added clear_buffer

.idea/.gitignore

@@ -1,8 +0,0 @@
-# Default ignored files
-/shelf/
-/workspace.xml
-# Editor-based HTTP Client requests
-/httpRequests/
-# Datasource local storage ignored files
-/dataSources/
-/dataSources.local.xml

.idea/modules.xml

@@ -1,8 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="ProjectModuleManager">
-    <modules>
-      <module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/Display_Avr_3.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/Display_Avr_3.iml" />
-    </modules>
-  </component>
-</project>

.idea/vcs.xml

@@ -1,6 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="VcsDirectoryMappings">
-    <mapping directory="$PROJECT_DIR$" vcs="Git" />
-  </component>
-</project>

MyLCD.h

@@ -1,22 +0,0 @@
-
-#ifndef MYLCD_H_
-#define MYLCD_H_
-
-
-// ïîäêëþ÷àåì âñå ëèáû
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <stdint.h>
-#include <compat/twi.h>
-#include <inttypes.h>
-#include <avr/pgmspace.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <stdio.h>
-#include "lcdpcf8574.h"
-#include "pcf8574.h"
-#include "i2cmaster.h"
-
-
-#endif

Readme.md

@@ -12,5 +12,4 @@
 * Отрисовка данных на дисплей
 
 Деркачев Андрей
-* Соединения и рефактор блоков UART, HDLC и вывода
+* Соединения и рефактор блоков UART, HDLC и вывода
-* Работа с I2C

UART/circular_buf.c

@@ -0,0 +1,36 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "circular_buf.h"
+
+
+void clear_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	cb->buf_head = 0;
+	cb->buf_tail = 0;
+}
+// Проверка, пустой ли буфер
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb) {
+	return cb->buf_head == cb->buf_tail;
+}
+// Проверка, заполнен ли буфер
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb) {
+	return (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->buf_head; //проверяем следующее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывод true
+}
+// Запись в буфер
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value) {
+	if (buffer_full(cb)) { // проверяем, заполнен ли буфер
+		return;
+	}
+	cb->buffer[cb->buf_tail] = value;// записываем значение в элемент массива в хвост
+	cb->buf_tail = (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE;// присваивается cb->buf_tail, обновляется его значение на следующий индекс в буфере
+}
+// Чтение элемента
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb) {
+	if (buffer_empty(cb)) { // проверка на пустоту
+		return -1;// -1  как индикатор в случае ошибки
+	}
+	int value = cb->buffer[cb->buf_head]; // чтение по индексу головы
+	cb->buf_head = (cb->buf_head + 1) % BUFFER_SIZE; // увеличиваем индекс на 1
+	return value;
+}
+
+

UART/circular_buf.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
+#define CIRCULAR_BUFFER_H
+
+#define BUFFER_SIZE 32
+
+struct circular_buffer{
+	unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
+	unsigned char buf_head;
+	unsigned char buf_tail;
+};
+
+void clear_buffer(struct circular_buffer* cb);
+int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb);
+int buffer_full(const struct circular_buffer* cb);
+void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value);
+int read_buffer(struct circular_buffer* cb);
+
+#endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */

UART/uart.c

@@ -0,0 +1,63 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+#include "circular_buf.h"
+#include "uart.h"
+
+struct circular_buffer uartRxBuffer;
+struct circular_buffer uartTxBuffer;
+
+void UART_init(void) {
+	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и передаче
+	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
+	UBRR0H = 0;
+	UBRR0L = 103;
+}
+
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
+	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
+		if (!buffer_full(&uartTxBuffer)) {
+			write_buffer(&uartTxBuffer, data[i]);
+			} else {
+			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
+		}
+	}
+	UCSR0B |= (1 << TXCIE0); // включаем прерывание по завершении передачи
+	clear_buffer(&uartTxBuffer);
+}
+
+// Получение данных из буфера
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
+    char overflow = 0;  // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
+    uint32_t byteCount = 0;  // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
+    // Пока буфер приема не пуст и не превышен лимит длины массива,
+    // функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
+    while (!buffer_empty(&uartRxBuffer) && byteCount < length) {
+        int reader = read_buffer(&uartRxBuffer);  // Прием и запись символа в переменную
+        data[byteCount] = reader;  // Запись в массив с индексом byteCount
+        byteCount++;
+    }
+    // Проверка переполнения
+    if (byteCount > length) {
+        overflow = 1;
+    }
+	clear_buffer(&uartRxBuffer);
+    return overflow ? -1 : byteCount;  // Возвращает количество успешно принятых байт или -1 в случае переполнения
+}
+
+// прерывание по завершению приема
+ISR(USART_RX_vect) {
+	uint8_t data = UDR0; // читаем из регистра UDR0
+	if (!buffer_full(&uartRxBuffer)) {
+		write_buffer(&uartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
+	}
+}
+
+ISR(USART_TX_vect) {
+	if (!buffer_empty(&uartTxBuffer)) {
+		UDR0 = read_buffer(&uartTxBuffer);
+	} else {
+		UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0); // отключаем прерывание, когда все данные отправлены
+	}
+}

UART/uart.h

@@ -0,0 +1,13 @@
+#ifndef UART_H
+#define UART_H
+#include <stdint.h> 
+#include <stddef.h>
+
+#define F_CPU 16000000
+
+void UART_init(void);
+void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
+int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);
+
+
+#endif /* UART_H */

frame.c

@@ -1,380 +0,0 @@
-#include "frame.h"
-
-#include <stdio.h>
-
-extern int window_length;
-extern int raw_data_length;
-extern int frame_number_range;
-
-
-/* 33 crc*/
-short crc[] = {1, 0, 0, 0, 0, 0,
-               1, 0, 0, 1, 1, 0,
-               0, 0, 0, 0, 1,
-               0, 0, 0, 1, 1, 1,
-               0, 1, 1, 0, 1, 1,
-               0, 1, 1, 1};
-
-
-
-short send_receive_num[][3] = {{0, 0, 0},
-                               {0, 0, 1},
-                               {0, 1, 0},
-                               {0, 1, 1},
-                               {1, 0, 0},
-                               {1, 0, 1},
-                               {1, 1, 0},
-                               {1, 1, 1}
-};
-
-static Frame *fill_flag_and_fcs(Frame *p_frame) {
-
-    short s[] = {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0};
-    int i;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        p_frame ->head_flag[i] = s[i];
-        p_frame ->rail_flag[i] = s[i];
-    }
-    for (i = 0; i < (sizeof(crc) / sizeof(short) - 1); ++i) {
-        p_frame ->fcs[i] = 0;
-    }
-
-    return p_frame;
-}
-
-static Frame *create_generic_unnumbered_frame(Frame *p_frame) {
-
-    fill_flag_and_fcs(p_frame);
-    p_frame ->control[0] = 1;
-    p_frame ->control[1] = 1;
-    p_frame ->s.size = 0;
-    return p_frame;
-}
-
-static Frame *create_generic_info_frame(Frame *p_frame) {
-
-    fill_flag_and_fcs(p_frame);
-    p_frame ->control[0] = 0;
-    p_frame ->s.size = 0;
-    return p_frame;
-}
-
-static Frame *create_generic_sup_frame(Frame *p_frame) {
-
-    fill_flag_and_fcs(p_frame);
-    p_frame ->control[0] = 1;
-    p_frame ->control[1] = 0;
-    p_frame ->s.size = 0;
-    return p_frame;
-}
-
-
-static void convert_frame_to_seq(Frame *p_frame, short seq[], int *size) {
-
-    int i;
-    (*size) = 0;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        seq[*size] = p_frame ->address[i];
-        ++(*size);
-    }
-
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        seq[*size] = p_frame ->control[i];
-        ++(*size);
-    }
-
-    for (i = 0; i < p_frame ->s.size; ++i) {
-        if (1 == (p_frame ->s.infor_type[i])) {
-            seq[*size] = p_frame ->s.information[i];
-            ++(*size);
-        }
-    }
-    for (i = 0; i < sizeof(crc) / sizeof(short) - 1; ++i) {
-        seq[*size] = p_frame ->fcs[i];
-        ++(*size);
-    }
-}
-/* 0 has been filled before calling this method.*/
-
-static int seq_fcs(short seq[], int size) {
-
-    int i;
-    int non_zero = 0;
-    int temp_non_zero;
-    bool new_non_zero = 0;
-
-    for (i = 0; i < size; ++i) {
-        if (1 == seq[i]) {
-            non_zero = i;
-            new_non_zero = 1;
-            break;
-        }
-    }
-
-    for (;non_zero <= size - sizeof(crc)/sizeof(short);) {
-        new_non_zero = 0;
-        temp_non_zero = -1;
-        for (i = non_zero; i < non_zero + sizeof(crc)/sizeof(short); ++i) {
-            seq[i] ^= crc[i - non_zero];
-            if ((1 == seq[i]) && !new_non_zero) {
-                temp_non_zero = i;
-                new_non_zero = 1;
-            }
-        }
-
-        if (-1 == temp_non_zero) {
-            for (i = non_zero + sizeof(crc) / sizeof(short); i < size; ++i) {
-                if (1 == seq[i]) {
-                    non_zero = i;
-                    break;
-                }
-            }
-            if (i == size) return -1;
-        } else {
-            non_zero = temp_non_zero;
-        }
-    }
-
-    return non_zero;
-}
-
-/*Here add fcs to one frame*/
-static void add_fcs_to_frame(Frame *p_frame) {
-
-    short seq[1024];
-    int size = 0;
-    int i;
-    int non_zero = 0;
-
-    convert_frame_to_seq(p_frame, seq, &size);
-
-    seq_fcs(seq, size);
-
-    for (i = 0; i < sizeof(crc)/sizeof(short) - 1; ++i) {
-        p_frame ->fcs[i] = seq[size - (sizeof(crc)/sizeof(short) - 1) + i];
-    }
-}
-
-
-static void convert_decimal_2_binary(int decimal, short binary[]) {
-
-    binary[2] = decimal % 2;
-    binary[0] = decimal / 4;
-    binary[1] = (decimal - binary[0] * 4) / 2;
-}
-
-/*Here create SABME, UA and DISC.*/
-Frame create_unnumbered_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f) {
-
-    Frame f;
-    short s1[] = {1, 1, 0, 1, 1, 0};/* For SABME*/
-    short s2[] = {0, 0, 0, 1, 1, 0};/* For UA*/
-    short s3[] = {0, 0, 0, 0, 1, 0};/* For DISC*/
-    int i;
-
-    create_generic_unnumbered_frame(&f);
-
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        f.address[i] = addr[i];
-    }
-
-    switch(ft) {
-        case SABME :
-            for (i = 2; i < 8; ++i) {
-                f.control[i] = s1[i - 2];
-            }
-            break;
-
-        case UA :
-            for (i = 2; i < 8; ++i) {
-                f.control[i] = s2[i - 2];
-            }
-            break;
-
-        case DISC :
-            for (i = 2; i < 8; ++i) {
-                f.control[i] = s3[i - 2];
-            }
-            break;
-        default : fprintf(stderr, "Call create unnumbered frame error!\n");
-
-            break;
-    }
-
-    f.control[4] = p_f;
-
-    add_fcs_to_frame(&f);
-    return f;
-}
-
-Frame create_sup_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f, short want_receive) {
-    Frame f;
-    int i;
-    short next_receive[3];
-    create_generic_sup_frame(&f);
-
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        f.address[i] = addr[i];
-    }
-
-    f.control[2] = 0;
-    switch(ft) {
-        case RR :
-            f.control[3] = 0;
-            break;
-        case REJ :
-            f.control[3] = 1;
-            break;
-        default :
-            fprintf(stderr, "create sup frame error!\n");
-            break;
-    }
-    f.control[4] = p_f;
-
-
-    convert_decimal_2_binary(want_receive, next_receive);
-    for (i = 5; i < 8; ++i) {
-        f.control[i] = next_receive[i - 5];
-    }
-
-    add_fcs_to_frame(&f);
-    return f;
-}
-
-
-
-/* prequestic : ($end - $start) % $raw_data_length = 0*/
-Frame* create_infor_frames(short addr[], short send_n, bool p_f, short receive_n,
-                           short data[], int start, int end, Frame *frames) { /*Normal data transferring.*/
-
-    Frame f;
-    int i;
-    int j;
-    int k;
-    int ite = 0;
-    short receive_number[3];
-    short send_number[3];
-
-    if ((end -start + 1) > (850 * window_length)) {
-        fprintf(stderr, "One frame takes too long data!\n");
-        return &f;
-    }
-
-    convert_decimal_2_binary(receive_n, receive_number);
-
-    for (ite = 0; ite < ((end - start) / raw_data_length); ++ite) {
-
-        create_generic_info_frame(&f);
-        convert_decimal_2_binary(send_n, send_number);
-        for (i = 1; i < 4; ++i) {
-
-            f.control[i] = send_number[i - 1];
-            f.control[i + 4] = receive_number[i - 1];
-        }
-
-        send_n = (send_n + 1) % frame_number_range;
-        f.control[4] = p_f;
-
-        j = 0;
-        k = 0;
-
-
-        /*bit stuffing!*/
-        for (i = start + ite * raw_data_length; i < start + (ite + 1) * raw_data_length; ++i) {
-
-            f.s.information[k] = data[i]; f.s.infor_type[k] = 1; ++k;  ++f.s.size;
-            if (1 == data[i]) {
-                if (4 == (i - j)) {
-                    f.s.information[k] = 0; f.s.infor_type[k] = 0; ++k;  ++f.s.size;
-                    j = i + 1;
-                }
-            } else {
-                j = i + 1;
-            }
-        }
-
-        add_fcs_to_frame(&f);
-        frames[ite] = f;
-    }
-    return frames;
-}
-
-short unnumbered[][8] = {
-        {1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0}, /*SABME*/
-        {1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, /*UA*/
-        {1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0} /*DISC*/  };
-
-enum FRAME_TYPE get_frame_type(Frame *p_frame) {
-
-    if (0 == p_frame ->control[0]) {
-        return INFOR;
-    }
-
-    if (0 == p_frame ->control[1]) {
-        if (0 == p_frame ->control[3]) return RR;
-        else return REJ;
-    } else {
-        if (1 == p_frame ->control[2]) return SABME;
-        else {
-            if (1 == p_frame ->control[5]) return UA;
-            else return DISC;
-        }
-    }
-
-    fprintf(stdout, "Inteprete Frame type error!\n");
-    return INFOR;
-}
-
-void get_address(Frame *p_frame, short *storage) {
-
-    int i;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        storage[i] = p_frame ->address[i];
-    }
-}
-
-/* Only for INFOR, */
-short get_send_number(Frame *p_frame) {
-
-    int num;
-    num = p_frame ->control[1] * 4 + p_frame ->control[2] * 2 + p_frame ->control[3];
-    return num;
-}
-/* For INFOR, RR, REJ.*/
-short get_expect_number(Frame *p_frame) {
-
-    int num;
-    num = p_frame ->control[5] * 4 + p_frame ->control[6] * 2 + p_frame ->control[7];
-    return num;
-}
-
-/* Only for INFOR.*/
-void get_infor(Frame *p_frame, short *storage, int *size) {
-    int i;
-    *size = 0;
-
-    for (i = 0; i < p_frame ->s.size; ++i) {
-        if (1 == p_frame ->s.infor_type[i]) {
-            storage[*size] = p_frame ->s.information[i];
-            ++(*size);
-        }
-    }
-}
-
-/*Here using fcs to judge whether the data is right.*/
-bool is_fcs_right(Frame *p_frame) {
-
-    short seq[1024];
-    int size = 0;
-    int non_zero;
-    int i;
-
-    convert_frame_to_seq(p_frame, seq, &size);
-
-    non_zero = seq_fcs(seq, size);
-    if (-1 == non_zero) {
-        return 1;
-    }
-
-    return 0;
-}

