99 lines
3.6 KiB
C++
99 lines
3.6 KiB
C++
#include <stdlib.h>
|
||
#include <string.h>
|
||
#include <stdint.h>
|
||
#include <stdio.h>
|
||
#include "MyLCD.h"
|
||
#include "protocol.h"
|
||
#include <Arduino.h>
|
||
|
||
struct DisplayData {
|
||
char topLine[64];
|
||
float value1;
|
||
float value2;
|
||
float value3;
|
||
};
|
||
|
||
struct TextCounter {
|
||
unsigned long startTime;
|
||
int incrementValue;
|
||
};
|
||
|
||
TextCounter textCounter;
|
||
|
||
void Lcd_inciliation() {
|
||
lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK); // инициализация дисплея
|
||
lcd_home(); // домой курсор
|
||
lcd_led(0); // вкл подсветки
|
||
textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
|
||
}
|
||
|
||
void fillBuffer1(const char* source, char* buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
|
||
int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
|
||
int endIndex = startIndex + 16;
|
||
|
||
for (int i = 0; i < 16; ++i) {
|
||
buffer[i] = source[(startIndex + i) % strlen(source)];
|
||
}
|
||
buffer[16] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
|
||
}
|
||
|
||
void fillBuffer2(float value1, float value2, float value3, char* buffer, size_t bufferSize) {
|
||
snprintf(buffer, bufferSize, "%.2f.%.2f.%.2f", value1, value2, value3);
|
||
}
|
||
|
||
void printLcd(struct message* decode_message) {
|
||
unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
|
||
// Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
|
||
if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
|
||
textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
|
||
textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
|
||
}
|
||
|
||
struct DisplayData displayData;
|
||
strncpy(displayData.topLine, decode_message->str, sizeof(displayData.topLine) - 1);
|
||
displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
|
||
displayData.value1 = decode_message->numbers[0];
|
||
displayData.value2 = decode_message->numbers[1];
|
||
displayData.value3 = decode_message->numbers[2];
|
||
|
||
// Буферы для заполнения данных
|
||
char buffer1[17];
|
||
char buffer2[17];
|
||
|
||
// Заполнение буфера 1
|
||
fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
|
||
|
||
// Заполнение буфера 2
|
||
fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
|
||
|
||
// Создание массива для вывода на дисплей
|
||
char displayArray[32];
|
||
strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
|
||
strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
|
||
|
||
// Вывод данных на экран
|
||
lcd_gotoxy(0, 0);
|
||
lcd_puts(displayArray);
|
||
|
||
lcd_gotoxy(0, 1);
|
||
lcd_puts(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
|
||
}
|
||
|
||
void dder() {
|
||
Lcd_inciliation();
|
||
|
||
uint8_t encode_message[100];
|
||
size_t len_encode_message = 0;
|
||
struct message message;
|
||
|
||
|
||
// Получаем данные из протокола
|
||
protocol_encode(message, encode_message, &len_encode_message);
|
||
|
||
// Декодируем данные из протокола
|
||
struct message decode_message;
|
||
protocol_decode(encode_message, len_encode_message, &decode_message);
|
||
|
||
// Выводим данные на экран
|
||
printLcd(&decode_message);
|
||
} |