From cbe641cb48db912e400884f0988c5b0ee3313674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=90=D0=BD=D0=B4=D1=80=D0=B5=D0=B9=20=D0=94=D0=B5=D1=80?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=B0=D1=87=D0=B5=D0=B2?= <stud126166@vyatsu.ru>
Date: Thu, 28 Sep 2023 14:24:13 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=93=D0=BE=D1=82=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D1=8F=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=B1=D0=B8=D0=B1=D0=BB=D0=B8=D0=BE=D1=82=D0=B5=D0=BA=D0=B0=20?=
 =?UTF-8?q?i2c?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 MyLCD.h       |  22 ++++++++++
 i2cmaster.h   |  42 ++++++++++++++++++
 twimaster.cpp | 117 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 3 files changed, 181 insertions(+)
 create mode 100644 MyLCD.h
 create mode 100644 i2cmaster.h
 create mode 100644 twimaster.cpp

diff --git a/MyLCD.h b/MyLCD.h
new file mode 100644
index 0000000..1584207
--- /dev/null
+++ b/MyLCD.h
@@ -0,0 +1,22 @@
+
+#ifndef MYLCD_H_
+#define MYLCD_H_
+
+
+// ���������� ��� ����
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <compat/twi.h>
+#include <inttypes.h>
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <stdio.h>
+#include "lcdpcf8574.h"
+#include "pcf8574.h"
+#include "i2cmaster.h"
+
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/i2cmaster.h b/i2cmaster.h
new file mode 100644
index 0000000..7ce5314
--- /dev/null
+++ b/i2cmaster.h
@@ -0,0 +1,42 @@
+#ifndef _I2CMASTER_H
+#define _I2CMASTER_H
+
+// ����, ���������� �� ������ ������ �� i2c
+#define I2C_READ    1
+
+// ����, ���������� �� �������� ������ �� i2c
+#define I2C_WRITE   0
+
+// ������� ������������ ����� � ������
+#define SCL_CLOCK 100000L
+
+// ������������� ����������
+void i2c_init(void);
+
+// �������� ������� ���� �� ����
+void i2c_stop(void);
+
+// �������� ������� ����� �� ����
+unsigned char i2c_start(unsigned char addr);
+
+// ��������� �����(����������)
+unsigned char i2c_rep_start(unsigned char addr);
+
+// ����, ���� ������-�� ������, � ����� �������� ������� ����� �� ����
+void i2c_start_wait(unsigned char addr);
+
+ // �������� ������
+unsigned char i2c_write(unsigned char data);
+
+// ������ ������ � ���������� �������
+unsigned char i2c_readAck(void);
+
+// ������ ������ � ����� �� ��������� �������� ������ ����
+unsigned char i2c_readNak(void);
+
+// ������ ������ � ����
+unsigned char i2c_read(unsigned char ack);
+
+// �������� ����� ������ ������ ������ �����
+#define i2c_read(ack)  (ack) ? i2c_readAck() : i2c_readNak(); 
+#endif
diff --git a/twimaster.cpp b/twimaster.cpp
new file mode 100644
index 0000000..6265ba3
--- /dev/null
+++ b/twimaster.cpp
@@ -0,0 +1,117 @@
+#include "MyLCD.h"
+
+// инициализация интерфейса i2c
+void i2c_init(void)
+{
+  // предделитель тактовой частоты равен 1 
+  TWSR = 0;     
+  // рассчет скорости передачи данных                   
+  TWBR = ((F_CPU/SCL_CLOCK)-16)/2;
+}
+
+// передача условия СТАРТ на шину
+unsigned char i2c_start(unsigned char address)
+{
+    uint8_t   twst;
+	
+	// отправка условия СТАРТ
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
+	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// проверка значений регистра
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;
+	// отправка адреса устрой-ва
+	TWDR = address;
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	// ожидание ответа от ведомого уст-ва
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// проверка полученных значений
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;
+
+	return 0;
+
+}
+
+// ждем, если устрой-во занято, а потом передаем условие СТАРТ на шину
+void i2c_start_wait(unsigned char address)
+{
+    uint8_t   twst;
+
+    for(;;)
+    {
+	    // отправка условия СТАРТ
+	    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
+    	// ожидание завершения передачи условия СТАРТ
+    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+    	// проверка значений регистра
+    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+    	if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) continue;
+    	// отправка адреса устрой-ва
+    	TWDR = address;
+    	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+    	 // ожидание ответа от ведомого уст-ва
+    	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+    	// проверка занято ли ведомое уст-во
+    	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+    	if ( (twst == TW_MT_SLA_NACK )||(twst ==TW_MR_DATA_NACK) ) 
+    	{    	    
+    	    // устройство занято, отправьте условие остановки для прекращения операции записи
+	        TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
+	        // ждем освобождения шины
+	        while(TWCR & (1<<TWSTO));
+    	    continue;
+    	}
+    	break;
+     }
+}
+
+// тупа повторяем условие СТАРТ
+unsigned char i2c_rep_start(unsigned char address)
+{
+    return i2c_start(address);
+}
+
+// передача условия СТОП на шину
+void i2c_stop(void)
+{
+    // отправка условия СТОП
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
+	// ждем выполнения условия остановки
+	while(TWCR & (1<<TWSTO));
+}
+
+// отправка данных, если функция вернет 0, то все успешно, иначе нет
+unsigned char i2c_write( unsigned char data )
+{	
+    uint8_t   twst;
+    
+	// отправляем данные на уст-во
+	TWDR = data;
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	// ждем завершения передачи
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	// записываем ответ от ведомого уст-ва
+	twst = TW_STATUS & 0xF8;
+	if( twst != TW_MT_DATA_ACK) return 1;
+	return 0;
+}
+
+// читаем данные и продолжаем вещание
+unsigned char i2c_readAck(void)
+{
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));    
+
+    return TWDR;
+}
+
+// читаем данные и после их получения передаем услови СТОП
+unsigned char i2c_readNak(void)
+{
+	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
+	while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
+	
+    return TWDR;
+}