all delete. Add work to frame hdlc

Reviewed-on: #6

.idea/.gitignore

@@ -0,0 +1,8 @@
+# Default ignored files
+/shelf/
+/workspace.xml
+# Editor-based HTTP Client requests
+/httpRequests/
+# Datasource local storage ignored files
+/dataSources/
+/dataSources.local.xml

.idea/modules.xml

@@ -0,0 +1,8 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<project version="4">
+  <component name="ProjectModuleManager">
+    <modules>
+      <module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/Display_Avr_3.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/Display_Avr_3.iml" />
+    </modules>
+  </component>
+</project>

.idea/vcs.xml

@@ -0,0 +1,6 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<project version="4">
+  <component name="VcsDirectoryMappings">
+    <mapping directory="$PROJECT_DIR$" vcs="Git" />
+  </component>
+</project>

Disp1602.cpp

@@ -1,87 +0,0 @@
-#include <Wire.h>
-
-#include <LiquidCrystal_I2C.h>
-
-LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
-
-struct DisplayData {
-  char topLine[64];
-  int value1;
-  int value2;
-  int value3;
-};
-
-struct TextCounter {
-  unsigned long startTime;
-  int incrementValue;
-};
-
-TextCounter textCounter;
-
-void setup() {
-  lcd.begin(16, 2);
-  textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
-}
-
-void loop() {
-  unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
-
-  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
-  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
-    textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
-    textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
-  }
-
-  DisplayData displayData;
-  strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
-  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
-  displayData.value1 = 500;
-  displayData.value2 = 800;
-  displayData.value3 = 855;
-
-  // Буферы для заполнения данных
-  char buffer1[17];
-  char buffer2[17];
-
-  // Заполнение буфера 1
-  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
-
-  // Заполнение буфера 2
-  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
-
-  // Создание массива для вывода на дисплей
-  char displayArray[32];
-  strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
-  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
-
-  // Вывод данных на экран
-  lcd.setCursor(0, 0);
-  lcd.print(displayArray);
-
-  lcd.setCursor(0, 1);
-  lcd.print(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
-}
-
-void fillBuffer1(const char * source, char * buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
-  int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
-  int endIndex = startIndex + 16;
-
-  if (endIndex > strlen(source)) {
-    // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
-    endIndex = endIndex - strlen(source);
-
-    // Копируем символы с конца строки source
-    strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
-
-    // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
-    strncat(buffer, source, endIndex);
-  } else {
-    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
-  }
-
-  buffer[endIndex - startIndex] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
-}
-
-void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char * buffer, size_t bufferSize) {
-  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
-}

Readme.md

@@ -13,3 +13,4 @@
 
 Деркачев Андрей
 * Соединения и рефактор блоков UART, HDLC и вывода
+* Работа с I2C

display_functions.c

@@ -1,64 +0,0 @@
-#include "display_functions.h"
-#include <Wire.h>
-
-#define LCD_ADDRESS 0x27 // Адрес дисплея на шине I2C
-#define LCD_WIDTH 16     // Ширина дисплея в символах
-#define LCD_HEIGHT 2     // Высота дисплея в строках
-
-void lcd_send_command(uint8_t command) {
-    Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
-    i2c_send_byte(0x80); // Co = 0, Rs = 0 (управляющий байт)
-    i2c_send_byte(command);
-    Wire.endTransmission();
-}
-
-void lcd_send_data(uint8_t data) {
-    Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
-    i2c_send_byte(0xC0); // Co = 0, Rs = 1 (байт данных)
-    i2c_send_byte(data);
-    Wire.endTransmission();
-}
-
-void lcd_send_string(const char *str) {
-    while (*str) {
-        lcd_send_data(*str);
-        str++;
-    }
-}
-
-void lcd_clear() {
-    lcd_send_command(0x01); // Очистка дисплея
-    _delay_ms(2); // Небольшая пауза для завершения очистки
-}
-
-void lcd_init() {
-    Wire.begin();
-    lcd_send_command(0x38); // Установка интерфейса: 8 бит данных, 2 строки, 5x8 точек
-    lcd_send_command(0x08); // Отключение дисплея, курсора и мигания курсора
-    lcd_send_command(0x01); // Очистка дисплея
-    _delay_ms(2); // Небольшая пауза для завершения очистки
-    lcd_send_command(0x06); // Установка направления текста: курсор увеличивается, сдвиг дисплея
-    lcd_send_command(0x0C); // Включение дисплея без курсора и мигания курсора
-}
-
-void lcd_print_char(char c) {
-    lcd_send_data(c);
-}
-
-void lcd_print_string(const char *str) {
-    lcd_send_string(str);
-}
-
-void lcd_update(const DisplayData *displayData, const TextCounter *textCounter) {
-    lcd_clear(); // Очистка дисплея перед выводом новой информации
-
-    // Вывод данных на первую строку
-    lcd_send_command(0x80); // Установка курсора на начало первой строки
-    lcd_send_string(displayData->topLine);
-
-    // Вывод данных на вторую строку
-    lcd_send_command(0xC0); // Установка курсора на начало второй строки
-    char buffer[17];
-    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d.%d.%d", displayData->value1, displayData->value2, displayData->value3);
-    lcd_send_string(buffer);
-}

display_functions.h

@@ -1,24 +0,0 @@
-#ifndef DISPLAY_FUNCTIONS_H
-#define DISPLAY_FUNCTIONS_H
-
-#include "i2c_functions.h"
-#include <stdint.h>
-
-struct DisplayData {
-  char topLine[64];
-  int value1;
-  int value2;
-  int value3;
-};
-
-struct TextCounter {
-  unsigned long startTime;
-  int incrementValue;
-};
-
-void lcd_init();
-void lcd_print_char(char c);
-void lcd_print_string(const char *str);
-void lcd_update(const DisplayData *displayData, const TextCounter *textCounter);
-
-#endif

frame.c

@@ -0,0 +1,380 @@
+#include "frame.h"
+
+#include <stdio.h>
+
+extern int window_length;
+extern int raw_data_length;
+extern int frame_number_range;
+
+
+/* 33 crc*/
+short crc[] = {1, 0, 0, 0, 0, 0,
+               1, 0, 0, 1, 1, 0,
+               0, 0, 0, 0, 1,
+               0, 0, 0, 1, 1, 1,
+               0, 1, 1, 0, 1, 1,
+               0, 1, 1, 1};
+
+
+
+short send_receive_num[][3] = {{0, 0, 0},
+                               {0, 0, 1},
+                               {0, 1, 0},
+                               {0, 1, 1},
+                               {1, 0, 0},
+                               {1, 0, 1},
+                               {1, 1, 0},
+                               {1, 1, 1}
+};
+
+static Frame *fill_flag_and_fcs(Frame *p_frame) {
+
+    short s[] = {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0};
+    int i;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        p_frame ->head_flag[i] = s[i];
+        p_frame ->rail_flag[i] = s[i];
+    }
+    for (i = 0; i < (sizeof(crc) / sizeof(short) - 1); ++i) {
+        p_frame ->fcs[i] = 0;
+    }
+
+    return p_frame;
+}
+
+static Frame *create_generic_unnumbered_frame(Frame *p_frame) {
+
+    fill_flag_and_fcs(p_frame);
+    p_frame ->control[0] = 1;
+    p_frame ->control[1] = 1;
+    p_frame ->s.size = 0;
+    return p_frame;
+}
+
+static Frame *create_generic_info_frame(Frame *p_frame) {
+
+    fill_flag_and_fcs(p_frame);
+    p_frame ->control[0] = 0;
+    p_frame ->s.size = 0;
+    return p_frame;
+}
+
+static Frame *create_generic_sup_frame(Frame *p_frame) {
+
+    fill_flag_and_fcs(p_frame);
+    p_frame ->control[0] = 1;
+    p_frame ->control[1] = 0;
+    p_frame ->s.size = 0;
+    return p_frame;
+}
+
+
+static void convert_frame_to_seq(Frame *p_frame, short seq[], int *size) {
+
+    int i;
+    (*size) = 0;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        seq[*size] = p_frame ->address[i];
+        ++(*size);
+    }
+
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        seq[*size] = p_frame ->control[i];
+        ++(*size);
+    }
+
+    for (i = 0; i < p_frame ->s.size; ++i) {
+        if (1 == (p_frame ->s.infor_type[i])) {
+            seq[*size] = p_frame ->s.information[i];
+            ++(*size);
+        }
+    }
+    for (i = 0; i < sizeof(crc) / sizeof(short) - 1; ++i) {
+        seq[*size] = p_frame ->fcs[i];
+        ++(*size);
+    }
+}
+/* 0 has been filled before calling this method.*/
+
+static int seq_fcs(short seq[], int size) {
+
+    int i;
+    int non_zero = 0;
+    int temp_non_zero;
+    bool new_non_zero = 0;
+
+    for (i = 0; i < size; ++i) {
+        if (1 == seq[i]) {
+            non_zero = i;
+            new_non_zero = 1;
+            break;
+        }
+    }
+
+    for (;non_zero <= size - sizeof(crc)/sizeof(short);) {
+        new_non_zero = 0;
+        temp_non_zero = -1;
+        for (i = non_zero; i < non_zero + sizeof(crc)/sizeof(short); ++i) {
+            seq[i] ^= crc[i - non_zero];
+            if ((1 == seq[i]) && !new_non_zero) {
+                temp_non_zero = i;
+                new_non_zero = 1;
+            }
+        }
+
+        if (-1 == temp_non_zero) {
+            for (i = non_zero + sizeof(crc) / sizeof(short); i < size; ++i) {
+                if (1 == seq[i]) {
+                    non_zero = i;
+                    break;
+                }
+            }
+            if (i == size) return -1;
+        } else {
+            non_zero = temp_non_zero;
+        }
+    }
+
+    return non_zero;
+}
+
+/*Here add fcs to one frame*/
+static void add_fcs_to_frame(Frame *p_frame) {
+
+    short seq[1024];
+    int size = 0;
+    int i;
+    int non_zero = 0;
+
+    convert_frame_to_seq(p_frame, seq, &size);
+
+    seq_fcs(seq, size);
+
+    for (i = 0; i < sizeof(crc)/sizeof(short) - 1; ++i) {
+        p_frame ->fcs[i] = seq[size - (sizeof(crc)/sizeof(short) - 1) + i];
+    }
+}
+
+
+static void convert_decimal_2_binary(int decimal, short binary[]) {
+
+    binary[2] = decimal % 2;
+    binary[0] = decimal / 4;
+    binary[1] = (decimal - binary[0] * 4) / 2;
+}
+
+/*Here create SABME, UA and DISC.*/
+Frame create_unnumbered_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f) {
+
+    Frame f;
+    short s1[] = {1, 1, 0, 1, 1, 0};/* For SABME*/
+    short s2[] = {0, 0, 0, 1, 1, 0};/* For UA*/
+    short s3[] = {0, 0, 0, 0, 1, 0};/* For DISC*/
+    int i;
+
+    create_generic_unnumbered_frame(&f);
+
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        f.address[i] = addr[i];
+    }
+
+    switch(ft) {
+        case SABME :
+            for (i = 2; i < 8; ++i) {
+                f.control[i] = s1[i - 2];
+            }
+            break;
+
+        case UA :
+            for (i = 2; i < 8; ++i) {
+                f.control[i] = s2[i - 2];
+            }
+            break;
+
+        case DISC :
+            for (i = 2; i < 8; ++i) {
+                f.control[i] = s3[i - 2];
+            }
+            break;
+        default : fprintf(stderr, "Call create unnumbered frame error!\n");
+
+            break;
+    }
+
+    f.control[4] = p_f;
+
+    add_fcs_to_frame(&f);
+    return f;
+}
+
+Frame create_sup_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f, short want_receive) {
+    Frame f;
+    int i;
+    short next_receive[3];
+    create_generic_sup_frame(&f);
+
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        f.address[i] = addr[i];
+    }
+
+    f.control[2] = 0;
+    switch(ft) {
+        case RR :
+            f.control[3] = 0;
+            break;
+        case REJ :
+            f.control[3] = 1;
+            break;
+        default :
+            fprintf(stderr, "create sup frame error!\n");
+            break;
+    }
+    f.control[4] = p_f;
+
+
+    convert_decimal_2_binary(want_receive, next_receive);
+    for (i = 5; i < 8; ++i) {
+        f.control[i] = next_receive[i - 5];
+    }
+
+    add_fcs_to_frame(&f);
+    return f;
+}
+
+
+
+/* prequestic : ($end - $start) % $raw_data_length = 0*/
+Frame* create_infor_frames(short addr[], short send_n, bool p_f, short receive_n,
+                           short data[], int start, int end, Frame *frames) { /*Normal data transferring.*/
+
+    Frame f;
+    int i;
+    int j;
+    int k;
+    int ite = 0;
+    short receive_number[3];
+    short send_number[3];
+
+    if ((end -start + 1) > (850 * window_length)) {
+        fprintf(stderr, "One frame takes too long data!\n");
+        return &f;
+    }
+
+    convert_decimal_2_binary(receive_n, receive_number);
+
+    for (ite = 0; ite < ((end - start) / raw_data_length); ++ite) {
+
+        create_generic_info_frame(&f);
+        convert_decimal_2_binary(send_n, send_number);
+        for (i = 1; i < 4; ++i) {
+
+            f.control[i] = send_number[i - 1];
+            f.control[i + 4] = receive_number[i - 1];
+        }
+
+        send_n = (send_n + 1) % frame_number_range;
+        f.control[4] = p_f;
+
+        j = 0;
+        k = 0;
+
+
+        /*bit stuffing!*/
+        for (i = start + ite * raw_data_length; i < start + (ite + 1) * raw_data_length; ++i) {
+
+            f.s.information[k] = data[i]; f.s.infor_type[k] = 1; ++k;  ++f.s.size;
+            if (1 == data[i]) {
+                if (4 == (i - j)) {
+                    f.s.information[k] = 0; f.s.infor_type[k] = 0; ++k;  ++f.s.size;
+                    j = i + 1;
+                }
+            } else {
+                j = i + 1;
+            }
+        }
+
+        add_fcs_to_frame(&f);
+        frames[ite] = f;
+    }
+    return frames;
+}
+
+short unnumbered[][8] = {
+        {1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0}, /*SABME*/
+        {1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, /*UA*/
+        {1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0} /*DISC*/  };
+
+enum FRAME_TYPE get_frame_type(Frame *p_frame) {
+
+    if (0 == p_frame ->control[0]) {
+        return INFOR;
+    }
+
+    if (0 == p_frame ->control[1]) {
+        if (0 == p_frame ->control[3]) return RR;
+        else return REJ;
+    } else {
+        if (1 == p_frame ->control[2]) return SABME;
+        else {
+            if (1 == p_frame ->control[5]) return UA;
+            else return DISC;
+        }
+    }
+
+    fprintf(stdout, "Inteprete Frame type error!\n");
+    return INFOR;
+}
+
+void get_address(Frame *p_frame, short *storage) {
+
+    int i;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        storage[i] = p_frame ->address[i];
+    }
+}
+
+/* Only for INFOR, */
+short get_send_number(Frame *p_frame) {
+
+    int num;
+    num = p_frame ->control[1] * 4 + p_frame ->control[2] * 2 + p_frame ->control[3];
+    return num;
+}
+/* For INFOR, RR, REJ.*/
+short get_expect_number(Frame *p_frame) {
+
+    int num;
+    num = p_frame ->control[5] * 4 + p_frame ->control[6] * 2 + p_frame ->control[7];
+    return num;
+}
+
+/* Only for INFOR.*/
+void get_infor(Frame *p_frame, short *storage, int *size) {
+    int i;
+    *size = 0;
+
+    for (i = 0; i < p_frame ->s.size; ++i) {
+        if (1 == p_frame ->s.infor_type[i]) {
+            storage[*size] = p_frame ->s.information[i];
+            ++(*size);
+        }
+    }
+}
+
+/*Here using fcs to judge whether the data is right.*/
+bool is_fcs_right(Frame *p_frame) {
+
+    short seq[1024];
+    int size = 0;
+    int non_zero;
+    int i;
+
+    convert_frame_to_seq(p_frame, seq, &size);
+
+    non_zero = seq_fcs(seq, size);
+    if (-1 == non_zero) {
+        return 1;
+    }
+
+    return 0;
+}