frame.h

@@ -1,57 +0,0 @@
-#ifndef _FRAME_H
-#define _FRAME_H
-
-typedef int bool;
-
-/*This is the frame structure in HDLC.*/
-typedef struct Frame {
-
-    short  head_flag[8];
-    short address[8];
-    short control[8];
-    struct{
-
-        /*Actuall size should also be arry. It is also sequence of '01', here I simplify it.*/
-        short size; /*Record the real length of the data.*/
-        short information[1024];/*Capacity is 1024.*/
-        short infor_type[1024]; /*0 : bit stuffing; 1 : real data.*/
-    }s;
-
-    short fcs[32];
-    short rail_flag[8];
-}Frame;
-
-enum FRAME_TYPE {SABME, DISC, UA, REJ, RR, INFOR};
-
-/* SABME, UA and DISC*/
-Frame create_unnumbered_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f);
-
-/* REJ, RR*/
-Frame create_sup_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f, short next_receive);
-
-/* Frame for normal data transferring.*/
-Frame* create_infor_frames(short addr[], short send_number, bool p_f,
-                           short receive_number, short data[], int start, int end, Frame *frames);/* Using $start,$end, better than $size*/
-
-/*Extract frame type from the given frame. */
-enum FRAME_TYPE get_frame_type(Frame *p_frame);
-
-
-/* Extract address field from the given frame.*/
-void get_address(Frame *p_frame, short *storage);
-
-/* The # of the frame.*/
-short get_send_number(Frame *p_frame);
-
-/* The # of the frame sender wants.*/
-short get_expect_number(Frame *p_frame);
-
-/* Extract the real data from the given frame.*/
-void get_infor(Frame *p_frame, short *storage, int *size);
-
-
-/*Here using fcs to judge whether the data is right.*/
-bool is_fcs_right(Frame *p_frame);
-
-
-#endif

