#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "lcdpcf8574.h" #include "pcf8574.h" #include "i2cmaster.h" #include "lcd.h" #include struct DisplayData { char topLine[64]; int value1; int value2; int value3; }; struct TextCounter { unsigned long startTime; int incrementValue; }; TextCounter textCounter; void Lcd_inciliation() { lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK); // инициализация дисплея lcd_home(); // домой курсор lcd_led(0); // вкл подсветки textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы } void fillBuffer1(const char * source, char * buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) { int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue int endIndex = startIndex + 16; if (endIndex > strlen(source)) { // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки endIndex = endIndex - strlen(source); // Копируем символы с конца строки source strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex); // Копируем оставшиеся символы с начала строки source strncat(buffer, source, endIndex); } else { strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex); } buffer[endIndex - startIndex] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера } void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char * buffer, size_t bufferSize) { snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3); } int convertR(char h, char t, char o) { return ((h - '0') * 100 + (t - '0') * 10 + (o - '0') * 1); } void first_nine(struct DisplayData arr) { size_t len = strlen(arr.topLine); memmove(arr, arr.topLine + 9, len - 8 ); } void printLcd(const char * inputText) { unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) { textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1 textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время } struct DisplayData displayData; strncpy(displayData.topLine, inputText, sizeof(displayData.topLine) - 1); displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0'; displayData.value1 = convertR(displayData.topLine[0], displayData.topLine[1], displayData.topLine[2]); displayData.value2 = convertR(displayData.topLine[3], displayData.topLine[4], displayData.topLine[5]); displayData.value3 = convertR(displayData.topLine[6], displayData.topLine[7], displayData.topLine[8]); first_nine(displayData); // Буферы для заполнения данных char buffer1[17]; char buffer2[17]; // Заполнение буфера 1 fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue); // Заполнение буфера 2 fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2)); // Создание массива для вывода на дисплей char displayArray[32]; strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16 // Вывод данных на экран lcd_gotoxy(0, 0); lcd_puts(displayArray); lcd_gotoxy(0, 1); lcd_puts(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray }