UART/timer.c

@@ -5,16 +5,14 @@ static volatile unsigned long timerMillis = 0;
 
 void timerInit() {
 	TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
-	OCR1A = 249;
+	OCR1A = 250;
 	TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
 	sei();
 }
 
 unsigned long millis() {
 	unsigned long ms;
-	cli();
 	ms = timerMillis;
-	sei();
 	return ms;
 }
 

UART/uart.c

@@ -4,11 +4,7 @@
 #include <string.h>
 #include "timer.h"
 #include "circular_buf.h"
-
-#define F_CPU 16000000
-
-struct circular_buffer usartTxBuffer;
-struct circular_buffer usartRxBuffer;
+#include "uart.h"
 
 void UART_init(void) {
 	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и опустошению буфера передачи
@@ -28,49 +24,12 @@ void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
 	UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера
 }
 
-void UART_put_char(unsigned char sym) {
-	if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && buffer_empty(&usartTxBuffer)) {
-		UDR0 = sym;
-		} else {
-		if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
-			write_buffer(&usartTxBuffer, sym);
-			} else {
-			// Буфер передачи полон, обработка ошибки или другая логика
-		}
-	}
-}
-
-int UART_get_char(unsigned char* sym) {
-	if (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
-		*sym = read_buffer(&usartRxBuffer);
-		return 1; // Символ успешно прочитан
-		} else {
-		return 0; // Буфер пуст, ошибка чтения
-	}
-}
-
-void UART_send_str(const unsigned char* data) {
-	while (*data) {
-		USART_put_char(*data++);
-	}
-}
-
-//uint32_t receivedByteCount = 0;
-
 // Получение данных из буфера
 int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
 	char overflow=0; // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
 	uint32_t byteCount=0; // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
-	uint32_t timeout_ms_mb = 100; // Таймаут в миллисекундах для ожидания первого байта в буфере приема
 	uint32_t timeout_ms = 4; // Таймаут в миллисекундах для общего времени приема данных
 	uint32_t start_time = millis();
-	// Цикл ожидания первого байта в буфере приема с учетом таймаута
-	while (buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
-		if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) {
-			// Обработка таймаута
-			return -1;
-		}
-	}
 	//Цикл приема данных с таймаутом
 	while(1)
 	{
@@ -96,30 +55,10 @@ int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
 	return overflow?-1:byteCount; // возвращает количество успешно принятых байт или -1
 }
 
-
-
-int main(void) {
-	sei();
-	UART_init();
-	timerInit();
-	DDRD = 0xFF;
-	uint8_t buff[] = {0x48, 0x45, 0x4C, 0x4C, 0x4F, 0x21, 0x09};
-	//UART_send(buff, sizeof(buff));
-	//
-	//uint8_t receivedData[BUFFER_SIZE];
-	//UART_receive(receivedData,sizeof(receivedData));
-	//UART_send(receivedData, sizeof(receivedData));
-	
-	while (1) {
-		//unsigned long currentTime = millis();
-	}
-	return 0;
-}
 // прерывание по завершению приема
 ISR(USART_RX_vect) {
 	uint8_t data = UDR0; // читаем из регистра UDR0
 	if (!buffer_full(&usartRxBuffer)) {
 		write_buffer(&usartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
 	}
-
 }

UART/uart.h

@@ -1,11 +1,17 @@
 #ifndef UART_H
 #define UART_H
+#include <stdint.h> 
+#include <stddef.h>
+#include "timer.h" 
+#include "circular_buf.h" 
+
+#define F_CPU 16000000
+
+struct circular_buffer usartRxBuffer;
+struct circular_buffer usartTxBuffer;
 
 void UART_init(void);
 void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
-void UART_put_char(unsigned char sym);
-int UART_get_char(unsigned char* sym);
-void UART_send_str(const unsigned char* data);
 int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);