#include #include #include #include #include #include #include #include struct DisplayData { char topLine[64]; float value1; float value2; float value3; }; struct TextCounter { unsigned long startTime; int incrementValue; }; TextCounter textCounter; void Lcd_inciliation() { lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK); // инициализация дисплея lcd_home(); // домой курсор lcd_led(0); // вкл подсветки textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы } void fillBuffer1(const char* source, char* buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) { int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue int endIndex = startIndex + 16; for (int i = 0; i < 16; ++i) { buffer[i] = source[(startIndex + i) % strlen(source)]; } buffer[16] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера } void fillBuffer2(float value1, float value2, float value3, char* buffer, size_t bufferSize) { snprintf(buffer, bufferSize, "%.2f.%.2f.%.2f", value1, value2, value3); } void printLcd(struct message* decode_message) { unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) { textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1 textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время } struct DisplayData displayData; strncpy(displayData.topLine, decode_message->str, sizeof(displayData.topLine) - 1); displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0'; displayData.value1 = decode_message->numbers[0]; displayData.value2 = decode_message->numbers[1]; displayData.value3 = decode_message->numbers[2]; // Буферы для заполнения данных char buffer1[17]; char buffer2[17]; // Заполнение буфера 1 fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue); // Заполнение буфера 2 fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2)); // Создание массива для вывода на дисплей char displayArray[32]; strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16 // Вывод данных на экран lcd_gotoxy(0, 0); lcd_puts(displayArray); lcd_gotoxy(0, 1); lcd_puts(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray } void dder() { Lcd_inciliation(); uint8_t encode_message[100]; size_t len_encode_message = 0; struct message message; // Получаем данные из протокола protocol_encode(message, encode_message, &len_encode_message); // Декодируем данные из протокола struct message decode_message; protocol_decode(encode_message, len_encode_message, &decode_message); // Выводим данные на экран printLcd(&decode_message); }