frame.h

@@ -0,0 +1,57 @@
+#ifndef _FRAME_H
+#define _FRAME_H
+
+typedef int bool;
+
+/*This is the frame structure in HDLC.*/
+typedef struct Frame {
+
+    short  head_flag[8];
+    short address[8];
+    short control[8];
+    struct{
+
+        /*Actuall size should also be arry. It is also sequence of '01', here I simplify it.*/
+        short size; /*Record the real length of the data.*/
+        short information[1024];/*Capacity is 1024.*/
+        short infor_type[1024]; /*0 : bit stuffing; 1 : real data.*/
+    }s;
+
+    short fcs[32];
+    short rail_flag[8];
+}Frame;
+
+enum FRAME_TYPE {SABME, DISC, UA, REJ, RR, INFOR};
+
+/* SABME, UA and DISC*/
+Frame create_unnumbered_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f);
+
+/* REJ, RR*/
+Frame create_sup_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f, short next_receive);
+
+/* Frame for normal data transferring.*/
+Frame* create_infor_frames(short addr[], short send_number, bool p_f,
+                           short receive_number, short data[], int start, int end, Frame *frames);/* Using $start,$end, better than $size*/
+
+/*Extract frame type from the given frame. */
+enum FRAME_TYPE get_frame_type(Frame *p_frame);
+
+
+/* Extract address field from the given frame.*/
+void get_address(Frame *p_frame, short *storage);
+
+/* The # of the frame.*/
+short get_send_number(Frame *p_frame);
+
+/* The # of the frame sender wants.*/
+short get_expect_number(Frame *p_frame);
+
+/* Extract the real data from the given frame.*/
+void get_infor(Frame *p_frame, short *storage, int *size);
+
+
+/*Here using fcs to judge whether the data is right.*/
+bool is_fcs_right(Frame *p_frame);
+
+
+#endif

