UART/uart.c

@@ -28,7 +28,7 @@ void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
 	UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера
 }
 
-void USART_put_char(unsigned char sym) {
+void UART_put_char(unsigned char sym) {
 	if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && buffer_empty(&usartTxBuffer)) {
 		UDR0 = sym;
 		} else {
@@ -40,38 +40,42 @@ void USART_put_char(unsigned char sym) {
 	}
 }
 
-int get_char(unsigned char* sym) {
-	if (!buffer_empty(&usartTxBuffer)) {
-		*sym = read_buffer(&usartTxBuffer);
+int UART_get_char(unsigned char* sym) {
+	if (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
+		*sym = read_buffer(&usartRxBuffer);
 		return 1; // Символ успешно прочитан
 		} else {
 		return 0; // Буфер пуст, ошибка чтения
 	}
 }
 
-void USART_send_str(const unsigned char* data) {
+void UART_send_str(const unsigned char* data) {
 	while (*data) {
 		USART_put_char(*data++);
 	}
 }
 
-uint32_t receivedByteCount = 0;
+//uint32_t receivedByteCount = 0;
+
 // Получение данных из буфера
 int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
-	char overflow=0;
-	uint32_t byteCount=0;
-	uint32_t timeout_ms_mb = 100;
-	uint32_t timeout_ms = 4;
+	char overflow=0; // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
+	uint32_t byteCount=0; // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
+	uint32_t timeout_ms_mb = 100; // Таймаут в миллисекундах для ожидания первого байта в буфере приема
+	uint32_t timeout_ms = 4; // Таймаут в миллисекундах для общего времени приема данных
 	uint32_t start_time = millis();
+	// Цикл ожидания первого байта в буфере приема с учетом таймаута
 	while (buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
 		if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) {
-			// Обработка ошибки или таймаута
+			// Обработка таймаута
 			return -1;
 		}
 	}
+	//Цикл приема данных с таймаутом
 	while(1)
 	{
-
+		// Пока буфер приема не пуст и не истек таймаут общего времени,  
+		// функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
 		while (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
 			int  reader = read_buffer(&usartRxBuffer);//прием и запись символа в переменную
 			if(byteCount<=length){
@@ -89,7 +93,7 @@ int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
 		}
 		
 	}
-	return overflow?-1:byteCount;
+	return overflow?-1:byteCount; // возвращает количество успешно принятых байт или -1
 }
 
 
@@ -108,7 +112,6 @@ int main(void) {
 	
 	while (1) {
 		//unsigned long currentTime = millis();
-		
 	}
 	return 0;
 }
@@ -120,4 +123,3 @@ ISR(USART_RX_vect) {
 	}
 
 }
-//перезаписать чтоб освободитть байт, из udr0

UART/uart.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef UART_H
+#define UART_H
+
+void UART_init(void);
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
+void UART_put_char(unsigned char sym);
+int UART_get_char(unsigned char* sym);
+void UART_send_str(const unsigned char* data);
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);
+
+
+#endif /* UART_H */