From c82c3b11cba273a638505593d1d15e7d236de7f8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Qukich Date: Wed, 24 May 2023 18:09:43 +0300 Subject: [PATCH] add hdlc protocol, need test --- .idea/Display_Avr_3.iml | 8 -- hdlc/fcs.c | 35 +++++ hdlc/fcs.h | 25 ++++ hdlc/hdlc.c | 295 +++++++++++++++++++++++++++++++++------- hdlc/hdlc.h | 155 ++++++++++++++++----- 5 files changed, 426 insertions(+), 92 deletions(-) delete mode 100644 .idea/Display_Avr_3.iml create mode 100644 hdlc/fcs.c create mode 100644 hdlc/fcs.h diff --git a/.idea/Display_Avr_3.iml b/.idea/Display_Avr_3.iml deleted file mode 100644 index bc2cd87..0000000 --- a/.idea/Display_Avr_3.iml +++ /dev/null @@ -1,8 +0,0 @@ - - - - - - - - \ No newline at end of file diff --git a/hdlc/fcs.c b/hdlc/fcs.c new file mode 100644 index 0000000..caea596 --- /dev/null +++ b/hdlc/fcs.c @@ -0,0 +1,35 @@ +#include "fcs.h" + +static const unsigned short fcstab[256] = { 0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, + 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf, 0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, + 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7, 0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, + 0x75b7, 0x643e, 0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, + 0xe876, 0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd, + 0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5, 0x3183, + 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c, 0xbdcb, 0xac42, + 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974, 0x4204, 0x538d, 0x6116, + 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb, 0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, + 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3, 0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, + 0x0528, 0x37b3, 0x263a, 0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, + 0xbbfb, 0xaa72, 0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, + 0x17b9, 0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1, + 0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738, 0xffcf, + 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70, 0x8408, 0x9581, + 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7, 0x0840, 0x19c9, 0x2b52, + 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff, 0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, + 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036, 0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, + 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e, 0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, + 0xc03c, 0xd1b5, 0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, + 0x5dfd, 0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134, + 0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c, 0xc60c, + 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3, 0x4a44, 0x5bcd, + 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb, 0xd68d, 0xc704, 0xf59f, + 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232, 0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, + 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a, 0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, + 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1, 0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, + 0x0e70, 0x1ff9, 0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, + 0x8330, 0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78 }; + +FCS_SIZE calc_fcs(FCS_SIZE fcs, unsigned char value) { + return (fcs >> 8) ^ fcstab[(fcs ^ value) & 0xff]; +} \ No newline at end of file diff --git a/hdlc/fcs.h b/hdlc/fcs.h new file mode 100644 index 0000000..390d163 --- /dev/null +++ b/hdlc/fcs.h @@ -0,0 +1,25 @@ +#ifndef FCS_H +#define FCS_H + +#ifdef CRC32 +#define FCS_INIT_VALUE 0xFFFFFFFF /* FCS initialization value. */ + #define FCS_GOOD_VALUE 0xDEBB20E3 /* FCS value for valid frames. */ + #define FCS_INVERT_MASK 0xFFFFFFFF /* Invert the FCS value accordingly to the specification */ + #define FCS_SIZE unsigned int +#else +#define FCS_INIT_VALUE 0xFFFF /* FCS initialization value. */ +#define FCS_GOOD_VALUE 0xF0B8 /* FCS value for valid frames. */ +#define FCS_INVERT_MASK 0xFFFF /* Invert the FCS value accordingly to the specification */ +#define FCS_SIZE unsigned short +#endif + +/** + * Вычисляет новый Frame Check Sequence на основе текущего значения и ценности данных. + * + * @param fcs Current FCS value + * @param value The value to be added + * @returns Calculated FCS value + */ +FCS_SIZE calc_fcs(FCS_SIZE fcs, unsigned char value); + +#endif //FCS_H diff --git a/hdlc/hdlc.c b/hdlc/hdlc.c index 7ffb65f..e829df2 100644 --- a/hdlc/hdlc.c +++ b/hdlc/hdlc.c @@ -1,60 +1,257 @@ #include "hdlc.h" -#include -#include "setup.h" +#define HDLC_CONTROL_S_OR_U_FRAME_BIT 0 +#define HDLC_CONTROL_SEND_SEQ_NO_BIT 1 +#define HDLC_CONTROL_S_FRAME_TYPE_BIT 2 +#define HDLC_CONTROL_POLL_BIT 4 +#define HDLC_CONTROL_RECV_SEQ_NO_BIT 5 -__weak void uart_putchar(char ch) -{ - // implement function to send character via UART -} +// HDLC Control type definitions +#define HDLC_CONTROL_TYPE_RECEIVE_READY 0 +#define HDLC_CONTROL_TYPE_RECEIVE_NOT_READY 1 +#define HDLC_CONTROL_TYPE_REJECT 2 +#define HDLC_CONTROL_TYPE_SELECTIVE_REJECT 3 -static hdlc_t hdlc; +static hdlc_state_t hdlc_state = { + .control_escape = 0, + .fcs = FCS_INIT_VALUE, + .start_index = -1, + .end_index = -1, + .src_index = 0, + .dest_index = 0, +}; -// Static buffer allocations -static uint8_t _hdlc_rx_frame[HDLC_MRU]; // rx frame buffer allocation -static uint8_t _hdlc_tx_frame[HDLC_MRU]; // tx frame buffer allocation -static uint8_t _hdlc_payload[HDLC_MRU]; // payload buffer allocation - - - -/** Приватная функция для отправки байтов по uart */ -static void hdlc_tx_byte(uint8_t byte) -{ - uart_putchar((char)byte); -} - -/* инициализация конечного автомата HDLC, указателей буфера и переменных состояния */ -void hdlc_init(void) -{ - hdlc.rx_frame_index = 0; - hdlc.rx_frame_fcs = HDLC_CRC_INIT_VAL; - hdlc.p_rx_frame = _hdlc_rx_frame; - memset(hdlc.p_rx_frame, 0, HDLC_MRU); - hdlc.p_tx_frame = _hdlc_tx_frame; - memset(hdlc.p_tx_frame, 0, HDLC_MRU); - hdlc.p_payload = _hdlc_payload; - memset(hdlc.p_payload, 0, HDLC_MRU); - hdlc.state = HDLC_SOF_WAIT; - hdlc.own_addr = SETUP_OWNADDRESS; -} - -//Эта функция должна вызываться при получении нового символа через UART -static void hdlc_esc_tx_byte(uint8_t byte) -{ - if((byte == HDLC_CONTROL_ESCAPE) || (byte == HDLC_FLAG_SOF)) - { - hdlc_tx_byte(HDLC_CONTROL_ESCAPE); - byte ^= HDLC_ESCAPE_BIT; - hdlc_tx_byte(byte); +int hdlc_set_state(hdlc_state_t *state) { + if (!state) { + return -EINVAL; } - else - hdlc_tx_byte(byte); + + hdlc_state = *state; + return 0; } -void hdlc_process_rx_frame(uint8_t *buf, uint16_t len){ - return; +int hdlc_get_state(hdlc_state_t *state) { + if (!state) { + return -EINVAL; + } + + *state = hdlc_state; + return 0; } -void hdlc_tx_frame(const uint8_t *txbuffer, uint8_t len){ - return; +void hdlc_escape_value(char value, char *dest, int *dest_index) { + // Проверяет и экранируйте значение, если это необходимо + if ((value == HDLC_FLAG_SEQUENCE) || (value == HDLC_CONTROL_ESCAPE)) { + dest[(*dest_index)++] = HDLC_CONTROL_ESCAPE; + value ^= 0x20; + } + + // Добавляет значение в буфер назначения и увеличьте индекс назначения + dest[(*dest_index)++] = value; +} + +hdlc_control_t hdlc_get_control_type(unsigned char control) { + hdlc_control_t value; + + // Проверяет, является ли S-фреймом (или U-фреймом) + if (control & (1 << HDLC_CONTROL_S_OR_U_FRAME_BIT)) { + // Проверяет, есть ли S-фрейм тип в Receive Ready (ACK) + if (((control >> HDLC_CONTROL_S_FRAME_TYPE_BIT) & 0x3) + == HDLC_CONTROL_TYPE_RECEIVE_READY) { + value.frame = HDLC_FRAME_ACK; + } else { + // Предположим, что это отрицательное подтверждение (NACK), так как функции "Receive Not Ready", "Selective Reject" и U-фреймы не поддерживаются. + value.frame = HDLC_FRAME_NACK; + } + + // Добавляет номер последовательности приема из S-фрейма (или U-фрейма). + value.seq_no = (control >> HDLC_CONTROL_RECV_SEQ_NO_BIT); + } else { + // Должен быть I-фрейм, поэтому добавляет номер последовательности отправки (номер последовательности приема не используется). + value.frame = HDLC_FRAME_DATA; + value.seq_no = (control >> HDLC_CONTROL_SEND_SEQ_NO_BIT); + } + + return value; +} + +unsigned char hdlc_frame_control_type(hdlc_control_t *control) { + unsigned char value = 0; + + switch (control->frame) { + case HDLC_FRAME_DATA: + // Создает байт управления HDLC I-фрейма с установленным битом опроса. + value |= (control->seq_no << HDLC_CONTROL_SEND_SEQ_NO_BIT); + value |= (1 << HDLC_CONTROL_POLL_BIT); + break; + case HDLC_FRAME_ACK: + // Создает байт управления HDLC S-фрейма "Receive Ready" с сброшенным битом опроса. + value |= (control->seq_no << HDLC_CONTROL_RECV_SEQ_NO_BIT); + value |= (1 << HDLC_CONTROL_S_OR_U_FRAME_BIT); + break; + case HDLC_FRAME_NACK: + // Создает байт управления HDLC S-фрейма "Receive Ready" с сброшенным битом опроса. + value |= (control->seq_no << HDLC_CONTROL_RECV_SEQ_NO_BIT); + value |= (HDLC_CONTROL_TYPE_REJECT << HDLC_CONTROL_S_FRAME_TYPE_BIT); + value |= (1 << HDLC_CONTROL_S_OR_U_FRAME_BIT); + break; + } + + return value; +} + +void hdlc_get_data_reset() { + hdlc_get_data_reset_with_state(&hdlc_state); +} + +void hdlc_get_data_reset_with_state(hdlc_state_t *state) { + state->fcs = FCS_INIT_VALUE; + state->start_index = state->end_index = -1; + state->src_index = state->dest_index = 0; + state->control_escape = 0; +} + +int hdlc_get_data(hdlc_control_t *control, const char *src, + unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len) { + return hdlc_get_data_with_state(&hdlc_state, control, src, src_len, dest, dest_len); +} + +int hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, const char *src, + unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len) { + int ret; + char value; + unsigned int i; + + // Проверка, что все параметры валидны + if (!state || !control || !src || !dest || !dest_len) { + return -EINVAL; + } + + // Проход по байтам данных + for (i = 0; i < src_len; i++) { + // В первую очередь находит последовательность начальных флагов + if (state->start_index < 0) { + if (src[i] == HDLC_FLAG_SEQUENCE) { + // Проверяет, присутствует ли дополнительный байт последовательности флагов + if ((i < (src_len - 1)) && (src[i + 1] == HDLC_FLAG_SEQUENCE)) { + // Согласно протоколу HDLC, просто выполните цикл снова, чтобы молча отбросить его. + continue; + } + + state->start_index = state->src_index; + } + } else { + // Проверка последовательность флага окончания + if (src[i] == HDLC_FLAG_SEQUENCE) { + // Проверка, присутствует ли дополнительный байт последовательности