Загрузил(а) файлы в ''

.idea/.gitignore

@@ -1,8 +0,0 @@
-# Default ignored files
-/shelf/
-/workspace.xml
-# Editor-based HTTP Client requests
-/httpRequests/
-# Datasource local storage ignored files
-/dataSources/
-/dataSources.local.xml

.idea/modules.xml

@@ -1,8 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="ProjectModuleManager">
-    <modules>
-      <module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/Display_Avr_3.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/Display_Avr_3.iml" />
-    </modules>
-  </component>
-</project>

.idea/vcs.xml

@@ -1,6 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="VcsDirectoryMappings">
-    <mapping directory="$PROJECT_DIR$" vcs="Git" />
-  </component>
-</project>

Disp1602.cpp

@@ -0,0 +1,87 @@
+#include <Wire.h>
+
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
+
+struct DisplayData {
+  char topLine[64];
+  int value1;
+  int value2;
+  int value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+  unsigned long startTime;
+  int incrementValue;
+};
+
+TextCounter textCounter;
+
+void setup() {
+  lcd.begin(16, 2);
+  textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
+}
+
+void loop() {
+  unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+
+  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+    textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+    textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+  }
+
+  DisplayData displayData;
+  strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
+  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+  displayData.value1 = 500;
+  displayData.value2 = 800;
+  displayData.value3 = 855;
+
+  // Буферы для заполнения данных
+  char buffer1[17];
+  char buffer2[17];
+
+  // Заполнение буфера 1
+  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+
+  // Заполнение буфера 2
+  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+
+  // Создание массива для вывода на дисплей
+  char displayArray[32];
+  strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+  // Вывод данных на экран
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print(displayArray);
+
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
+}
+
+void fillBuffer1(const char * source, char * buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
+  int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
+  int endIndex = startIndex + 16;
+
+  if (endIndex > strlen(source)) {
+    // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
+    endIndex = endIndex - strlen(source);
+
+    // Копируем символы с конца строки source
+    strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
+
+    // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
+    strncat(buffer, source, endIndex);
+  } else {
+    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
+  }
+
+  buffer[endIndex - startIndex] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
+}
+
+void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char * buffer, size_t bufferSize) {
+  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
+}

MyLCD.h

@@ -1,22 +0,0 @@
-
-#ifndef MYLCD_H_
-#define MYLCD_H_
-
-
-// ïîäêëþ÷àåì âñå ëèáû
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <stdint.h>
-#include <compat/twi.h>
-#include <inttypes.h>
-#include <avr/pgmspace.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <stdio.h>
-#include "lcdpcf8574.h"
-#include "pcf8574.h"
-#include "i2cmaster.h"
-
-
-#endif

Readme.md

@@ -13,4 +13,3 @@
 
 Деркачев Андрей
 * Соединения и рефактор блоков UART, HDLC и вывода
-* Работа с I2C

display_functions.c

@@ -0,0 +1,64 @@
+#include "display_functions.h"
+#include <Wire.h>
+
+#define LCD_ADDRESS 0x27 // Адрес дисплея на шине I2C
+#define LCD_WIDTH 16     // Ширина дисплея в символах
+#define LCD_HEIGHT 2     // Высота дисплея в строках
+
+void lcd_send_command(uint8_t command) {
+    Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
+    i2c_send_byte(0x80); // Co = 0, Rs = 0 (управляющий байт)
+    i2c_send_byte(command);
+    Wire.endTransmission();
+}
+
+void lcd_send_data(uint8_t data) {
+    Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
+    i2c_send_byte(0xC0); // Co = 0, Rs = 1 (байт данных)
+    i2c_send_byte(data);
+    Wire.endTransmission();
+}
+
+void lcd_send_string(const char *str) {
+    while (*str) {
+        lcd_send_data(*str);
+        str++;
+    }
+}
+
+void lcd_clear() {
+    lcd_send_command(0x01); // Очистка дисплея
+    _delay_ms(2); // Небольшая пауза для завершения очистки
+}
+
+void lcd_init() {
+    Wire.begin();
+    lcd_send_command(0x38); // Установка интерфейса: 8 бит данных, 2 строки, 5x8 точек
+    lcd_send_command(0x08); // Отключение дисплея, курсора и мигания курсора
+    lcd_send_command(0x01); // Очистка дисплея
+    _delay_ms(2); // Небольшая пауза для завершения очистки
+    lcd_send_command(0x06); // Установка направления текста: курсор увеличивается, сдвиг дисплея
+    lcd_send_command(0x0C); // Включение дисплея без курсора и мигания курсора
+}
+
+void lcd_print_char(char c) {
+    lcd_send_data(c);
+}
+
+void lcd_print_string(const char *str) {
+    lcd_send_string(str);
+}
+
+void lcd_update(const DisplayData *displayData, const TextCounter *textCounter) {
+    lcd_clear(); // Очистка дисплея перед выводом новой информации
+
+    // Вывод данных на первую строку
+    lcd_send_command(0x80); // Установка курсора на начало первой строки
+    lcd_send_string(displayData->topLine);
+
+    // Вывод данных на вторую строку
+    lcd_send_command(0xC0); // Установка курсора на начало второй строки
+    char buffer[17];
+    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d.%d.%d", displayData->value1, displayData->value2, displayData->value3);
+    lcd_send_string(buffer);
+}

display_functions.h

@@ -0,0 +1,24 @@
+#ifndef DISPLAY_FUNCTIONS_H
+#define DISPLAY_FUNCTIONS_H
+
+#include "i2c_functions.h"
+#include <stdint.h>
+
+struct DisplayData {
+  char topLine[64];
+  int value1;
+  int value2;
+  int value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+  unsigned long startTime;
+  int incrementValue;
+};
+
+void lcd_init();
+void lcd_print_char(char c);
+void lcd_print_string(const char *str);
+void lcd_update(const DisplayData *displayData, const TextCounter *textCounter);
+
+#endif