i2c_functions.c

@@ -1,24 +0,0 @@
-#include "i2c_functions.h"
-#include <util/delay.h>
-
-// Здесь можно вставить код инициализации I2C, если требуется
-
-void i2c_delay() {
-    _delay_us(2);
-}
-
-void i2c_start() {
-    // Реализация отправки стартового условия I2C
-}
-
-void i2c_stop() {
-    // Реализация отправки стопового условия I2C
-}
-
-void i2c_send_byte(uint8_t data) {
-    // Реализация отправки одного байта данных по I2C
-}
-
-void i2c_send_bytes(const uint8_t *data, uint8_t length) {
-    // Реализация отправки массива данных (длиной length) по I2C
-}

i2c_functions.h

@@ -1,12 +0,0 @@
-#ifndef I2C_FUNCTIONS_H
-#define I2C_FUNCTIONS_H
-
-#include <stdint.h>
-
-void i2c_delay();
-void i2c_start();
-void i2c_stop();
-void i2c_send_byte(uint8_t data);
-void i2c_send_bytes(const uint8_t *data, uint8_t length);
-
-#endif

lcdpcf8574.cpp

@@ -1,316 +0,0 @@
-#include "MyLCD.h"
-
-// задержеки через асемблер
-#define lcd_e_delay()   __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );
-#define lcd_e_toggle()  toggle_e()
-
-
-volatile uint8_t dataport = 0;
-
-static void toggle_e(void);
-
-// сама реализация задержек
-static inline void _delayFourCycles(unsigned int __count)
-{
-    if ( __count == 0 )    
-        __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );    
-    else
-        __asm__ __volatile__ (
-    	    "1: sbiw %0,1" "\n\t"                  
-    	    "brne 1b"                              
-    	    : "=w" (__count)
-    	    : "0" (__count)
-    	   );
-}
-
-// тупа оборачиваем функцию в макрос
-#define delay(us)  _delayFourCycles( ( ( 1*(F_CPU/4000) )*us)/1000 )
-
-// переключение пина для начала записи команды
-static void toggle_e(void)
-{
-	pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
-    lcd_e_delay();
-    pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
-}
-
-
-// отправка байта для контроллера LCD
-static void lcd_write(uint8_t data,uint8_t rs) 
-{
-	if (rs) //отправка данных (RS=1, RW=0)
-		dataport |= _BV(LCD_RS_PIN);
-	else // отпрака инструкций(RS=0, RW=0)
-		dataport &= ~_BV(LCD_RS_PIN);
-	dataport &= ~_BV(LCD_RW_PIN);
-	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
-
-	// отправка старшего полубайта
-    dataport &= ~_BV(LCD_DATA3_PIN);
-    dataport &= ~_BV(LCD_DATA2_PIN);
-    dataport &= ~_BV(LCD_DATA1_PIN);
-    dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
-	if(data & 0x80) dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
-	if(data & 0x40) dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
-	if(data & 0x20) dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
-	if(data & 0x10) dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
-	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
-	lcd_e_toggle();
-
-	// отправка младшего полубайта
-	dataport &= ~_BV(LCD_DATA3_PIN);
-	dataport &= ~_BV(LCD_DATA2_PIN);
-	dataport &= ~_BV(LCD_DATA1_PIN);
-	dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
-	if(data & 0x08) dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
-	if(data & 0x04) dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
-	if(data & 0x02) dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
-	if(data & 0x01) dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
-	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
-	lcd_e_toggle();
-
-	// завершаем передачу
-	dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
-	dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
-	dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
-	dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
-	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
-}
-
-// чтение байта
-static uint8_t lcd_read(uint8_t rs) 
-{
-    uint8_t data;
-
-    if (rs) // запись данных (RS=1, RW=0) 
-    	dataport |= _BV(LCD_RS_PIN);
-    else // запись инструкций (RS=0, RW=0)
-    	dataport &= ~_BV(LCD_RS_PIN);
-    dataport |= _BV(LCD_RW_PIN);
-    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
-
-    pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
-	lcd_e_delay();
-	// чтение страшего полубайта
-	data = pcf8574_getoutputpin(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_DATA0_PIN) << 4;   
-	pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
-
-	lcd_e_delay();                  
-
-	pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
-	lcd_e_delay();
-	// чтение младшего полубайта
-	data |= pcf8574_getoutputpin(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_DATA0_PIN) &0x0F; 
-	pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
-
-    return data;
-}
-
-// ждем пока ЖК освободится
-static uint8_t lcd_waitbusy(void)
-
-{
-    register uint8_t c;
-    
-    // ждем
-    while ( (c=lcd_read(0)) & (1<<LCD_BUSY)) {}
-    // задержка
-    delay(2);
-	// получаем адрес
-    return (lcd_read(0)); 
-}
-
-
-// перемещение курсора по строкам
-static inline void lcd_newline(uint8_t pos)
-{
-    register uint8_t addressCounter;
-
-
-#if LCD_LINES==1
-    addressCounter = 0;
-#endif
-#if LCD_LINES==2
-    if ( pos < (LCD_START_LINE2) )
-        addressCounter = LCD_START_LINE2;
-    else
-        addressCounter = LCD_START_LINE1;
-#endif
-#if LCD_LINES==4
-    if ( pos < LCD_START_LINE3 )
-        addressCounter = LCD_START_LINE2;
-    else if ( (pos >= LCD_START_LINE2) && (pos < LCD_START_LINE4) )
-        addressCounter = LCD_START_LINE3;
-    else if ( (pos >= LCD_START_LINE3) && (pos < LCD_START_LINE2) )
-        addressCounter = LCD_START_LINE4;
-    else 
-        addressCounter = LCD_START_LINE1;
-#endif
-    lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+addressCounter);
-}
-
-// служебная функция для отправки команд дисплею
-void lcd_command(uint8_t cmd)
-{
-    lcd_waitbusy();
-    lcd_write(cmd,0);
-}
-
-// отправка байта на дисплей
-void lcd_data(uint8_t data)
-{
-    lcd_waitbusy();
-    lcd_write(data,1);
-}
-
-// перемещение курсора по координатам
-void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y)
-{
-#if LCD_LINES==1
-    lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
-#endif
-#if LCD_LINES==2
-    if ( y==0 ) 
-        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
-    else
-        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2+x);
-#endif
-#if LCD_LINES==4
-    if ( y==0 )
-        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
-    else if ( y==1)
-        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2+x);
-    else if ( y==2)
-        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE3+x);
-    else
-        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE4+x);
-#endif
-}
-
-// тырим координаты
-int lcd_getxy(void)
-{
-    return lcd_waitbusy();
-}
-
-// очистка дисплея
-void lcd_clrscr(void)
-{
-    lcd_command(1<<LCD_CLR);
-}
-
-// вкл и откл подсветки
-void lcd_led(uint8_t onoff)
-{
-	if(onoff)
-		dataport &= ~_BV(LCD_LED_PIN);
-	else
-		dataport |= _BV(LCD_LED_PIN);
-	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
-}
-
-// курсов в начало координат
-void lcd_home(void)
-{
-    lcd_command(1<<LCD_HOME);
-}
-
-// отображение символа в текущей позиции курсора
-void lcd_putc(char c)
-{
-    uint8_t pos;
-
-    pos = lcd_waitbusy();
-    if (c=='\n')
-    {
-        lcd_newline(pos);
-    }
-    else
-    {
-#if LCD_WRAP_LINES==1
-#if LCD_LINES==1
-        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
-            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
-        }
-#elif LCD_LINES==2
-        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
-            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2,0);    
-        }else if ( pos == LCD_START_LINE2+LCD_DISP_LENGTH ){
-            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
-        }
-#elif LCD_LINES==4
-        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
-            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2,0);    
-        }else if ( pos == LCD_START_LINE2+LCD_DISP_LENGTH ) {
-            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE3,0);
-        }else if ( pos == LCD_START_LINE3+LCD_DISP_LENGTH ) {
-            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE4,0);
-        }else if ( pos == LCD_START_LINE4+LCD_DISP_LENGTH ) {
-            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
-        }
-#endif
-        lcd_waitbusy();
-#endif
-        lcd_write(c, 1);
-    }
-}
-
-// вывод строки на дисплей
-void lcd_puts(const char *s)
-{
-    register char c;
-
-    while ( (c = *s++) ) {
-        lcd_putc(c);
-    }
-}
-
-// вывод строки из памяти
-void lcd_puts_p(const char *progmem_s)
-{
-    register char c;
-
-    while ( (c = pgm_read_byte(progmem_s++)) ) {
-        lcd_putc(c);
-    }
-}
-
-// инициализация дисплея
-void lcd_init(uint8_t dispAttr)
-{
-	#if LCD_PCF8574_INIT == 1
-	//инициализация pcf
-	pcf8574_init();
-	#endif
-
-	dataport = 0;
-	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
-
-    delay(16000);
-
-    // первоначальная запись на ЖК-дисплей — 8 бит
-    dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);  // _BV(LCD_FUNCTION)>>4;
-    dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);  // _BV(LCD_FUNCTION_8BIT)>>4;
-    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
-
-	// дрючим дисплей чтобы он начал работать
-    lcd_e_toggle();
-    delay(4992);
-    lcd_e_toggle();      
-    delay(64);        
-    lcd_e_toggle();      
-    delay(64);          
-
-    // переходим в 4 битный режим
-    dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
-    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
-    lcd_e_toggle();
-    delay(64); 
-    
-
-    lcd_command(LCD_FUNCTION_DEFAULT);      // настраиваем кол-во строк
-    lcd_command(LCD_DISP_OFF);              // вырубаем дисплей
-    lcd_clrscr();                           // чистим экран
-    lcd_command(LCD_MODE_DEFAULT);          // запускаемся в стандартном режиме
-    lcd_command(dispAttr);                  // отправляем настройки
-}

