AVR
-# Задание
-Устройство поключено к питанию всегда. Взаимодействие по интерфейсу UART (RS-485) и протоколу Modbus.
-- Discrete Inputs  - 4 штуки
-- Coils - 4 штуки
-- Input registers - 2 канала АЦП
-- Holding Registers - 1 штука: адрес на шине Modbus.
-Адрес по умолчанию 0х32. Адрес хранить в ПЗУ чипа.
-Адреса данных определить самостоятельно.
-# Участники
-Южакова Лада
-Салангина Анастасия
-Макуц Ольга
-# Составляющие задачи
-- Изучить Modbus (Салангина Анастасия)
-- Изучить UART (Макуц Ольга)
-- Определить, как происходит передача по протоколу (Салангина Анастасия)
-- Разобрать назначение и способы использования регистров и вхоов-выходов (Макуц Ольга)
-- Изучить, как переопределять адрес по умолчанию в ПЗУ (Южакова Лада)
-- Изучить, как определять адреса данных в ПЗУ (Южакова Лада)
-- Изучить, как использовать RX/TX (Макуц Ольга)
-- Изучить, что такое верхняя архитектура (все)
-- Изучить ПЗУ (Южакова Лада)
-- Изучить кольцевой буфер (Южакова Лада)
-- Понять, в какой полседовательности будет работать программа (все)

device_adc.c

@@ -0,0 +1,37 @@
+#include "device_adc.h"
+
+uint16_t value = 0;
+char high_adc = 0, low_adc = 0;
+
+ISR(ADC_vect)
+{
+	low_adc = ADCL;
+	high_adc = ADCH;
+	value = (high_adc << 8) | low_adc;
+}
+
+void adc_init(void)
+{
+	// Опорное напряжение на входе AREF
+	ADMUX &= ~REFS0_MASK;
+    // Выравнивание результата вправо
+    ADMUX &= ~ADLAR_MASK;
+    // Коммутация выбранного входа с АЦП (ADC0)
+    ADMUX &= ~(MUX3_MASK | MUX2_MASK | MUX1_MASK | MUX0_MASK);
+    // Разерешение работы АЦП
+    ADCSRA |= ADEN_MASK;
+	// Запуск работы АЦП
+	ADCSRA |= ADSC_MASK;
+    // Предделитель частоты (128)
+    ADCSRA |= ADPS2_MASK | ADPS1_MASK | ADPS0_MASK;
+	// Разрешение прерывания от АЦП
+	ADCSRA |= ADIE_MASK;
+	// Непрерывный режим работы АЦП
+	ADCSRA |= ADATE_MASK;
+	sei();
+}
+
+uint16_t get_adc_value(void)
+{
+    return value;
+}

device_adc.h

@@ -0,0 +1,43 @@
+#ifndef DEVICE_ADC_H
+#define DEVICE_ADC_H
+
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdint.h>
+#include <avr/io.h>
+#define F_CPU 16000000
+
+#define REFS1_BIT (7)
+#define REFS1_MASK (1<<REFS1_BIT)
+#define REFS0_BIT (6)
+#define REFS0_MASK (1<<REFS0_BIT)
+#define ADLAR_BIT (5)
+#define ADLAR_MASK (1<<ADLAR_BIT)
+#define MUX3_BIT (3)
+#define MUX3_MASK (1<<MUX3_BIT)
+#define MUX2_BIT (2)
+#define MUX2_MASK (1<<MUX2_BIT)
+#define MUX1_BIT (1)
+#define MUX1_MASK (1<<MUX1_BIT)
+#define MUX0_BIT (0)
+#define MUX0_MASK (1<<MUX0_BIT)
+#define ADEN_BIT (7)
+#define ADEN_MASK (1<<ADEN_BIT)
+#define ADPS2_BIT (2)
+#define ADPS2_MASK (1<<ADPS2_BIT)
+#define ADPS1_BIT (1)
+#define ADPS1_MASK (1<<ADPS1_BIT)
+#define ADPS0_BIT (0)
+#define ADPS0_MASK (1<<ADPS0_BIT)
+#define ADSC_BIT (6)
+#define ADSC_MASK (1<<ADSC_BIT)
+#define ADIF_BIT (4)
+#define ADIF_MASK (1<<ADIF_BIT)
+#define ADIE_BIT (3)
+#define ADIE_MASK (1<<ADIE_BIT)
+#define ADATE_BIT (5)
+#define ADATE_MASK (1<<ADATE_BIT)
+
+void adc_init(void);
+uint16_t get_adc_value(void);
+
+#endif /*DEVICE_C_H*/