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No commits in common. "8e55f440f439dc2657db20ff1260f85045850274" and "0a2718c34fd94ed149db36904a4ae0bbd86af414" have entirely different histories.
8e55f440f4
...
0a2718c34f
8
.idea/.gitignore
generated
vendored
8
.idea/.gitignore
generated
vendored
@ -1,8 +0,0 @@
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|||||||
# Default ignored files
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||||||
/shelf/
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||||||
/workspace.xml
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||||||
# Editor-based HTTP Client requests
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||||||
/httpRequests/
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||||||
# Datasource local storage ignored files
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||||||
/dataSources/
|
|
||||||
/dataSources.local.xml
|
|
8
.idea/modules.xml
generated
8
.idea/modules.xml
generated
@ -1,8 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
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||||||
<project version="4">
|
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||||||
<component name="ProjectModuleManager">
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||||||
<modules>
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||||||
<module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/Display_Avr_3.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/Display_Avr_3.iml" />
|
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||||||
</modules>
|
|
||||||
</component>
|
|
||||||
</project>
|
|
6
.idea/vcs.xml
generated
6
.idea/vcs.xml
generated
@ -1,6 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<project version="4">
|
|
||||||
<component name="VcsDirectoryMappings">
|
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||||||
<mapping directory="$PROJECT_DIR$" vcs="Git" />
|
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||||||
</component>
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||||||
</project>
|
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125
client.c
125
client.c
@ -1,125 +0,0 @@
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|||||||
#include "client.h"
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||||||
#include <stdio.h>
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||||||
#include <fcntl.h>
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#define START_FLAG 0x7E
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||||||
#define END_FLAG 0x7E
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||||||
void init_Client(Client* client, bool test_is_valid, uint8_t address) {
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||||||
client->TEST_IS_VALID = test_is_valid;
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||||||
client->address = address;
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||||||
client->_send_sequence_number = 0;
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||||||
client->poll_final = 1;
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||||||
client->_receive_sequence_number = 0;
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||||||
}
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||||||
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void connect(Client* client) {
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UFrame u_frame;
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init_UFrame(&u_frame, client->address, client->poll_final, "BP", NULL, 0);
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||||||
uint8_t result[256];
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||||||
create_frame(&u_frame.base, result);
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// Wait for acknowledgment frame
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bool flag = true;
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uint8_t data;
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while(flag){
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data = uart_read();
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||||||
if (data > 0){
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||||||
flag = false;
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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HDLCFrame frame;
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||||||
init_HDLCFrame(&frame, 0, 0, &data + 3, 256 - 6);
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||||||
if (validate(&data, 256)) {
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return;
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||||||
} else {
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||||||
// Connection failed
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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void send(Client* client, uint8_t* data, size_t data_length) {
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connect(client);
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||||||
IFrame i_frame;
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||||||
init_IFrame(&i_frame, client->address, client->_receive_sequence_number, client->poll_final, client->_send_sequence_number, data, data_length);
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||||||
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||||||
uint8_t result[256];
|
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||||||
create_frame(&i_frame.base, result);
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||||||
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||||||
uart_send_byte(*i_frame.base.data);
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||||||
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||||||
client->_send_sequence_number++;
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||||||
}
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||||||
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||||||
void receive_data(uint8_t* recivedData) {
|