флага или был ли он получен ранее. + if (((i < (src_len - 1)) && (src[i + 1] == HDLC_FLAG_SEQUENCE)) + || ((state->start_index + 1) == state->src_index)) { + // Согласно протоколу HDLC, просто выполните цикл снова, чтобы молча отбросить его. + continue; + } + + state->end_index = state->src_index; + break; + } else if (src[i] == HDLC_CONTROL_ESCAPE) { + state->control_escape = 1; + } else { + // Обновите значение на основе полученного символа управления экранирования (control escape) + if (state->control_escape) { + state->control_escape = 0; + value = src[i] ^ 0x20; + } else { + value = src[i]; + } + + // Теперь обновите значение FCS (контрольной суммы фрейма). + state->fcs = calc_fcs(state->fcs, value); + + if (state->src_index == state->start_index + 2) { + // Поле управления (control field) находится вторым байтом после последовательности стартового флага. + *control = hdlc_get_control_type(value); + } else if (state->src_index > (state->start_index + 2)) { + // Начинает добавлять значения данных после поля управления (control field) в буфер. + dest[state->dest_index++] = value; + } + } + } + state->src_index++; + } + + // Проверьте наличие неверного фрейма (отсутствие последовательности стартового или окончательного флага). + if ((state->start_index < 0) || (state->end_index < 0)) { + // Return no message and make sure destination length is 0 + *dest_len = 0; + ret = -ENOMSG; + } else { + // Фрейм имеет размер не менее 4 байтов и содержит допустимое значение FCS (контрольной суммы). + if ((state->end_index < (state->start_index + 4)) + || (state->fcs != FCS_GOOD_VALUE)) { + // Возвращает ошибку FCS (контрольной суммы) и указывает, что данные до последовательности флага окончания в буфере должны быть отброшены. + *dest_len = i; + ret = -EIO; + } else { + // Возвращает успешный результат и указывает, что данные до последовательности флага окончания в буфере должны быть отброшены. + *dest_len = state->dest_index - sizeof(state->fcs); + ret = i; + } + + // Сбрасывает значения для следующего фрейма + hdlc_get_data_reset_with_state(state); + } + + return ret; +} + +int hdlc_frame_data(hdlc_control_t *control, const char *src, + unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len) { + unsigned int i; + int dest_index = 0; + unsigned char value = 0; + FCS_SIZE fcs = FCS_INIT_VALUE; + + // Проверка, что все параметры валидны + if (!control || (!src && (src_len > 0)) || !dest || !dest_len) { + return -EINVAL; + } + + // Добавления последовательности стартового флага. + dest[dest_index++] = HDLC_FLAG_SEQUENCE; + + // Добавление адреса "все станции" из протокола HDLC (широковещательный адрес). + fcs = calc_fcs(fcs, HDLC_ALL_STATION_ADDR); + hdlc_escape_value(HDLC_ALL_STATION_ADDR, dest, &dest_index); + + // Добавление значения поля управления фрейма. + value = hdlc_frame_control_type(control); + fcs = calc_fcs(fcs, value); + hdlc_escape_value(value, dest, &dest_index); + + // Только фреймы типа DATA должны содержать данные. + if (control->frame == HDLC_FRAME_DATA) { + // Вычислите контрольную сумму FCS и экранируйте данные. + for (i = 0; i < src_len; i++) { + fcs = calc_fcs(fcs, src[i]); + hdlc_escape_value(src[i], dest, &dest_index); + } + } + + // Инвертирует значения FCS в соответствии со спецификацией. + fcs ^= FCS_INVERT_MASK; + + // Проходит по байтам FCS и выполните экранирование значений. + for (i = 0; i < sizeof(fcs); i++) { + value = ((fcs >> (8 * i)) & 0xFF); + hdlc_escape_value(value, dest, &dest_index); + } + + // Добавляет последовательность флага окончания и обновляет длину