frame.c

@@ -1,380 +0,0 @@
-#include "frame.h"
-
-#include <stdio.h>
-
-extern int window_length;
-extern int raw_data_length;
-extern int frame_number_range;
-
-
-/* 33 crc*/
-short crc[] = {1, 0, 0, 0, 0, 0,
-               1, 0, 0, 1, 1, 0,
-               0, 0, 0, 0, 1,
-               0, 0, 0, 1, 1, 1,
-               0, 1, 1, 0, 1, 1,
-               0, 1, 1, 1};
-
-
-
-short send_receive_num[][3] = {{0, 0, 0},
-                               {0, 0, 1},
-                               {0, 1, 0},
-                               {0, 1, 1},
-                               {1, 0, 0},
-                               {1, 0, 1},
-                               {1, 1, 0},
-                               {1, 1, 1}
-};
-
-static Frame *fill_flag_and_fcs(Frame *p_frame) {
-
-    short s[] = {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0};
-    int i;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        p_frame ->head_flag[i] = s[i];
-        p_frame ->rail_flag[i] = s[i];
-    }
-    for (i = 0; i < (sizeof(crc) / sizeof(short) - 1); ++i) {
-        p_frame ->fcs[i] = 0;
-    }
-
-    return p_frame;
-}
-
-static Frame *create_generic_unnumbered_frame(Frame *p_frame) {
-
-    fill_flag_and_fcs(p_frame);
-    p_frame ->control[0] = 1;
-    p_frame ->control[1] = 1;
-    p_frame ->s.size = 0;
-    return p_frame;
-}
-
-static Frame *create_generic_info_frame(Frame *p_frame) {
-
-    fill_flag_and_fcs(p_frame);
-    p_frame ->control[0] = 0;
-    p_frame ->s.size = 0;
-    return p_frame;
-}
-
-static Frame *create_generic_sup_frame(Frame *p_frame) {
-
-    fill_flag_and_fcs(p_frame);
-    p_frame ->control[0] = 1;
-    p_frame ->control[1] = 0;
-    p_frame ->s.size = 0;
-    return p_frame;
-}
-
-
-static void convert_frame_to_seq(Frame *p_frame, short seq[], int *size) {
-
-    int i;
-    (*size) = 0;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        seq[*size] = p_frame ->address[i];
-        ++(*size);
-    }
-
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        seq[*size] = p_frame ->control[i];
-        ++(*size);
-    }
-
-    for (i = 0; i < p_frame ->s.size; ++i) {
-        if (1 == (p_frame ->s.infor_type[i])) {
-            seq[*size] = p_frame ->s.information[i];
-            ++(*size);
-        }
-    }
-    for (i = 0; i < sizeof(crc) / sizeof(short) - 1; ++i) {
-        seq[*size] = p_frame ->fcs[i];
-        ++(*size);
-    }
-}
-/* 0 has been filled before calling this method.*/
-
-static int seq_fcs(short seq[], int size) {
-
-    int i;
-    int non_zero = 0;
-    int temp_non_zero;
-    bool new_non_zero = 0;
-
-    for (i = 0; i < size; ++i) {
-        if (1 == seq[i]) {
-            non_zero = i;
-            new_non_zero = 1;
-            break;
-        }
-    }
-
-    for (;non_zero <= size - sizeof(crc)/sizeof(short);) {
-        new_non_zero = 0;
-        temp_non_zero = -1;
-        for (i = non_zero; i < non_zero + sizeof(crc)/sizeof(short); ++i) {
-            seq[i] ^= crc[i - non_zero];
-            if ((1 == seq[i]) && !new_non_zero) {
-                temp_non_zero = i;
-                new_non_zero = 1;
-            }
-        }
-
-        if (-1 == temp_non_zero) {
-            for (i = non_zero + sizeof(crc) / sizeof(short); i < size; ++i) {
-                if (1 == seq[i]) {
-                    non_zero = i;
-                    break;
-                }
-            }
-            if (i == size) return -1;
-        } else {
-            non_zero = temp_non_zero;
-        }
-    }
-
-    return non_zero;
-}
-
-/*Here add fcs to one frame*/
-static void add_fcs_to_frame(Frame *p_frame) {
-
-    short seq[1024];
-    int size = 0;
-    int i;
-    int non_zero = 0;
-
-    convert_frame_to_seq(p_frame, seq, &size);
-
-    seq_fcs(seq, size);
-
-    for (i = 0; i < sizeof(crc)/sizeof(short) - 1; ++i) {
-        p_frame ->fcs[i] = seq[size - (sizeof(crc)/sizeof(short) - 1) + i];
-    }
-}
-
-
-static void convert_decimal_2_binary(int decimal, short binary[]) {
-
-    binary[2] = decimal % 2;
-    binary[0] = decimal / 4;
-    binary[1] = (decimal - binary[0] * 4) / 2;
-}
-
-/*Here create SABME, UA and DISC.*/
-Frame create_unnumbered_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f) {
-
-    Frame f;
-    short s1[] = {1, 1, 0, 1, 1, 0};/* For SABME*/
-    short s2[] = {0, 0, 0, 1, 1, 0};/* For UA*/
-    short s3[] = {0, 0, 0, 0, 1, 0};/* For DISC*/
-    int i;
-
-    create_generic_unnumbered_frame(&f);
-
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        f.address[i] = addr[i];
-    }
-
-    switch(ft) {
-        case SABME :
-            for (i = 2; i < 8; ++i) {
-                f.control[i] = s1[i - 2];
-            }
-            break;
-
-        case UA :
-            for (i = 2; i < 8; ++i) {