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||||||
bool flag = true;
|
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||||||
while(flag){
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||||||
*recivedData = uart_read();
|
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||||||
if (recivedData > 0){
|
|
||||||
flag = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
}
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||||||
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||||||
#include <stdbool.h>
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||||||
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||||||
bool validate(const uint8_t* frame, size_t length) {
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||||||
if (length < 4 || frame[0] != START_FLAG || frame[length - 1] != END_FLAG) {
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||||||
// Invalid frame length or missing start/end flag
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||||||
return false;
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||||||
}
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||||||
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||||||
uint16_t received_fcs = (frame[length - 3] << 8) | frame[length - 2];
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||||||
uint16_t calculated_fcs = 0xFFFF;
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||||||
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||||||
for (size_t i = 1; i < length - 3; i++) {
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||||||
uint8_t byte = frame[i];
|
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||||||
calculated_fcs = (calculated_fcs >> 8) ^ (calculated_fcs << 8) ^ byte;
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|
||||||
calculated_fcs &= 0xFFFF;
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
return received_fcs == calculated_fcs;
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
int sendSerialData(const char* port, uint8_t* data, size_t length) {
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||||||
int serial_port = open(port, O_RDWR);
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||||||
|
|
||||||
if (serial_port < 0) {
|
|
||||||
perror("Error opening the serial port");
|
|
||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
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|
||||||
ssize_t bytes_written = write(serial_port, data, length);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (bytes_written < 0) {
|
|
||||||
perror("Error writing to the serial port");
|
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||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
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||||||
close(serial_port);
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||||||
return bytes_written;
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||||||
}
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||||||
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||||||
int receiveSerialData(const char* port, uint8_t* data, int length) {
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||||||
int serial_port = open(port, O_RDWR); // Replace "port" with your serial port device
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||||||
|
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||||||
if (serial_port < 0) {
|
|
||||||
perror("Error opening the serial port");
|
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||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
|
|
||||||
ssize_t bytes_read = read(serial_port, data, length);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (bytes_read < 0) {
|
|
||||||
perror("Error reading from the serial port");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
close(serial_port);
|
|
||||||
return bytes_read;
|
|
||||||
}
|
|
24
client.h
24
client.h
@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef CLIENT_H
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||||||
#define CLIENT_H
|
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||||||
|
|
||||||
#include "hdlc_frame.h"
|
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||||||
#include "uart_module.h"
|
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||||||
#include <stdbool.h>
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||||||
#include <stddef.h> // Для использования size_t
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||||||
#include <stdint.h>
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||||||
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||||||
typedef struct {
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||||||
bool TEST_IS_VALID;
|
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||||||
uint8_t address;
|
|
||||||
uint8_t _send_sequence_number;
|
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||||||
uint8_t poll_final;
|
|
||||||
uint8_t _receive_sequence_number;
|
|
||||||
} Client;
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||||||
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||||||
void init_Client(Client* client, bool test_is_valid, uint8_t address);
|
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||||||
void connect(Client* client);
|
|
||||||
void send(Client* client, uint8_t* data, size_t data_length);
|
|
||||||
void receive_data(uint8_t* recivedData);
|
|
||||||
bool validate(const uint8_t* frame, size_t length);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
108
hdlc_frame.c
108
hdlc_frame.c
@ -1,108 +0,0 @@
|
|||||||
#include "hdlc_frame.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <string.h>
|
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||||||
|
|
||||||
#define START_FLAG 0x7E
|
|
||||||
#define END_FLAG 0x7E
|
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||||||
#define ESCAPE_FLAG 0x7D
|
|
||||||
#define ESCAPE_XOR 0x20
|
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||||||
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||||||
void init_HDLCFrame(HDLCFrame* frame, uint8_t address, uint8_t control, uint8_t* data, size_t data_length) {
