UART/uart.c

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include "uart.h"
 
 struct circular_buffer uartRxBuffer;
+struct circular_buffer uartTxBuffer;
 
 void UART_init(void) {
 	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и опустошению буфера передачи
@@ -15,13 +16,13 @@ void UART_init(void) {
 }
 
 void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
-    for (size_t i = 0; i < length; i++) {
-        while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))) {
-            // Ждем опустошения буфера передачи
-        }
-        // Записываем в регистр UDR0
-        UDR0 = data[i];
-    }
+	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
+		if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
+			write_buffer(&usartTxBuffer, data[i]);
+			} else {
+			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
+		}
+	}
 }
 
 // Получение данных из буфера
@@ -49,3 +50,9 @@ ISR(USART_RX_vect) {
 		write_buffer(&uartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
 	}
 }
+
+ISR(USART_TX_vect) {
+	if (!buffer_empty(&uartTxBuffer)) {
+		UDR0 = read_buffer(&uartTxBuffer);
+	}
+}