-                f.control[i] = s2[i - 2];
-            }
-            break;
-
-        case DISC :
-            for (i = 2; i < 8; ++i) {
-                f.control[i] = s3[i - 2];
-            }
-            break;
-        default : fprintf(stderr, "Call create unnumbered frame error!\n");
-
-            break;
-    }
-
-    f.control[4] = p_f;
-
-    add_fcs_to_frame(&f);
-    return f;
-}
-
-Frame create_sup_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f, short want_receive) {
-    Frame f;
-    int i;
-    short next_receive[3];
-    create_generic_sup_frame(&f);
-
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        f.address[i] = addr[i];
-    }
-
-    f.control[2] = 0;
-    switch(ft) {
-        case RR :
-            f.control[3] = 0;
-            break;
-        case REJ :
-            f.control[3] = 1;
-            break;
-        default :
-            fprintf(stderr, "create sup frame error!\n");
-            break;
-    }
-    f.control[4] = p_f;
-
-
-    convert_decimal_2_binary(want_receive, next_receive);
-    for (i = 5; i < 8; ++i) {
-        f.control[i] = next_receive[i - 5];
-    }
-
-    add_fcs_to_frame(&f);
-    return f;
-}
-
-
-
-/* prequestic : ($end - $start) % $raw_data_length = 0*/
-Frame* create_infor_frames(short addr[], short send_n, bool p_f, short receive_n,
-                           short data[], int start, int end, Frame *frames) { /*Normal data transferring.*/
-
-    Frame f;
-    int i;
-    int j;
-    int k;
-    int ite = 0;
-    short receive_number[3];
-    short send_number[3];
-
-    if ((end -start + 1) > (850 * window_length)) {
-        fprintf(stderr, "One frame takes too long data!\n");
-        return &f;
-    }
-
-    convert_decimal_2_binary(receive_n, receive_number);
-
-    for (ite = 0; ite < ((end - start) / raw_data_length); ++ite) {
-
-        create_generic_info_frame(&f);
-        convert_decimal_2_binary(send_n, send_number);
-        for (i = 1; i < 4; ++i) {
-
-            f.control[i] = send_number[i - 1];
-            f.control[i + 4] = receive_number[i - 1];
-        }
-
-        send_n = (send_n + 1) % frame_number_range;
-        f.control[4] = p_f;
-
-        j = 0;
-        k = 0;
-
-
-        /*bit stuffing!*/
-        for (i = start + ite * raw_data_length; i < start + (ite + 1) * raw_data_length; ++i) {
-
-            f.s.information[k] = data[i]; f.s.infor_type[k] = 1; ++k;  ++f.s.size;
-            if (1 == data[i]) {
-                if (4 == (i - j)) {
-                    f.s.information[k] = 0; f.s.infor_type[k] = 0; ++k;  ++f.s.size;
-                    j = i + 1;
-                }
-            } else {
-                j = i + 1;
-            }
-        }
-
-        add_fcs_to_frame(&f);
-        frames[ite] = f;
-    }
-    return frames;
-}
-
-short unnumbered[][8] = {
-        {1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0}, /*SABME*/
-        {1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, /*UA*/
-        {1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0} /*DISC*/  };
-
-enum FRAME_TYPE get_frame_type(Frame *p_frame) {
-
-    if (0 == p_frame ->control[0]) {
-        return INFOR;
-    }
-
-    if (0 == p_frame ->control[1]) {
-        if (0 == p_frame ->control[3]) return RR;
-        else return REJ;
-    } else {
-        if (1 == p_frame ->control[2]) return SABME;
-        else {
-            if (1 == p_frame ->control[5]) return UA;
-            else return DISC;
-        }
-    }
-
-    fprintf(stdout, "Inteprete Frame type error!\n");
-    return INFOR;
-}
-
-void get_address(Frame *p_frame, short *storage) {
-
-    int i;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        storage[i] = p_frame ->address[i];
-    }
-}
-
-/* Only for INFOR, */
-short get_send_number(Frame *p_frame) {
-
-    int num;
-    num = p_frame ->control[1] * 4 + p_frame ->control[2] * 2 + p_frame ->control[3];
-    return num;
-}
-/* For INFOR, RR, REJ.*/
-short get_expect_number(Frame *p_frame) {
-
-    int num;
-    num = p_frame ->control[5] * 4 + p_frame ->control[6] * 2 + p_frame ->control[7];
-    return num;
-}
-
-/* Only for INFOR.*/
-void get_infor(Frame *p_frame, short *storage, int *size) {
-    int i;
-    *size = 0;
-
-    for (i = 0; i < p_frame ->s.size; ++i) {
-        if (1 == p_frame ->s.infor_type[i]) {
-            storage[*size] = p_frame ->s.information[i];
-            ++(*size);
-        }
-    }
-}
-
-/*Here using fcs to judge whether the data is right.*/
-bool is_fcs_right(Frame *p_frame) {
-
-    short seq[1024];
-    int size = 0;
-    int non_zero;
-    int i;
-
-    convert_frame_to_seq(p_frame, seq, &size);
-
-    non_zero = seq_fcs(seq, size);
-    if (-1 == non_zero) {
-        return 1;
-    }
-
-    return 0;
-}