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|
||||||
frame->address = address;
|
|
||||||
frame->control = control;
|
|
||||||
frame->data = data;
|
|
||||||
frame->data_length = data_length;
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
uint16_t calculate_fcs(const HDLCFrame *frame, size_t i) {
|
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||||||
uint16_t fcs = 0xFFFF;
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||||||
|
|
||||||
uint8_t data_bytes[2 + frame->data_length];
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||||||
data_bytes[0] = frame->address;
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||||||
data_bytes[1] = frame->control;
|
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||||||
memcpy(data_bytes + 2, frame->data, frame->data_length);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < frame->data_length + 2; i++) {
|
|
||||||
uint8_t byte = data_bytes[i];
|
|
||||||
fcs = (fcs >> 8) ^ (fcs << 8) ^ byte;
|
|
||||||
fcs &= 0xFFFF;
|
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
return fcs;
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
void create_frame(const HDLCFrame* frame, uint8_t* result) {
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||||||
size_t index = 0;
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||||||
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|
||||||
result[index++] = START_FLAG;
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|
||||||
result[index++] = frame->address;
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|
||||||
result[index++] = frame->control;
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|
||||||
|
|
||||||
if (frame->data != NULL) {
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < frame->data_length; i++) {
|
|
||||||
uint8_t byte = frame->data[i];
|
|
||||||
if (byte == START_FLAG || byte == END_FLAG || byte == ESCAPE_FLAG) {
|
|
||||||
result[index++] = ESCAPE_FLAG;
|
|
||||||
result[index++] = byte ^ ESCAPE_XOR;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
result[index++] = byte;
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
uint16_t fcs = calculate_fcs(frame, 0);
|
|
||||||
result[index++] = fcs & 0xFF;
|
|
||||||
result[index++] = (fcs >> 8) & 0xFF;
|
|
||||||
result[index++] = END_FLAG;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void init_IFrame(IFrame* frame, uint8_t address, uint8_t receive_sequence_number, uint8_t poll_final,
|
|
||||||
uint8_t send_sequence_number, uint8_t* data, size_t data_length) {
|
|
||||||
init_HDLCFrame(&frame->base, address,
|
|
||||||
((receive_sequence_number & 0b111) << 6) | ((poll_final & 0b1) << 4) |
|
|
||||||
((send_sequence_number & 0b111) << 1) | 0,
|
|
||||||
data, data_length);
|
|
||||||
frame->receive_sequence_number = receive_sequence_number;
|
|
||||||
frame->poll_final = poll_final;
|
|
||||||
frame->send_sequence_number = send_sequence_number;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void init_SFrame(SFrame* frame, uint8_t address, uint8_t receive_sequence_number, uint8_t poll_final,
|
|
||||||
const char* frame_type) {
|
|
||||||
uint8_t frame_type_value;
|
|
||||||
if (strcmp(frame_type, "RR") == 0) {
|
|
||||||
frame_type_value = 0;
|
|
||||||
} else if (strcmp(frame_type, "RNR") == 0) {
|
|
||||||
frame_type_value = 1;
|
|
||||||
} else if (strcmp(frame_type, "REJ") == 0) {
|
|
||||||
frame_type_value = 2;
|
|
||||||
} else if (strcmp(frame_type, "SREJ") == 0) {
|
|
||||||
frame_type_value = 3;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// Handle error
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
init_HDLCFrame(&frame->base, address,
|
|
||||||
((receive_sequence_number & 0b111) << 6) | ((poll_final & 0b1) << 5) |
|
|
||||||
((frame_type_value & 0b111) << 2) | 1,
|
|
||||||
NULL, 0);
|
|
||||||
frame->receive_sequence_number = receive_sequence_number;
|
|
||||||
frame->poll_final = poll_final;
|
|
||||||
frame->frame_type = frame_type;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void init_UFrame(UFrame* frame, uint8_t address, uint8_t poll_final, const char* frame_type,
|
|
||||||
uint8_t* data, size_t data_length) {
|
|
||||||
uint8_t frame_type_value;
|
|
||||||
if (strcmp(frame_type, "BP") == 0) {
|
|
||||||
frame_type_value = 63;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// Handle error
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
init_HDLCFrame(&frame->base, address, (frame_type_value << 2) | 3, data, data_length);
|
|
||||||
frame->poll_final = poll_final;
|
|
||||||
frame->frame_type = frame_type;
|
|
||||||
}
|
|
45
hdlc_frame.h
45
hdlc_frame.h
@ -1,45 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef HDLC_FRAME_H
|
|
||||||
#define HDLC_FRAME_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
uint8_t address;
|
|
||||||
uint8_t control;
|
|
||||||
uint8_t* data;
|
|
||||||
size_t data_length;
|
|
||||||
} HDLCFrame;
|
|
||||||
|
|
||||||
void init_HDLCFrame(HDLCFrame* frame, uint8_t address, uint8_t control, uint8_t* data, size_t data_length);
|
|
||||||
uint16_t calculate_fcs(const HDLCFrame *frame, size_t i);
|
|
||||||
void create_frame(const HDLCFrame* frame, uint8_t* result);
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
HDLCFrame base;
|
|
||||||
uint8_t receive_sequence_number;
|
|
||||||
uint8_t poll_final;
|
|
||||||
uint8_t send_sequence_number;
|
|
||||||
} IFrame;
|
|
||||||
|
|
||||||
void init_IFrame(IFrame* frame, uint8_t address, uint8_t receive_sequence_number, uint8_t poll_final,
|
|
||||||
uint8_t send_sequence_number, uint8_t* data, size_t data_length);
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
HDLCFrame base;
|
|
||||||
uint8_t receive_sequence_number;
|
|
||||||
uint8_t poll_final;
|
|
||||||
const char* frame_type;
|
|
||||||
} SFrame;
|
|
||||||
|
|
||||||
void init_SFrame(SFrame* frame, uint8_t address, uint8_t receive_sequence_number, uint8_t poll_final,
|
|
||||||
const char* frame_type);
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
HDLCFrame base;
|
|
||||||
