~

device_adc.c

@@ -0,0 +1,56 @@
+#define REFS1_BIT (7)
+#define REFS1_MASK (1<<REFS1_BIT)
+#define REFS0_BIT (6)
+#define REFS0_MASK (1<<REFS0_BIT)
+#define ADLAR_BIT (5)
+#define ADLAR_MASK (1<<ADLAR_BIT)
+#define MUX3_BIT (3)
+#define MUX3_MASK (1<<MUX3_BIT)
+#define MUX2_BIT (2)
+#define MUX2_MASK (1<<MUX2_BIT)
+#define MUX1_BIT (1)
+#define MUX1_MASK (1<<MUX1_BIT)
+#define MUX0_BIT (0)
+#define MUX0_MASK (1<<MUX0_BIT)
+#define ADEN_BIT (7)
+#define ADEN_MASK (1<<ADEN_BIT)
+#define ADPS2_BIT (2)
+#define ADPS2_MASK (1<<ADPS2_BIT)
+#define ADPS1_BIT (1)
+#define ADPS1_MASK (1<<ADPS1_BIT)
+#define ADPS0_BIT (0)
+#define ADPS0_MASK (1<<ADPS0_BIT)
+#define ADSC_BIT (6)
+#define ADSC_MASK (1<<ADSC_BIT)
+#define ADIF_BIT (4)
+#define ADIF_MASK (1<<ADIF_BIT)
+
+uint16_t value = 0;
+
+void adc_init(void)
+{
+    // Источник опорного напряжения (внутренний источник 1.1В)
+    ADMUX |= REFS1_MASK | REFS0_MASK;
+    // Выравнивание результата вправо
+    ADMUX &= ~ADLAR_MASK;
+    // Коммутация выбранного входа с АЦП (ADC0)
+    ADMUX &= ~(MUX3_MASK | MUX2_MASK | MUX1_MASK | MUX0_MASK);
+    // Разерешение работы АЦП
+    ADCSRA |= ADEN_MASK;
+    // Предделитель частоты (128)
+    ADCSRA |= ADPS2_MASK | ADPS1_MASK | ADPS0_MASK;
+}
+
+ISR(ADC_vect)
+{
+    // Запуск работы АЦП
+    ADCSRA |= ADSC_MASK; 
+    // Ожидание окончания преобразования
+    while ((ADCSRA & ADIF_MASK) == 0);
+    value = (ADCH << 8) | ADCL; 
+}
+
+uint16_t get_adc_value(void)
+{
+    return value;
+}

device_adc.h

@@ -0,0 +1,7 @@
+#ifndef DEVICE_ADC_H
+#define DEVICE_ADC_H
+
+void adc_init(void);
+uint16_t get_adc_value(void);
+
+#endif /*DEVICE_C_H*/