frame.h

@@ -1,57 +0,0 @@
-#ifndef _FRAME_H
-#define _FRAME_H
-
-typedef int bool;
-
-/*This is the frame structure in HDLC.*/
-typedef struct Frame {
-
-    short  head_flag[8];
-    short address[8];
-    short control[8];
-    struct{
-
-        /*Actuall size should also be arry. It is also sequence of '01', here I simplify it.*/
-        short size; /*Record the real length of the data.*/
-        short information[1024];/*Capacity is 1024.*/
-        short infor_type[1024]; /*0 : bit stuffing; 1 : real data.*/
-    }s;
-
-    short fcs[32];
-    short rail_flag[8];
-}Frame;
-
-enum FRAME_TYPE {SABME, DISC, UA, REJ, RR, INFOR};
-
-/* SABME, UA and DISC*/
-Frame create_unnumbered_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f);
-
-/* REJ, RR*/
-Frame create_sup_frame(short addr[], enum FRAME_TYPE ft, bool p_f, short next_receive);
-
-/* Frame for normal data transferring.*/
-Frame* create_infor_frames(short addr[], short send_number, bool p_f,
-                           short receive_number, short data[], int start, int end, Frame *frames);/* Using $start,$end, better than $size*/
-
-/*Extract frame type from the given frame. */
-enum FRAME_TYPE get_frame_type(Frame *p_frame);
-
-
-/* Extract address field from the given frame.*/
-void get_address(Frame *p_frame, short *storage);
-
-/* The # of the frame.*/
-short get_send_number(Frame *p_frame);
-
-/* The # of the frame sender wants.*/
-short get_expect_number(Frame *p_frame);
-
-/* Extract the real data from the given frame.*/
-void get_infor(Frame *p_frame, short *storage, int *size);
-
-
-/*Here using fcs to judge whether the data is right.*/
-bool is_fcs_right(Frame *p_frame);
-
-
-#endif

i2c_functions.c

@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "i2c_functions.h"
+#include <util/delay.h>
+
+// Здесь можно вставить код инициализации I2C, если требуется
+
+void i2c_delay() {
+    _delay_us(2);
+}
+
+void i2c_start() {
+    // Реализация отправки стартового условия I2C
+}
+
+void i2c_stop() {
+    // Реализация отправки стопового условия I2C
+}
+
+void i2c_send_byte(uint8_t data) {
+    // Реализация отправки одного байта данных по I2C
+}
+
+void i2c_send_bytes(const uint8_t *data, uint8_t length) {
+    // Реализация отправки массива данных (длиной length) по I2C
+}

i2c_functions.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef I2C_FUNCTIONS_H
+#define I2C_FUNCTIONS_H
+
+#include <stdint.h>
+
+void i2c_delay();
+void i2c_start();
+void i2c_stop();
+void i2c_send_byte(uint8_t data);
+void i2c_send_bytes(const uint8_t *data, uint8_t length);
+
+#endif

