UART/uart.c

@@ -23,6 +23,7 @@ void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
 			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
 		}
 	}
+	UCSR0B |= (1 << TXCIE0); // включаем прерывание по завершении передачи
 }
 
 // Получение данных из буфера
@@ -54,5 +55,7 @@ ISR(USART_RX_vect) {
 ISR(USART_TX_vect) {
 	if (!buffer_empty(&uartTxBuffer)) {
 		UDR0 = read_buffer(&uartTxBuffer);
+	} else {
+		UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); // отключаем прерывание, когда все данные отправлены
 	}
 }