UART/circular_buf.c

@@ -1,36 +0,0 @@
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include "circular_buf.h"
-
-
-void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb) {
-	cb->buf_head = 0;
-	cb->buf_tail = 0;
-}
-// Проверка, пустой ли буфер
-int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb) {
-	return cb->buf_head == cb->buf_tail;
-}
-// Проверка, заполнен ли буфер
-int buffer_full(const struct circular_buffer* cb) {
-	return (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE == cb->buf_head; //проверяем следующее число, если оно будет совпадать с индексом головы то будет false, при совпадении вывод true
-}
-// Запись в буфер
-void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value) {
-	if (buffer_full(cb)) { // проверяем, заполнен ли буфер
-		return;
-	}
-	cb->buffer[cb->buf_tail] = value;// записываем значение в элемент массива в хвост
-	cb->buf_tail = (cb->buf_tail + 1) % BUFFER_SIZE;// присваивается cb->buf_tail, обновляется его значение на следующий индекс в буфере
-}
-// Чтение элемента
-int read_buffer(struct circular_buffer* cb) {
-	if (buffer_empty(cb)) { // проверка на пустоту
-		return -1;// -1  как индикатор в случае ошибки
-	}
-	int value = cb->buffer[cb->buf_head]; // чтение по индексу головы
-	cb->buf_head = (cb->buf_head + 1) % BUFFER_SIZE; // увеличиваем индекс на 1
-	return value;
-}
-
-

UART/circular_buf.h

@@ -1,18 +0,0 @@
-#ifndef CIRCULAR_BUFFER_H
-#define CIRCULAR_BUFFER_H
-
-#define BUFFER_SIZE 32
-
-struct circular_buffer{
-	unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
-	unsigned char buf_head;
-	unsigned char buf_tail;
-};
-
-void initialize_buffer(struct circular_buffer* cb);
-int buffer_empty(const struct circular_buffer* cb);
-int buffer_full(const struct circular_buffer* cb);
-void write_buffer(struct circular_buffer* cb, int value);
-int read_buffer(struct circular_buffer* cb);
-
-#endif /* CIRCULAR_BUFFER_H */

UART/timer.c

@@ -1,21 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-
-static volatile unsigned long timerMillis = 0;
-
-void timerInit() {
-	TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
-	OCR1A = 250;
-	TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
-	sei();
-}
-
-unsigned long millis() {
-	unsigned long ms;
-	ms = timerMillis;
-	return ms;
-}
-
-ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
-	timerMillis++;
-}

UART/timer.h

@@ -1,7 +0,0 @@
-#ifndef TIMER_H
-#define TIMER_H
-
-void timerInit();
-unsigned long millis();
-
-#endif // TIMER_H

UART/uart.c

@@ -1,64 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <stdint.h>
-#include <string.h>
-#include "timer.h"
-#include "circular_buf.h"
-#include "uart.h"
-
-void UART_init(void) {
-	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и опустошению буфера передачи
-	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
-	UBRR0H = 0;
-	UBRR0L = 103;
-}
-
-void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
-	for (size_t i = 0; i < length; i++) {
-		if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
-			write_buffer(&usartTxBuffer, data[i]);
-			} else {
-			break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
-		}
-	}
-	UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера
-}
-
-// Получение данных из буфера
-int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
-	char overflow=0; // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива 
-	uint32_t byteCount=0; // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
-	uint32_t timeout_ms = 4; // Таймаут в миллисекундах для общего времени приема данных
-	uint32_t start_time = millis();
-	//Цикл приема данных с таймаутом
-	while(1)
-	{
-		// Пока буфер приема не пуст и не истек таймаут общего времени,  
-		// функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
-		while (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
-			int  reader = read_buffer(&usartRxBuffer);//прием и запись символа в переменную
-			if(byteCount<=length){
-				data[byteCount] = reader; // запись в массив с индексом byteCount
-			}
-			else{
-				overflow=1;
-			}
-			byteCount++;
-
-			start_time = millis();
-		}
-		if ((millis() - start_time) > timeout_ms) { // если превышение времени в 4 ms
-			break;
-		}
-		
-	}
-	return overflow?-1:byteCount; // возвращает количество успешно принятых байт или -1
-}
-
-// прерывание по завершению приема
-ISR(USART_RX_vect) {
-	uint8_t data = UDR0; // читаем из регистра UDR0
-	if (!buffer_full(&usartRxBuffer)) {
-		write_buffer(&usartRxBuffer, data);// записываем символ в буфер приема
-	}
-}

UART/uart.h

@@ -1,18 +0,0 @@
-#ifndef UART_H
-#define UART_H
-#include <stdint.h> 
-#include <stddef.h>
-#include "timer.h" 
-#include "circular_buf.h" 
-
-#define F_CPU 16000000
-
-struct circular_buffer usartRxBuffer;
-struct circular_buffer usartTxBuffer;
-
-void UART_init(void);
-void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
-int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);
-
-
-#endif /* UART_H */