i2cmaster.h

@@ -1,42 +0,0 @@
-#ifndef _I2CMASTER_H
-#define _I2CMASTER_H
-
-// флаг, отвечающий за чтение данных по i2c
-#define I2C_READ    1
-
-// флаг, отвечающий за отправку данных по i2c
-#define I2C_WRITE   0
-
-// частота тактирования линии в Герцах
-#define SCL_CLOCK 100000L
-
-// инициализация интерфейса
-void i2c_init(void);
-
-// передача условия СТОП на шину
-void i2c_stop(void);
-
-// передача условия СТАРТ на шину
-unsigned char i2c_start(unsigned char addr);
-
-// повторный старт(перезапуск)
-unsigned char i2c_rep_start(unsigned char addr);
-
-// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
-void i2c_start_wait(unsigned char addr);
-
- // отправка данных
-unsigned char i2c_write(unsigned char data);
-
-// читаем данные и продолжаем вещание
-unsigned char i2c_readAck(void);
-
-// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
-unsigned char i2c_readNak(void);
-
-// читаем данные с шины
-unsigned char i2c_read(unsigned char ack);
-
-// выбираем какой варинт чтения данных будет
-#define i2c_read(ack)  (ack) ? i2c_readAck() : i2c_readNak(); 
-#endif

lcdpcf8574.cpp

@@ -0,0 +1,316 @@
+#include "MyLCD.h"
+
+// задержеки через асемблер
+#define lcd_e_delay()   __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );
+#define lcd_e_toggle()  toggle_e()
+
+
+volatile uint8_t dataport = 0;
+
+static void toggle_e(void);
+
+// сама реализация задержек
+static inline void _delayFourCycles(unsigned int __count)
+{
+    if ( __count == 0 )    
+        __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );    
+    else
+        __asm__ __volatile__ (
+    	    "1: sbiw %0,1" "\n\t"                  
+    	    "brne 1b"                              
+    	    : "=w" (__count)
+    	    : "0" (__count)
+    	   );
+}
+
+// тупа оборачиваем функцию в макрос
+#define delay(us)  _delayFourCycles( ( ( 1*(F_CPU/4000) )*us)/1000 )
+
+// переключение пина для начала записи команды
+static void toggle_e(void)
+{
+	pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+    lcd_e_delay();
+    pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+}
+
+
+// отправка байта для контроллера LCD
+static void lcd_write(uint8_t data,uint8_t rs) 
+{
+	if (rs) //отправка данных (RS=1, RW=0)
+		dataport |= _BV(LCD_RS_PIN);
+	else // отпрака инструкций(RS=0, RW=0)
+		dataport &= ~_BV(LCD_RS_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_RW_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+	// отправка старшего полубайта
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA3_PIN);
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA2_PIN);
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA1_PIN);
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
+	if(data & 0x80) dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
+	if(data & 0x40) dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
+	if(data & 0x20) dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
+	if(data & 0x10) dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+	lcd_e_toggle();
+
+	// отправка младшего полубайта
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA3_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA2_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA1_PIN);
+	dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
+	if(data & 0x08) dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
+	if(data & 0x04) dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
+	if(data & 0x02) dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
+	if(data & 0x01) dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+	lcd_e_toggle();
+
+	// завершаем передачу
+	dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);
+	dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);
+	dataport |= _BV(LCD_DATA2_PIN);
+	dataport |= _BV(LCD_DATA3_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+}
+
+// чтение байта
+static uint8_t lcd_read(uint8_t rs) 
+{
+    uint8_t data;
+
+    if (rs) // запись данных (RS=1, RW=0) 
+    	dataport |= _BV(LCD_RS_PIN);
+    else // запись инструкций (RS=0, RW=0)
+    	dataport &= ~_BV(LCD_RS_PIN);
+    dataport |= _BV(LCD_RW_PIN);
+    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+    pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+	lcd_e_delay();
+	// чтение страшего полубайта
+	data = pcf8574_getoutputpin(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_DATA0_PIN) << 4;   
+	pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+
+	lcd_e_delay();                  
+
+	pcf8574_setoutputpinhigh(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+	lcd_e_delay();
+	// чтение младшего полубайта
+	data |= pcf8574_getoutputpin(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_DATA0_PIN) &0x0F; 
+	pcf8574_setoutputpinlow(LCD_PCF8574_DEVICEID, LCD_E_PIN);
+
+    return data;
+}
+
+// ждем пока ЖК освободится
+static uint8_t lcd_waitbusy(void)
+
+{
+    register uint8_t c;
+    
+    // ждем
+    while ( (c=lcd_read(0)) & (1<<LCD_BUSY)) {}
+    // задержка
+    delay(2);
+	// получаем адрес
+    return (lcd_read(0)); 
+}
+
+
+// перемещение курсора по строкам
+static inline void lcd_newline(uint8_t pos)
+{
+    register uint8_t addressCounter;
+
+
+#if LCD_LINES==1
+    addressCounter = 0;
+#endif
+#if LCD_LINES==2
+    if ( pos < (LCD_START_LINE2) )
+        addressCounter = LCD_START_LINE2;
+    else
+        addressCounter = LCD_START_LINE1;
+#endif
+#if LCD_LINES==4
+    if ( pos < LCD_START_LINE3 )
+        addressCounter = LCD_START_LINE2;
+    else if ( (pos >= LCD_START_LINE2) && (pos < LCD_START_LINE4) )
+        addressCounter = LCD_START_LINE3;
+    else if ( (pos >= LCD_START_LINE3) && (pos < LCD_START_LINE2) )
+        addressCounter = LCD_START_LINE4;
+    else 
+        addressCounter = LCD_START_LINE1;
+#endif
+    lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+addressCounter);
+}
+
+// служебная функция для отправки команд дисплею
+void lcd_command(uint8_t cmd)
+{
+    lcd_waitbusy();
+    lcd_write(cmd,0);
+}
+
+// отправка байта на дисплей
+void lcd_data(uint8_t data)
+{
+    lcd_waitbusy();
+    lcd_write(data,1);
+}
+
+// перемещение курсора по координатам
+void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y)
+{
+#if LCD_LINES==1
+    lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
+#endif
+#if LCD_LINES==2
+    if ( y==0 ) 
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
+    else
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2+x);
+#endif
+#if LCD_LINES==4
+    if ( y==0 )
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1+x);
+    else if ( y==1)
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2+x);
+    else if ( y==2)
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE3+x);
+    else
+        lcd_command((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE4+x);
+#endif
+}
+
+// тырим координаты
+int lcd_getxy(void)
+{
+    return lcd_waitbusy();
+}
+
+// очистка дисплея
+void lcd_clrscr(void)
+{
+    lcd_command(1<<LCD_CLR);
+}
+
+// вкл и откл подсветки
+void lcd_led(uint8_t onoff)
+{
+	if(onoff)
+		dataport &= ~_BV(LCD_LED_PIN);
+	else
+		dataport |= _BV(LCD_LED_PIN);
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+}
+
+// курсов в начало координат
+void lcd_home(void)
+{
+    lcd_command(1<<LCD_HOME);
+}
+
+// отображение символа в текущей позиции курсора
+void lcd_putc(char c)
+{
+    uint8_t pos;
+
+    pos = lcd_waitbusy();
+    if (c=='\n')
+    {
+        lcd_newline(pos);
+    }
+    else
+    {
+#if LCD_WRAP_LINES==1
+#if LCD_LINES==1
+        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
+        }
+#elif LCD_LINES==2
+        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2,0);    
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE2+LCD_DISP_LENGTH ){
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
+        }
+#elif LCD_LINES==4
+        if ( pos == LCD_START_LINE1+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE2,0);    
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE2+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE3,0);
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE3+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE4,0);
+        }else if ( pos == LCD_START_LINE4+LCD_DISP_LENGTH ) {
+            lcd_write((1<<LCD_DDRAM)+LCD_START_LINE1,0);
+        }
+#endif
+        lcd_waitbusy();
+#endif
+        lcd_write(c, 1);
+    }
+}
+
+// вывод строки на дисплей
+void lcd_puts(const char *s)
+{
+    register char c;
+
+    while ( (c = *s++) ) {
+        lcd_putc(c);
+    }
+}
+
+// вывод строки из памяти
+void lcd_puts_p(const char *progmem_s)
+{
+    register char c;
+
+    while ( (c = pgm_read_byte(progmem_s++)) ) {
+        lcd_putc(c);
+    }
+}
+
+// инициализация дисплея
+void lcd_init(uint8_t dispAttr)
+{
+	#if LCD_PCF8574_INIT == 1
+	//инициализация pcf
+	pcf8574_init();
+	#endif
+
+	dataport = 0;
+	pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+    delay(16000);
+
+    // первоначальная запись на ЖК-дисплей — 8 бит
+    dataport |= _BV(LCD_DATA1_PIN);  // _BV(LCD_FUNCTION)>>4;
+    dataport |= _BV(LCD_DATA0_PIN);  // _BV(LCD_FUNCTION_8BIT)>>4;
+    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+
+	// дрючим дисплей чтобы он начал работать
+    lcd_e_toggle();
+    delay(4992);
+    lcd_e_toggle();      
+    delay(64);        
+    lcd_e_toggle();      
+    delay(64);          
+
+    // переходим в 4 битный режим
+    dataport &= ~_BV(LCD_DATA0_PIN);
+    pcf8574_setoutput(LCD_PCF8574_DEVICEID, dataport);
+    lcd_e_toggle();
+    delay(64); 
+    
+
+    lcd_command(LCD_FUNCTION_DEFAULT);      // настраиваем кол-во строк
+    lcd_command(LCD_DISP_OFF);              // вырубаем дисплей
+    lcd_clrscr();                           // чистим экран
+    lcd_command(LCD_MODE_DEFAULT);          // запускаемся в стандартном режиме
+    lcd_command(dispAttr);                  // отправляем настройки
+}

