in

Readme.md

@@ -12,4 +12,5 @@
 * Отрисовка данных на дисплей
 
 Деркачев Андрей
-* Соединения и рефактор блоков UART, HDLC и вывода
+* Соединения и рефактор блоков UART, HDLC и вывода
+* Работа с I2C

UART/circular_buf.c

@@ -1,36 +0,0 @@
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include "circular_buf.h"
-
-
-void clear_buffer(struct circular_buffer* cb) {
-	cb->buf_head = 0;
-	cb->buf_tail = 0;
-}
-// Проверка, пустой ли буфер
-int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb) {
-	return cb->buf_head == cb->buf_tail;
-}
-// Проверка, заполнен ли буфер
-int buffer_full(const struct circular_buffer* cb) {
-	return (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->buf_head; //проверяем следующее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывод true
-}
-// Запись в буфер
-void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value) {
-	if (buffer_full(cb)) { // проверяем, заполнен ли буфер
-		return;
-	}
-	cb->buffer[cb->buf_tail] = value;// записываем значение в элемент массива в хвост
-	cb->buf_tail = (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE;// присваивается cb->buf_tail, обновляется его значение на следующий индекс в буфере
-}
-// Чтение элемента
-int read_buffer(struct circular_buffer* cb) {
-	if (buffer_empty(cb)) { // проверка на пустоту
-		return -1;// -1  как индикатор в случае ошибки
-	}
-	int value = cb->buffer[cb->buf_head]; // чтение по индексу головы
-	cb->buf_head = (cb->buf_head + 1) % BUFFER_SIZE; // увеличиваем индекс на 1
-	return value;
-}
-
-

UART/circular_buf.h

@@ -1,18 +0,0 @@
-#ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
-#define CIRCULAR_BUFFER_H
-
-#define BUFFER_SIZE 32
-
-struct circular_buffer{
-	unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
-	unsigned char buf_head;
-	unsigned char buf_tail;
-};
-
-void clear_buffer(struct circular_buffer* cb);
-int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb);
-int buffer_full(const struct circular_buffer* cb);
-void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value);
-int read_buffer(struct circular_buffer* cb);
-
-#endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */

UART/uart.c

@@ -1,63 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <stdint.h>
-#include <string.h>
-#include "circular_buf.h"
-#include "uart.h"
-
-struct circular_buffer uartRxBuffer;
-struct circular_buffer uartTxBuffer;
-
-void UART_init(void) {
-	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и передаче
-	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
-	UBRR0H = 0;
-	UBRR0L = 103;
-}
-
-void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
-	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
-		if (!buffer_full(&uartTxBuffer)) {
-			write_buffer(&uartTxBuffer, data[i]);
-			} else {
-			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
-		}
-	}
-	UCSR0B |= (1 << TXCIE0); // включаем прерывание по завершении передачи
-	clear_buffer(&uartTxBuffer);
-}
-
-// Получение данных из буфера
-int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
-    char overflow = 0;  // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
-    uint32_t byteCount = 0;  // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
-    // Пока буфер приема не пуст и не превышен лимит длины массива,
-    // функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
-    while (!buffer_empty(&uartRxBuffer) && byteCount < length) {
-        int reader = read_buffer(&uartRxBuffer);  // Прием и запись символа в переменную
-        data[byteCount] = reader;  // Запись в массив с индексом byteCount
-        byteCount++;
-    }
-    // Проверка переполнения
-    if (byteCount > length) {
-        overflow = 1;
-    }
-	clear_buffer(&uartRxBuffer);
-    return overflow ? -1 : byteCount;  // Возвращает количество успешно принятых байт или -1 в случае переполнения
-}
-
-// прерывание по завершению приема
-ISR(USART_RX_vect) {
-	uint8_t data = UDR0; // читаем из регистра UDR0
-	if (!buffer_full(&uartRxBuffer)) {
-		write_buffer(&uartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
-	}
-}
-
-ISR(USART_TX_vect) {
-	if (!buffer_empty(&uartTxBuffer)) {
-		UDR0 = read_buffer(&uartTxBuffer);
-	} else {
-		UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); // отключаем прерывание, когда все данные отправлены
-	}
-}

UART/uart.h

@@ -1,13 +0,0 @@
-#ifndef UART_H
-#define UART_H
-#include <stdint.h> 
-#include <stddef.h>
-
-#define F_CPU 16000000
-
-void UART_init(void);
-void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
-int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);
-
-
-#endif /* UART_H */