lcdpcf8574.h

@@ -1,110 +0,0 @@
-#ifndef LCD_H
-#define LCD_H
-
-#define LCD_PCF8574_INIT 1 //èíèöèàëèçàöèÿ pcf
-
-#define LCD_PCF8574_DEVICEID 0 //id óñò-âà
-#define LCD_FUNCTION_DEFAULT    LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 
-
-// óñòàíîâêà ðåæèìà ââîäà: âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå ñìåùåíèÿ äèñïëåÿ, íàïðàâëåíèå ïåðåìåùåíèÿ êóðñîðà óìåíüøàòü/óâåëè÷èâàòü
-#define LCD_ENTRY_DEC            0x04   // ñìåùåíèå äèñïëåÿ âûêëþ÷åíî, êóðñîð ïåðåìåùàåòñÿ ïî íàêëîíó
-#define LCD_ENTRY_DEC_SHIFT      0x05   // âêëþ÷åíèå ñäâèãà äèñïëåÿ, ïåðåìåùåíèå êóðñîðà ïî íàêëîíó
-#define LCD_ENTRY_INC_           0x06   // ñìåùåíèå äèñïëåÿ âûêëþ÷åíî, âêë. ïåðåìåùåíèå êóðñîðà â íàïðàâëåíèè
-#define LCD_ENTRY_INC_SHIFT      0x07   // âêëþ÷åíèå ñìåùåíèÿ äèñïëåÿ, óâåëè÷åíèå íàïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèÿ êóðñîðà
-
-// âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå äèñïëåÿ, âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå êóðñîðà, ìèãàþùèé ñèìâîë â ïîçèöèè êóðñîðà
-#define LCD_DISP_OFF             0x08   // äèñïëåé âûêëþ÷åí
-#define LCD_DISP_ON              0x0C   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âûêë
-#define LCD_DISP_ON_BLINK        0x0D   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âûêë, åñòü ìèãàþùèé ñèìâë
-#define LCD_DISP_ON_CURSOR       0x0E   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âêë
-#define LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK 0x0F   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âêë, åñòü ìèãàþùèé ñèìâë
-
-// ïåðåìåùåíèå êóðñîðà/ñìåùåíèå äèñïëåÿ
-#define LCD_MOVE_CURSOR_LEFT     0x10   // êóðñîð íàëåâî
-#define LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT    0x14   // êóðñîð íàïðàâî
-#define LCD_MOVE_DISP_LEFT       0x18   // ñäâèã âëåâî
-#define LCD_MOVE_DISP_RIGHT      0x1C   // ñäâèã âïðàâî
-
-// íàáîð ôóíêöèé: óñòàíîâêà äëèíû äàííûõ èíòåðôåéñà è êîëè÷åñòâà ñòðîê îòîáðàæåíèÿ
-#define LCD_FUNCTION_4BIT_1LINE  0x20   // 4-áèòíûé èíòåðôåéñ, îäíà ñòðîêà, 5x7 òî÷åê
-#define LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 0x28   // 4-áèòíûé èíòåðôåéñ, äâóõñòðî÷íûé, 5x7 òî÷åê
-#define LCD_FUNCTION_8BIT_1LINE  0x30   // 8-áèòíûé èíòåðôåéñ, îäíà ñòðîêà, 5x7 òî÷åê
-#define LCD_FUNCTION_8BIT_2LINES 0x38   // 8-áèòíûé èíòåðôåéñ, äâóõñòðî÷íûé, 5x7 òî÷åê
-
-#define LCD_LINES           2	  // êîë-âî ñòðîê
-#define LCD_DISP_LENGTH    16     // êîë-âî ñèìâîëîâ â ñòðîêå
-#define LCD_LINE_LENGTH  0x40	  // âíóòðåííÿÿ äëèíà ñòðîêè äèñïëåÿ
-#define LCD_START_LINE1  0x00     // DDRM àäðåñ äëÿ 1 ñòðîêè
-#define LCD_START_LINE2  0x40     // DDRM àäðåñ äëÿ 2 ñòðîêè
-#define LCD_WRAP_LINES      1     // ïåðåíîñ ñòðîêè
-
-
-
-#define LCD_DATA0_PIN    4            // ïèí äëÿ äàííûõ
-#define LCD_DATA1_PIN    5            // ïèí äëÿ äàííûõ
-#define LCD_DATA2_PIN    6            // ïèí äëÿ äàííûõ
-#define LCD_DATA3_PIN    7            // ïèí äëÿ äàííûõ
-#define LCD_RS_PIN       0            // ïèí ëèíèè RS
-#define LCD_RW_PIN       1            // ïèí ëèíèè RW
-#define LCD_E_PIN        2            // ïèí ëèíèè òàêòèðîâàíèÿ
-#define LCD_LED_PIN      3            // ïèí ïîäñâåòêè
-
-
-// Ïîçèöèè áèòîâ ðåãèñòðà êîìàíä HD44780U.
-#define LCD_CLR               0      // îò÷èñòèòü äèñïëåé
-#define LCD_HOME              1      // âåðíóòü êóðñîð äîìîé
-#define LCD_ENTRY_MODE        2      // óñòàíîâêà ðåæèìà ââîäà
-#define LCD_ENTRY_INC         1      // èíêðåìåíò
-#define LCD_ENTRY_SHIFT       0      // âêë ñìåùåíèå
-#define LCD_ON                3      // âêë êóðñîðà
-#define LCD_ON_DISPLAY        2      // âûêë äèñïëåé
-#define LCD_ON_CURSOR         1      // âûêë êóðñîð
-#define LCD_ON_BLINK          0      // ìèãàíèå êóðñîðà
-#define LCD_MOVE              4      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà
-#define LCD_MOVE_DISP         3      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà
-#define LCD_MOVE_RIGHT        2      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà íàïðàâî
-#define LCD_FUNCTION          5      // íàñòðîéêà ôóíêöèé
-#define LCD_FUNCTION_8BIT     4      // 8 áèòíûé ðåæèì
-#define LCD_FUNCTION_2LINES   3      // àêòèâàöèÿ ñòðîê
-#define LCD_FUNCTION_10DOTS   2      // øðèôòû
-#define LCD_CGRAM             6      // óñòàíîâêà àäðåñà CG RAM
-#define LCD_DDRAM             7      // óñòàíîâêà àäðåñà DD RAM
-#define LCD_BUSY              7      // äèñïëåé çàíÿò
-
-// ñòàíäàðòíûé ðåæèì
-#define LCD_MODE_DEFAULT     ((1<<LCD_ENTRY_MODE) | (1<<LCD_ENTRY_INC) )
-
-// èíèöèàëèçàöèÿ äèñïëåÿ
-void lcd_init(uint8_t dispAttr);
-
-// î÷èñòêà äèñïëåÿ
-void lcd_clrscr(void);
-
-// êóðñîâ â íà÷àëî êîîðäèíàò
-void lcd_home(void);
-
-// ïåðåìåùåíèå êóðñîðà ïî êîîðäèíàòàì
-void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y);
-
-// âêë è îòêë ïîäñâåòêè
-void lcd_led(uint8_t onoff);
-
-// îòîáðàæåíèå ñèìâîëà â òåêóùåé ïîçèöèè êóðñîðà
-void lcd_putc(char c);
-
-// âûâîä ñòðîêè íà äèñïëåé
-void lcd_puts(const char *s);
-
-// âûâîä ñòðîêè èç ïàìÿòè
-void lcd_puts_p(const char *progmem_s);
-
-// ñëóæåáíàÿ ôóíêöèÿ äëÿ îòïðàâêè êîìàíä äèñïëåþ
-void lcd_command(uint8_t cmd);
-
-// îòïðàâêà áàéòà íà äèñïëåé
-void lcd_data(uint8_t data);
-
-// ìàêðîñû äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ñîõðàíåíèÿ ñòðîêîâîé êîíñòàíòû â ïàìÿòè ïðîãðàììû
-#define lcd_puts_P(__s)         lcd_puts_p(PSTR(__s))
-
-#endif