lcdpcf8574.h

@@ -0,0 +1,110 @@
+#ifndef LCD_H
+#define LCD_H
+
+#define LCD_PCF8574_INIT 1 //èíèöèàëèçàöèÿ pcf
+
+#define LCD_PCF8574_DEVICEID 0 //id óñò-âà
+#define LCD_FUNCTION_DEFAULT    LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 
+
+// óñòàíîâêà ðåæèìà ââîäà: âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå ñìåùåíèÿ äèñïëåÿ, íàïðàâëåíèå ïåðåìåùåíèÿ êóðñîðà óìåíüøàòü/óâåëè÷èâàòü
+#define LCD_ENTRY_DEC            0x04   // ñìåùåíèå äèñïëåÿ âûêëþ÷åíî, êóðñîð ïåðåìåùàåòñÿ ïî íàêëîíó
+#define LCD_ENTRY_DEC_SHIFT      0x05   // âêëþ÷åíèå ñäâèãà äèñïëåÿ, ïåðåìåùåíèå êóðñîðà ïî íàêëîíó
+#define LCD_ENTRY_INC_           0x06   // ñìåùåíèå äèñïëåÿ âûêëþ÷åíî, âêë. ïåðåìåùåíèå êóðñîðà â íàïðàâëåíèè
+#define LCD_ENTRY_INC_SHIFT      0x07   // âêëþ÷åíèå ñìåùåíèÿ äèñïëåÿ, óâåëè÷åíèå íàïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèÿ êóðñîðà
+
+// âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå äèñïëåÿ, âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå êóðñîðà, ìèãàþùèé ñèìâîë â ïîçèöèè êóðñîðà
+#define LCD_DISP_OFF             0x08   // äèñïëåé âûêëþ÷åí
+#define LCD_DISP_ON              0x0C   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âûêë
+#define LCD_DISP_ON_BLINK        0x0D   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âûêë, åñòü ìèãàþùèé ñèìâë
+#define LCD_DISP_ON_CURSOR       0x0E   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âêë
+#define LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK 0x0F   // äèñïëåé âêë, êóðñîð âêë, åñòü ìèãàþùèé ñèìâë
+
+// ïåðåìåùåíèå êóðñîðà/ñìåùåíèå äèñïëåÿ
+#define LCD_MOVE_CURSOR_LEFT     0x10   // êóðñîð íàëåâî
+#define LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT    0x14   // êóðñîð íàïðàâî
+#define LCD_MOVE_DISP_LEFT       0x18   // ñäâèã âëåâî
+#define LCD_MOVE_DISP_RIGHT      0x1C   // ñäâèã âïðàâî
+
+// íàáîð ôóíêöèé: óñòàíîâêà äëèíû äàííûõ èíòåðôåéñà è êîëè÷åñòâà ñòðîê îòîáðàæåíèÿ
+#define LCD_FUNCTION_4BIT_1LINE  0x20   // 4-áèòíûé èíòåðôåéñ, îäíà ñòðîêà, 5x7 òî÷åê
+#define LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 0x28   // 4-áèòíûé èíòåðôåéñ, äâóõñòðî÷íûé, 5x7 òî÷åê
+#define LCD_FUNCTION_8BIT_1LINE  0x30   // 8-áèòíûé èíòåðôåéñ, îäíà ñòðîêà, 5x7 òî÷åê
+#define LCD_FUNCTION_8BIT_2LINES 0x38   // 8-áèòíûé èíòåðôåéñ, äâóõñòðî÷íûé, 5x7 òî÷åê
+
+#define LCD_LINES           2	  // êîë-âî ñòðîê
+#define LCD_DISP_LENGTH    16     // êîë-âî ñèìâîëîâ â ñòðîêå
+#define LCD_LINE_LENGTH  0x40	  // âíóòðåííÿÿ äëèíà ñòðîêè äèñïëåÿ
+#define LCD_START_LINE1  0x00     // DDRM àäðåñ äëÿ 1 ñòðîêè
+#define LCD_START_LINE2  0x40     // DDRM àäðåñ äëÿ 2 ñòðîêè
+#define LCD_WRAP_LINES      1     // ïåðåíîñ ñòðîêè
+
+
+
+#define LCD_DATA0_PIN    4            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_DATA1_PIN    5            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_DATA2_PIN    6            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_DATA3_PIN    7            // ïèí äëÿ äàííûõ
+#define LCD_RS_PIN       0            // ïèí ëèíèè RS
+#define LCD_RW_PIN       1            // ïèí ëèíèè RW
+#define LCD_E_PIN        2            // ïèí ëèíèè òàêòèðîâàíèÿ
+#define LCD_LED_PIN      3            // ïèí ïîäñâåòêè
+
+
+// Ïîçèöèè áèòîâ ðåãèñòðà êîìàíä HD44780U.
+#define LCD_CLR               0      // îò÷èñòèòü äèñïëåé
+#define LCD_HOME              1      // âåðíóòü êóðñîð äîìîé
+#define LCD_ENTRY_MODE        2      // óñòàíîâêà ðåæèìà ââîäà
+#define LCD_ENTRY_INC         1      // èíêðåìåíò
+#define LCD_ENTRY_SHIFT       0      // âêë ñìåùåíèå
+#define LCD_ON                3      // âêë êóðñîðà
+#define LCD_ON_DISPLAY        2      // âûêë äèñïëåé
+#define LCD_ON_CURSOR         1      // âûêë êóðñîð
+#define LCD_ON_BLINK          0      // ìèãàíèå êóðñîðà
+#define LCD_MOVE              4      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà
+#define LCD_MOVE_DISP         3      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà
+#define LCD_MOVE_RIGHT        2      // ïåðåäâèæåíèå êóðñîðà íàïðàâî
+#define LCD_FUNCTION          5      // íàñòðîéêà ôóíêöèé
+#define LCD_FUNCTION_8BIT     4      // 8 áèòíûé ðåæèì
+#define LCD_FUNCTION_2LINES   3      // àêòèâàöèÿ ñòðîê
+#define LCD_FUNCTION_10DOTS   2      // øðèôòû
+#define LCD_CGRAM             6      // óñòàíîâêà àäðåñà CG RAM
+#define LCD_DDRAM             7      // óñòàíîâêà àäðåñà DD RAM
+#define LCD_BUSY              7      // äèñïëåé çàíÿò
+
+// ñòàíäàðòíûé ðåæèì
+#define LCD_MODE_DEFAULT     ((1<<LCD_ENTRY_MODE) | (1<<LCD_ENTRY_INC) )
+
+// èíèöèàëèçàöèÿ äèñïëåÿ
+void lcd_init(uint8_t dispAttr);
+
+// î÷èñòêà äèñïëåÿ
+void lcd_clrscr(void);
+
+// êóðñîâ â íà÷àëî êîîðäèíàò
+void lcd_home(void);
+
+// ïåðåìåùåíèå êóðñîðà ïî êîîðäèíàòàì
+void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y);
+
+// âêë è îòêë ïîäñâåòêè
+void lcd_led(uint8_t onoff);
+
+// îòîáðàæåíèå ñèìâîëà â òåêóùåé ïîçèöèè êóðñîðà
+void lcd_putc(char c);
+
+// âûâîä ñòðîêè íà äèñïëåé
+void lcd_puts(const char *s);
+
+// âûâîä ñòðîêè èç ïàìÿòè
+void lcd_puts_p(const char *progmem_s);
+
+// ñëóæåáíàÿ ôóíêöèÿ äëÿ îòïðàâêè êîìàíä äèñïëåþ
+void lcd_command(uint8_t cmd);
+
+// îòïðàâêà áàéòà íà äèñïëåé
+void lcd_data(uint8_t data);
+
+// ìàêðîñû äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ñîõðàíåíèÿ ñòðîêîâîé êîíñòàíòû â ïàìÿòè ïðîãðàììû
+#define lcd_puts_P(__s)         lcd_puts_p(PSTR(__s))
+
+#endif

main.c

@@ -0,0 +1,53 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include "display_functions.h"
+
+// Основной код вашего проекта
+
+int main() {
+    // Настройка портов и другие инициализации
+
+    lcd_init(); // Инициализация дисплея
+
+    // Ваш код в функции setup()
+
+    while (1) {
+        unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+        // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+        if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+            textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+            textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+        }
+        
+        DisplayData displayData;
+        strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
+        displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+        displayData.value1 = 500;
+        displayData.value2 = 800;
+        displayData.value3 = 855;
+        // Буферы для заполнения данных
+        char buffer1[17];
+        char buffer2[17];
+        // Заполнение буфера 1
+        fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+        // Заполнение буфера 2
+        fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+        // Создание массива для вывода на дисплей
+        char displayArray[32];
+        strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+        strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+        // Вывод данных на экран
+        lcd.setCursor(0, 0);
+        lcd.print(displayArray);
+        lcd.setCursor(0, 1);
+        lcd.print(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
+
+        // Ваш код в функции loop() может быть здесь или в другом месте
+
+        // Обновление данных на дисплее
+        lcd_update(&displayData, &textCounter);
+    }
+
+    return 0;
+}