i2cmaster.h

@@ -1,42 +0,0 @@
-#ifndef _I2CMASTER_H
-#define _I2CMASTER_H
-
-// флаг, отвечающий за чтение данных по i2c
-#define I2C_READ    1
-
-// флаг, отвечающий за отправку данных по i2c
-#define I2C_WRITE   0
-
-// частота тактирования линии в Герцах
-#define SCL_CLOCK 100000L
-
-// инициализация интерфейса
-void i2c_init(void);
-
-// передача условия СТОП на шину
-void i2c_stop(void);
-
-// передача условия СТАРТ на шину
-unsigned char i2c_start(unsigned char addr);
-
-// повторный старт(перезапуск)
-unsigned char i2c_rep_start(unsigned char addr);
-
-// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
-void i2c_start_wait(unsigned char addr);
-
- // отправка данных
-unsigned char i2c_write(unsigned char data);
-
-// читаем данные и продолжаем вещание
-unsigned char i2c_readAck(void);
-
-// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
-unsigned char i2c_readNak(void);
-
-// читаем данные с шины
-unsigned char i2c_read(unsigned char ack);
-
-// выбираем какой варинт чтения данных будет
-#define i2c_read(ack)  (ack) ? i2c_readAck() : i2c_readNak(); 
-#endif

twimaster.cpp

@@ -1,117 +0,0 @@
-#include "MyLCD.h"
-
-// инициализация интерфейса i2c
-void i2c_init(void)
-{
-  // предделитель тактовой частоты равен 1 
-  TWSR = 0;     
-  // рассчет скорости передачи данных                   
-  TWBR = ((F_CPU/SCL_CLOCK)-16)/2;
-}
-
-// передача условия СТАРТ на шину
-unsigned char i2c_start(unsigned char address)
-{
-    uint8_t   twst;
-	
-	// отправка условия СТАРТ
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
-	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-	// проверка значений регистра
-	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;
-	// отправка адреса устрой-ва
-	TWDR = address;
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
-	// ожидание ответа от ведомого уст-ва
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-	// проверка полученных значений
-	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-	if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;
-
-	return 0;
-
-}
-
-// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
-void i2c_start_wait(unsigned char address)
-{
-    uint8_t   twst;
-
-    for(;;)
-    {
-	    // отправка условия СТАРТ
-	    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
-    	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
-    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-    	// проверка значений регистра
-    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-    	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) continue;
-    	// отправка адреса устрой-ва
-    	TWDR = address;
-    	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
-    	 // ожидание ответа от ведомого уст-ва
-    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-    	// проверка занято ли ведомое уст-во
-    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-    	if ( (twst == TW_MT_SLA_NACK )||(twst ==TW_MR_DATA_NACK) ) 
-    	{    	    
-    	    // устройство занято, отправьте условие остановки для прекращения операции записи
-	        TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
-	        // ждем освобождения шины
-	        while(TWCR & (1<<TWSTO));
-    	    continue;
-    	}
-    	break;
-     }
-}
-
-// тупа повторяем условие СТАРТ
-unsigned char i2c_rep_start(unsigned char address)
-{
-    return i2c_start(address);
-}
-
-// передача условия СТОП на шину
-void i2c_stop(void)
-{
-    // отправка условия СТОП
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
-	// ждем выполнения условия остановки
-	while(TWCR & (1<<TWSTO));
-}
-
-// отправка данных, если функция вернет 0, то все успешно, иначе нет
-unsigned char i2c_write( unsigned char data )
-{	
-    uint8_t   twst;
-    
-	// отправляем данные на уст-во
-	TWDR = data;
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
-	// ждем завершения передачи
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-	// записываем ответ от ведомого уст-ва
-	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-	if( twst != TW_MT_DATA_ACK) return 1;
-	return 0;
-}
-
-// читаем данные и продолжаем вещание
-unsigned char i2c_readAck(void)
-{
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));    
-
-    return TWDR;
-}
-
-// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
-unsigned char i2c_readNak(void)
-{
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-	
-    return TWDR;
-}