main.c

@@ -1,53 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-#include "display_functions.h"
-
-// Основной код вашего проекта
-
-int main() {
-    // Настройка портов и другие инициализации
-
-    lcd_init(); // Инициализация дисплея
-
-    // Ваш код в функции setup()
-
-    while (1) {
-        unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
-        // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
-        if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
-            textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
-            textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
-        }
-        
-        DisplayData displayData;
-        strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
-        displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
-        displayData.value1 = 500;
-        displayData.value2 = 800;
-        displayData.value3 = 855;
-        // Буферы для заполнения данных
-        char buffer1[17];
-        char buffer2[17];
-        // Заполнение буфера 1
-        fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
-        // Заполнение буфера 2
-        fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
-        // Создание массива для вывода на дисплей
-        char displayArray[32];
-        strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
-        strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
-
-        // Вывод данных на экран
-        lcd.setCursor(0, 0);
-        lcd.print(displayArray);
-        lcd.setCursor(0, 1);
-        lcd.print(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
-
-        // Ваш код в функции loop() может быть здесь или в другом месте
-
-        // Обновление данных на дисплее
-        lcd_update(&displayData, &textCounter);
-    }
-
-    return 0;
-}

pcf8574.cpp

@@ -1,115 +0,0 @@
-#include "MyLCD.h"
-uint8_t pcf8574_pinstatus[PCF8574_MAXDEVICES];
-
-// инициализация pcf
-void pcf8574_init() {
-	#if PCF8574_I2CINIT == 1
-	// инитим i2c
-	i2c_init();
-	_delay_us(10);
-	#endif
-	uint8_t i = 0;
-	for(i=0; i<PCF8574_MAXDEVICES; i++)
-		pcf8574_pinstatus[i] = 0;
-
-}
-
-// получаем статус вывода
-int8_t pcf8574_getoutput(uint8_t deviceid) {
-	int8_t data = -1;
-	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
-		data = pcf8574_pinstatus[deviceid];
-	}
-	return data;
-}
-
-// получаем статус пинов вывода
-int8_t pcf8574_getoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
-	int8_t data = -1;
-	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
-		data = pcf8574_pinstatus[deviceid];
-		data = (data >> pin) & 0b00000001;
-	}
-	return data;
-}
-
-// настройка вывода
-int8_t pcf8574_setoutput(uint8_t deviceid, uint8_t data) {
-	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
-		pcf8574_pinstatus[deviceid] = data;
-		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
-		i2c_write(data);
-		i2c_stop();
-		return 0;
-	}
-	return -1;
-}
-
-// установить выходные контакты, заменить фактический статус устройства из pinstart для i2c
-int8_t pcf8574_setoutputpins(uint8_t deviceid, uint8_t pinstart, uint8_t pinlength, int8_t data) {
-	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pinstart - pinlength + 1 >= 0 && pinstart - pinlength + 1 >= 0 && pinstart < PCF8574_MAXPINS && pinstart > 0 && pinlength > 0)) {
-	    uint8_t b = 0;
-	    b = pcf8574_pinstatus[deviceid];
-	    uint8_t mask = ((1 << pinlength) - 1) << (pinstart - pinlength + 1);
-		data <<= (pinstart - pinlength + 1);
-		data &= mask;
-		b &= ~(mask);
-		b |= data;
-	    pcf8574_pinstatus[deviceid] = b;
-	    //рестартим
-		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
-		i2c_write(b);
-		i2c_stop();
-		return 0;
-	}
-	return -1;
-}
-
-// настройка пинов вывода
-int8_t pcf8574_setoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin, uint8_t data) {
-	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
-	    uint8_t b = 0;
-	    b = pcf8574_pinstatus[deviceid];
-	    b = (data != 0) ? (b | (1 << pin)) : (b & ~(1 << pin));
-	    pcf8574_pinstatus[deviceid] = b;
-	    //рестартим
-		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
-		i2c_write(b);
-		i2c_stop();
-		return 0;
-	}
-	return -1;
-}
-
-// установка высокого уровня на выходных пинах
-int8_t pcf8574_setoutputpinhigh(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
-	return pcf8574_setoutputpin(deviceid, pin, 1);
-}
-
-// установка низкого уровня на выходных пинах
-int8_t pcf8574_setoutputpinlow(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
-	return pcf8574_setoutputpin(deviceid, pin, 0);
-}
-
-// получение входных данных
-int8_t pcf8574_getinput(uint8_t deviceid) {
-	int8_t data = -1;
-	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
-		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_READ);
-		data = ~i2c_readNak();
-		i2c_stop();
-	}
-	return data;
-}
-
-// получение входного контакта (высокий или низкий)
-int8_t pcf8574_getinputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
-	int8_t data = -1;
-	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
-		data = pcf8574_getinput(deviceid);
-		if(data != -1) {
-			data = (data >> pin) & 0b00000001;
-		}
-	}
-	return data;
-}

pcf8574.h

@@ -1,21 +0,0 @@
-#ifndef PCF8574_H_
-#define PCF8574_H_
-
-#define PCF8574_ADDRBASE (0x27) // àäðåñ óñò-âà
-
-#define PCF8574_I2CINIT 1 // èíèöèàëèçàöèÿ i2c
-
-#define PCF8574_MAXDEVICES 1 // ìàêñ êîë-âî óòðîéñòâ
-#define PCF8574_MAXPINS 8 // ìàêñ êîë-âî ïèíîâ
-
-void pcf8574_init();
-int8_t pcf8574_getoutput(uint8_t deviceid);
-int8_t pcf8574_getoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
-int8_t pcf8574_setoutput(uint8_t deviceid, uint8_t data);
-int8_t pcf8574_setoutputpins(uint8_t deviceid, uint8_t pinstart, uint8_t pinlength, int8_t data);
-int8_t pcf8574_setoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin, uint8_t data);
-int8_t pcf8574_setoutputpinhigh(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
-int8_t pcf8574_setoutputpinlow(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
-int8_t pcf8574_getinput(uint8_t deviceid);
-int8_t pcf8574_getinputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
-#endif