pcf8574.cpp

@@ -0,0 +1,115 @@
+#include "MyLCD.h"
+uint8_t pcf8574_pinstatus[PCF8574_MAXDEVICES];
+
+// инициализация pcf
+void pcf8574_init() {
+	#if PCF8574_I2CINIT == 1
+	// инитим i2c
+	i2c_init();
+	_delay_us(10);
+	#endif
+	uint8_t i = 0;
+	for(i=0; i<PCF8574_MAXDEVICES; i++)
+		pcf8574_pinstatus[i] = 0;
+
+}
+
+// получаем статус вывода
+int8_t pcf8574_getoutput(uint8_t deviceid) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
+		data = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+	}
+	return data;
+}
+
+// получаем статус пинов вывода
+int8_t pcf8574_getoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
+		data = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+		data = (data >> pin) & 0b00000001;
+	}
+	return data;
+}
+
+// настройка вывода
+int8_t pcf8574_setoutput(uint8_t deviceid, uint8_t data) {
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
+		pcf8574_pinstatus[deviceid] = data;
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
+		i2c_write(data);
+		i2c_stop();
+		return 0;
+	}
+	return -1;
+}
+
+// установить выходные контакты, заменить фактический статус устройства из pinstart для i2c
+int8_t pcf8574_setoutputpins(uint8_t deviceid, uint8_t pinstart, uint8_t pinlength, int8_t data) {
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pinstart - pinlength + 1 >= 0 && pinstart - pinlength + 1 >= 0 && pinstart < PCF8574_MAXPINS && pinstart > 0 && pinlength > 0)) {
+	    uint8_t b = 0;
+	    b = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+	    uint8_t mask = ((1 << pinlength) - 1) << (pinstart - pinlength + 1);
+		data <<= (pinstart - pinlength + 1);
+		data &= mask;
+		b &= ~(mask);
+		b |= data;
+	    pcf8574_pinstatus[deviceid] = b;
+	    //рестартим
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
+		i2c_write(b);
+		i2c_stop();
+		return 0;
+	}
+	return -1;
+}
+
+// настройка пинов вывода
+int8_t pcf8574_setoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin, uint8_t data) {
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
+	    uint8_t b = 0;
+	    b = pcf8574_pinstatus[deviceid];
+	    b = (data != 0) ? (b | (1 << pin)) : (b & ~(1 << pin));
+	    pcf8574_pinstatus[deviceid] = b;
+	    //рестартим
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_WRITE);
+		i2c_write(b);
+		i2c_stop();
+		return 0;
+	}
+	return -1;
+}
+
+// установка высокого уровня на выходных пинах
+int8_t pcf8574_setoutputpinhigh(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	return pcf8574_setoutputpin(deviceid, pin, 1);
+}
+
+// установка низкого уровня на выходных пинах
+int8_t pcf8574_setoutputpinlow(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	return pcf8574_setoutputpin(deviceid, pin, 0);
+}
+
+// получение входных данных
+int8_t pcf8574_getinput(uint8_t deviceid) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES)) {
+		i2c_start(((PCF8574_ADDRBASE+deviceid)<<1) | I2C_READ);
+		data = ~i2c_readNak();
+		i2c_stop();
+	}
+	return data;
+}
+
+// получение входного контакта (высокий или низкий)
+int8_t pcf8574_getinputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin) {
+	int8_t data = -1;
+	if((deviceid >= 0 && deviceid < PCF8574_MAXDEVICES) && (pin >= 0 && pin < PCF8574_MAXPINS)) {
+		data = pcf8574_getinput(deviceid);
+		if(data != -1) {
+			data = (data >> pin) & 0b00000001;
+		}
+	}
+	return data;
+}

pcf8574.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef PCF8574_H_
+#define PCF8574_H_
+
+#define PCF8574_ADDRBASE (0x27) // àäðåñ óñò-âà
+
+#define PCF8574_I2CINIT 1 // èíèöèàëèçàöèÿ i2c
+
+#define PCF8574_MAXDEVICES 1 // ìàêñ êîë-âî óòðîéñòâ
+#define PCF8574_MAXPINS 8 // ìàêñ êîë-âî ïèíîâ
+
+void pcf8574_init();
+int8_t pcf8574_getoutput(uint8_t deviceid);
+int8_t pcf8574_getoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+int8_t pcf8574_setoutput(uint8_t deviceid, uint8_t data);
+int8_t pcf8574_setoutputpins(uint8_t deviceid, uint8_t pinstart, uint8_t pinlength, int8_t data);
+int8_t pcf8574_setoutputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin, uint8_t data);
+int8_t pcf8574_setoutputpinhigh(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+int8_t pcf8574_setoutputpinlow(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+int8_t pcf8574_getinput(uint8_t deviceid);
+int8_t pcf8574_getinputpin(uint8_t deviceid, uint8_t pin);
+#endif

sketch_sep19a.ino

@@ -0,0 +1,83 @@
+#include "MyLCD.h"
+
+struct DisplayData {
+  char topLine[64];
+  int value1;
+  int value2;
+  int value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+  unsigned long startTime;
+  int incrementValue;
+};
+
+TextCounter textCounter;
+
+void setup() {
+  lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK);       // инициализация дисплея
+  lcd_home();                        // домой курсор
+  lcd_led(0);                        // вкл подсветки
+  textCounter.startTime = millis();  // Запоминаем время запуска программы
+}
+
+void loop() {
+  unsigned long currentTime = millis();  // Текущее время
+  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+    textCounter.incrementValue++;         // Увеличиваем incrementValue на 1
+    textCounter.startTime = currentTime;  // Обновляем время
+  }
+
+  DisplayData displayData;
+  strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
+  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+  displayData.value1 = 500;
+  displayData.value2 = 800;
+  displayData.value3 = 855;
+
+  // Буферы для заполнения данных
+  char buffer1[17];
+  char buffer2[17];
+
+  // Заполнение буфера 1
+  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+
+  // Заполнение буфера 2
+  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+
+  // Создание массива для вывода на дисплей
+  char displayArray[32];
+  strncpy(displayArray, buffer1, 16);       // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16);  // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+  // Вывод данных на экран
+  lcd_gotoxy(0, 0);
+  lcd_puts(displayArray);
+
+  lcd_gotoxy(0, 1);
+  lcd_puts(displayArray + 16);  // Вывод второй половины displayArray
+}
+
+void fillBuffer1(const char* source, char* buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
+  int startIndex = incrementValue % strlen(source);  // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
+  int endIndex = startIndex + 16;
+
+  if (endIndex > strlen(source)) {
+    // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
+    endIndex = endIndex - strlen(source);
+
+    // Копируем символы с конца строки source
+    strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
+
+    // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
+    strncat(buffer, source, endIndex);
+  } else {
+    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
+  }
+  buffer[endIndex - startIndex] = '\0';  // Установка нулевого символа в конце буфера
+}
+
+void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char* buffer, size_t bufferSize) {
+  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
+}