uint8_t poll_final;
|
|
||||||
const char* frame_type;
|
|
||||||
} UFrame;
|
|
||||||
|
|
||||||
void init_UFrame(UFrame* frame, uint8_t address, uint8_t poll_final, const char* frame_type, uint8_t* data, size_t data_length);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
25
main.c
25
main.c
@ -1,25 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include "config.h"
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
|
||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
|
||||||
#include "uart_hal.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//example
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|
||||||
uint8_t data = 'A';
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_init(9600,0);
|
|
||||||
uart_send_byte(data);
|
|
||||||
sei();
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(uart_read_count() > 0){
|
|
||||||
data = uart_read();
|
|
||||||
uart_send_byte(data);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,82 +0,0 @@
|
|||||||
#include "uart_hal.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile static uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE] = {0};
|
|
||||||
volatile static uint16_t rx_count = 0;
|
|
||||||
volatile static uint8_t uart_tx_busy = 1;
|
|
||||||
// кольцевой буффер
|
|
||||||
ISR(USART_RX_vect){
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile static uint16_t rx_write_pos = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
rx_buffer[rx_write_pos] = UDR0;
|
|
||||||
rx_count++;
|
|
||||||
rx_write_pos++;
|
|
||||||
if(rx_write_pos >= RX_BUFFER_SIZE){
|
|
||||||
rx_write_pos = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ISR(USART_TX_vect){
|
|
||||||
uart_tx_busy = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void uart_init(uint32_t baud,uint8_t high_speed){
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t speed = 16;
|
|
||||||
|
|
||||||
if(high_speed != 0){
|
|
||||||
speed = 8;
|
|
||||||
UCSR0A |= 1 << U2X0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
baud = (F_CPU/(speed*baud)) - 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
UBRR0H = (baud & 0x0F00) >> 8;
|
|
||||||
UBRR0L = (baud & 0x00FF);
|
|
||||||
|
|
||||||
UCSR0B |= (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXCIE0) | (1 << RXCIE0);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
void uart_send_byte(uint8_t c){
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while(uart_tx_busy == 0);
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uart_tx_busy = 0;
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UDR0 = c;
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}
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void uart_send_array(uint8_t *c,uint16_t len){
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for(uint16_t i = 0; i < len;i++){
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uart_send_byte(c[i]);
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}
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||||||
}
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||||||
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void uart_send_string(uint8_t *c){
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uint16_t i = 0;
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do{
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||||||
uart_send_byte(c[i]);
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i++;
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||||||
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||||||
}while(c[i] != '\0');
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||||||
uart_send_byte(c[i]);
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||||||
}
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||||||
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||||||
uint16_t uart_read_count(void){
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return rx_count;
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}
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uint8_t uart_read(void){
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static uint16_t rx_read_pos = 0;
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uint8_t data = 0;
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||||||
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||||||
data = rx_buffer[rx_read_pos];
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||||||
rx_read_pos++;
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||||||
rx_count--;
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||||||
if(rx_read_pos >= RX_BUFFER_SIZE){
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||||||
rx_read_pos = 0;
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}
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return data;
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}
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@ -1,20 +0,0 @@
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#ifndef UART_HAL_H_
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#define UART_HAL_H_
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#include <stdint.h>
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#include "config.h"
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#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#define RX_BUFFER_SIZE 128
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void uart_init(uint32_t baud,uint8_t high_speed);
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void uart_send_byte(uint8_t c);
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void uart_send_array(uint8_t *c,uint16_t len);
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||||||
void uart_send_string(uint8_t *c);
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uint16_t uart_read_count(void);
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uint8_t uart_read(void);
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||||||
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#endif /* UART_HAL_H_ */
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