sketch_sep19a.ino

@@ -1,83 +0,0 @@
-#include "MyLCD.h"
-
-struct DisplayData {
-  char topLine[64];
-  int value1;
-  int value2;
-  int value3;
-};
-
-struct TextCounter {
-  unsigned long startTime;
-  int incrementValue;
-};
-
-TextCounter textCounter;
-
-void setup() {
-  lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK);       // инициализация дисплея
-  lcd_home();                        // домой курсор
-  lcd_led(0);                        // вкл подсветки
-  textCounter.startTime = millis();  // Запоминаем время запуска программы
-}
-
-void loop() {
-  unsigned long currentTime = millis();  // Текущее время
-  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
-  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
-    textCounter.incrementValue++;         // Увеличиваем incrementValue на 1
-    textCounter.startTime = currentTime;  // Обновляем время
-  }
-
-  DisplayData displayData;
-  strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
-  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
-  displayData.value1 = 500;
-  displayData.value2 = 800;
-  displayData.value3 = 855;
-
-  // Буферы для заполнения данных
-  char buffer1[17];
-  char buffer2[17];
-
-  // Заполнение буфера 1
-  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
-
-  // Заполнение буфера 2
-  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
-
-  // Создание массива для вывода на дисплей
-  char displayArray[32];
-  strncpy(displayArray, buffer1, 16);       // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
-  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16);  // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
-
-  // Вывод данных на экран
-  lcd_gotoxy(0, 0);
-  lcd_puts(displayArray);
-
-  lcd_gotoxy(0, 1);
-  lcd_puts(displayArray + 16);  // Вывод второй половины displayArray
-}
-
-void fillBuffer1(const char* source, char* buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
-  int startIndex = incrementValue % strlen(source);  // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
-  int endIndex = startIndex + 16;
-
-  if (endIndex > strlen(source)) {
-    // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
-    endIndex = endIndex - strlen(source);
-
-    // Копируем символы с конца строки source
-    strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
-
-    // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
-    strncat(buffer, source, endIndex);
-  } else {
-    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
-  }
-  buffer[endIndex - startIndex] = '\0';  // Установка нулевого символа в конце буфера
-}
-
-void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char* buffer, size_t bufferSize) {
-  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
-}

пример с библиотеками ардуино.txt

@@ -1,55 +0,0 @@
-#include <Wire.h>
-#include <LiquidCrystal_I2C.h>
-
-LiquidCrystal_I2C lcd(32, 16, 2);
-
-byte MasArray[32] = {
-  78, 69, 71, 82, 32, 77, 65, 78, 68, 65, 82, 73, 78, 33, 33, 33,
-  32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 46, 37, 33
-};
-
-char colum1[17];
-char colum2[17];
-
-unsigned long previousTime = 0;
-const unsigned long interval = 200;
-
-void delay_ms(unsigned long milliseconds) {
-  unsigned long startTime = millis();
-  while (millis() - startTime < milliseconds) {
-    // Wait until the specified time has passed
-  }
-}
-
-void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-  lcd.init();
-  lcd.backlight();
-
-  for (int i = 0; i < 32; i++) {
-    if (i < 16) {
-      colum1[i] = (char)MasArray[i];
-    } else {
-      colum2[i - 16] = (char)MasArray[i];
-    }
-  }
-  colum1[16] = '\0';
-  colum2[16] = '\0';
-}
-
-void loop() {
-  unsigned long currentTime = millis();
-
-  if (currentTime - previousTime >= interval) {
-    previousTime = currentTime;
-
-    for (int i = 15; i > 0; i--) {
-      lcd.setCursor(i, 0);
-      lcd.print(colum1);
-      lcd.setCursor(0, 1);
-      lcd.print(colum2);
-      delay_ms(200); // Use the custom delay_ms() function instead of delay()
-      lcd.clear();
-    }
-  }
-}

типо с.txt

@@ -1,93 +0,0 @@
-#include <Wire.h>
-
-#define LCD_ADDRESS 0x27
-#define LCD_ROWS 2
-#define LCD_COLUMNS 16
-
-byte MasArray[32] = {
-78, 69, 71, 82, 32, 77, 65, 78, 68, 65, 82, 73, 78, 33, 33, 33,
-32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 46, 37, 33
-};
-
-char colum1[17];
-char colum2[17];
-
-unsigned long previousTime = 0;
-const unsigned long interval = 200;
-
-void delay_ms(unsigned long milliseconds) {
-unsigned long startTime = millis();
-while (millis() - startTime < milliseconds) {
-// Wait until the specified time has passed
-}
-}
-
-void lcdCommand(uint8_t command) {
-Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
-Wire.write(0x00);
-Wire.write(command);
-Wire.endTransmission();
-}
-
-void lcdWrite(uint8_t value) {
-Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
-Wire.write(0x40);
-Wire.write(value);
-Wire.endTransmission();
-}
-
-void lcdSetCursor(uint8_t row, uint8_t col) {
-uint8_t row_offsets[] = { 0x00, 0x40 };
-uint8_t offset = row_offsets[row] + col;
-lcdCommand(0x80 | offset);
-}
-
-void lcdClear() {
-lcdCommand(0x01); // Clear display
-delay_ms(2); // Delay for clear display command
-}
-
-void lcdInit() {
-Wire.begin();
-lcdCommand(0x38); // Function set: 8-bit mode, 2 lines, 5x8 font
-lcdCommand(0x0C); // Display control: Display ON, Cursor OFF, Blinking OFF
-lcdClear();
-}
-
-void lcdPrint(const char* str) {
-while (*str) {
-lcdWrite(*str++);
-}
-}
-
-void setup() {
-Serial.begin(9600);
-lcdInit();
-
-for (int i = 0; i < 32; i++) {
-if (i < 16) {
-colum1[i] = (char)MasArray[i];
-} else {
-colum2[i - 16] = (char)MasArray[i];
-}
-}
-colum1[16] = '\0';
-colum2[16] = '\0';
-}
-
-void loop() {
-unsigned long currentTime = millis();
-
-if (currentTime - previousTime >= interval) {
-previousTime = currentTime;
-
-for (int i = 15; i > 0; i--) {
-lcdSetCursor(i, 0);
-lcdPrint(colum1);
-lcdSetCursor(0, 1);
-lcdPrint(colum2);
-delay_ms(200); // Use the custom delay_ms() function instead of delay()
-lcdClear();
-}
-}
-}