twimaster.cpp

@@ -1,117 +0,0 @@
-#include "MyLCD.h"
-
-// инициализация интерфейса i2c
-void i2c_init(void)
-{
-  // предделитель тактовой частоты равен 1 
-  TWSR = 0;     
-  // рассчет скорости передачи данных                   
-  TWBR = ((F_CPU/SCL_CLOCK)-16)/2;
-}
-
-// передача условия СТАРТ на шину
-unsigned char i2c_start(unsigned char address)
-{
-    uint8_t   twst;
-	
-	// отправка условия СТАРТ
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
-	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-	// проверка значений регистра
-	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;
-	// отправка адреса устрой-ва
-	TWDR = address;
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
-	// ожидание ответа от ведомого уст-ва
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-	// проверка полученных значений
-	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-	if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;
-
-	return 0;
-
-}
-
-// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
-void i2c_start_wait(unsigned char address)
-{
-    uint8_t   twst;
-
-    for(;;)
-    {
-	    // отправка условия СТАРТ
-	    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
-    	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
-    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-    	// проверка значений регистра
-    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-    	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) continue;
-    	// отправка адреса устрой-ва
-    	TWDR = address;
-    	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
-    	 // ожидание ответа от ведомого уст-ва
-    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-    	// проверка занято ли ведомое уст-во
-    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-    	if ( (twst == TW_MT_SLA_NACK )||(twst ==TW_MR_DATA_NACK) ) 
-    	{    	    
-    	    // устройство занято, отправьте условие остановки для прекращения операции записи
-	        TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
-	        // ждем освобождения шины
-	        while(TWCR & (1<<TWSTO));
-    	    continue;
-    	}
-    	break;
-     }
-}
-
-// тупа повторяем условие СТАРТ
-unsigned char i2c_rep_start(unsigned char address)
-{
-    return i2c_start(address);
-}
-
-// передача условия СТОП на шину
-void i2c_stop(void)
-{
-    // отправка условия СТОП
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
-	// ждем выполнения условия остановки
-	while(TWCR & (1<<TWSTO));
-}
-
-// отправка данных, если функция вернет 0, то все успешно, иначе нет
-unsigned char i2c_write( unsigned char data )
-{	
-    uint8_t   twst;
-    
-	// отправляем данные на уст-во
-	TWDR = data;
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
-	// ждем завершения передачи
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-	// записываем ответ от ведомого уст-ва
-	twst = TW_STATUS & 0xF8;
-	if( twst != TW_MT_DATA_ACK) return 1;
-	return 0;
-}
-
-// читаем данные и продолжаем вещание
-unsigned char i2c_readAck(void)
-{
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));    
-
-    return TWDR;
-}
-
-// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
-unsigned char i2c_readNak(void)
-{
-	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
-	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-	
-    return TWDR;
-}

пример с библиотеками ардуино.txt

@@ -0,0 +1,55 @@
+#include <Wire.h>
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+
+LiquidCrystal_I2C lcd(32, 16, 2);
+
+byte MasArray[32] = {
+  78, 69, 71, 82, 32, 77, 65, 78, 68, 65, 82, 73, 78, 33, 33, 33,
+  32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 46, 37, 33
+};
+
+char colum1[17];
+char colum2[17];
+
+unsigned long previousTime = 0;
+const unsigned long interval = 200;
+
+void delay_ms(unsigned long milliseconds) {
+  unsigned long startTime = millis();
+  while (millis() - startTime < milliseconds) {
+    // Wait until the specified time has passed
+  }
+}
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  lcd.init();
+  lcd.backlight();
+
+  for (int i = 0; i < 32; i++) {
+    if (i < 16) {
+      colum1[i] = (char)MasArray[i];
+    } else {
+      colum2[i - 16] = (char)MasArray[i];
+    }
+  }
+  colum1[16] = '\0';
+  colum2[16] = '\0';
+}
+
+void loop() {
+  unsigned long currentTime = millis();
+
+  if (currentTime - previousTime >= interval) {
+    previousTime = currentTime;
+
+    for (int i = 15; i > 0; i--) {
+      lcd.setCursor(i, 0);
+      lcd.print(colum1);
+      lcd.setCursor(0, 1);
+      lcd.print(colum2);
+      delay_ms(200); // Use the custom delay_ms() function instead of delay()
+      lcd.clear();
+    }
+  }
+}

типо с.txt

@@ -0,0 +1,93 @@
+#include <Wire.h>
+
+#define LCD_ADDRESS 0x27
+#define LCD_ROWS 2
+#define LCD_COLUMNS 16
+
+byte MasArray[32] = {
+78, 69, 71, 82, 32, 77, 65, 78, 68, 65, 82, 73, 78, 33, 33, 33,
+32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 32, 46, 32, 32, 32, 46, 37, 33
+};
+
+char colum1[17];
+char colum2[17];
+
+unsigned long previousTime = 0;
+const unsigned long interval = 200;
+
+void delay_ms(unsigned long milliseconds) {
+unsigned long startTime = millis();
+while (millis() - startTime < milliseconds) {
+// Wait until the specified time has passed
+}
+}
+
+void lcdCommand(uint8_t command) {
+Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
+Wire.write(0x00);
+Wire.write(command);
+Wire.endTransmission();
+}
+
+void lcdWrite(uint8_t value) {
+Wire.beginTransmission(LCD_ADDRESS);
+Wire.write(0x40);
+Wire.write(value);
+Wire.endTransmission();
+}
+
+void lcdSetCursor(uint8_t row, uint8_t col) {
+uint8_t row_offsets[] = { 0x00, 0x40 };
+uint8_t offset = row_offsets[row] + col;
+lcdCommand(0x80 | offset);
+}
+
+void lcdClear() {
+lcdCommand(0x01); // Clear display
+delay_ms(2); // Delay for clear display command
+}
+
+void lcdInit() {
+Wire.begin();
+lcdCommand(0x38); // Function set: 8-bit mode, 2 lines, 5x8 font
+lcdCommand(0x0C); // Display control: Display ON, Cursor OFF, Blinking OFF
+lcdClear();
+}
+
+void lcdPrint(const char* str) {
+while (*str) {
+lcdWrite(*str++);
+}
+}
+
+void setup() {
+Serial.begin(9600);
+lcdInit();
+
+for (int i = 0; i < 32; i++) {
+if (i < 16) {
+colum1[i] = (char)MasArray[i];
+} else {
+colum2[i - 16] = (char)MasArray[i];
+}
+}
+colum1[16] = '\0';
+colum2[16] = '\0';
+}
+
+void loop() {
+unsigned long currentTime = millis();
+
+if (currentTime - previousTime >= interval) {
+previousTime = currentTime;
+
+for (int i = 15; i > 0; i--) {
+lcdSetCursor(i, 0);
+lcdPrint(colum1);
+lcdSetCursor(0, 1);
+lcdPrint(colum2);
+delay_ms(200); // Use the custom delay_ms() function instead of delay()
+lcdClear();
+}
+}
+}