фрейма. + dest[dest_index++] = HDLC_FLAG_SEQUENCE; + *dest_len = dest_index; + + return 0; +} + +int hello(){ + return 1; } \ No newline at end of file diff --git a/hdlc/hdlc.h b/hdlc/hdlc.h index 9d4d956..6a64638 100644 --- a/hdlc/hdlc.h +++ b/hdlc/hdlc.h @@ -1,43 +1,128 @@ -#ifndef DISPLAY_AVR_3_HDLC_H -#define DISPLAY_AVR_3_HDLC_H +/** + * @file hdlc.h + */ -#define HDLC_MRU 256 -// HDLC constants --- RFC 1662 -#define HDLC_FLAG_SOF 0x7e // Flag -#define HDLC_CONTROL_ESCAPE 0x7d // Control Escape octet -#define HDLC_ESCAPE_BIT 0x20 // Transparency modifier octet (XOR bit) -#define HDLC_CRC_INIT_VAL 0xffff -#define HDLC_CRC_MAGIC_VAL 0xf0b8 -#define HDLC_CRC_POLYNOMIAL 0x8408 -#define HDLC_UI_CMD 0x03 // Unnumbered Information with payload -#define HDLC_FINAL_FLAG 0x10 // F flag -#define HDLC_POLL_FLAG 0x10 // P flag +#ifndef HDLC_H +#define HDLC_H -typedef enum -{ - HDLC_SOF_WAIT, - HDLC_DATARX, - HDLC_PROC_ESC, +#include "fcs.h" +#include + +/** HDLC флаг начала и конца */ +#define HDLC_FLAG_SEQUENCE 0x7E + +/** HDLC управляющее выходное значение */ +#define HDLC_CONTROL_ESCAPE 0x7D + +/** HDLC все адресса станций */ +#define HDLC_ALL_STATION_ADDR 0xFF + +/** Поддерживаемые HDLC фрейм типы */ +typedef enum { + HDLC_FRAME_DATA, + HDLC_FRAME_ACK, + HDLC_FRAME_NACK, +} hdlc_frame_t; + +/** Информация о поле управления */ +typedef struct { + hdlc_frame_t frame; + unsigned char seq_no :3; +} hdlc_control_t; + +/** Перменные для hdlc_get_data и hdlc_get_data_with_state + * для отслеживания полученных буферов + */ +typedef struct { + char control_escape; + FCS_SIZE fcs; + int start_index; + int end_index; + int src_index; + int dest_index; } hdlc_state_t; -typedef struct -{ - uint8_t own_addr; - uint8_t src_addr; - uint8_t dest_addr; - uint8_t ctrl; - uint8_t *p_tx_frame; // tx frame buffer - uint8_t *p_rx_frame; // rx frame buffer - uint8_t *p_payload; // payload pointer - uint16_t rx_frame_index; - uint16_t rx_frame_fcs; - hdlc_state_t state; -} hdlc_t; +/** + * Установить состояние hdlc + * + * @param[in] state состояние hdlc, которое будет использоваться + * @retval 0 Успешно + * @retval -EINVAL Невалидный параметр + */ +int hdlc_set_state(hdlc_state_t *state); + +/** + * Получить текущее состояние hdlc + * + * @param[out] state Текущее состояние hdlc + * @retval 0 Success + * @retval -EINVAL Невалидный параметр + */ +int hdlc_get_state(hdlc_state_t *state); + +/** + * Извлекает данные из указанного буфера, содержащего HDLC-фрейм. + * Фреймы могут быть разобраны из нескольких буферов при получении через uart + * + * @param[out] control Структура поля управления с типом фрейма и номером последовательности. + * @param[in] src Основной буффер для фрейма + * @param[in] src_len Длинна основного буффера + * @param[out] dest Целевой буффер (должен быть способен содержать максимальный размер кадра) + * @param[out] dest_len Длинна целевого буффера + * @retval >=0 Успешно (размер возвращаемого значения должен быть удален из исходного буфера) + * @retval -EINVAL Невалидный параметр + * @retval -INMSG Невалидное сообщение + * @retval -EIO Невалидный FCS (размер dest_len должен быть удален из исходного буфера) + * + * @see hdlc_get_data_with_state + */ +int hdlc_get_data(hdlc_control_t *control, const char *src, + unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len); + +/** + * Извлекает данные из указанного буфера, содержащего HDLC-фрейм. + * Фреймы могут быть разобраны из нескольких буферов при получении через uart + * + * Эта функция вариация @ref hdlc_get_data + * Разница только в первом аргументе: hdlc_state_t *state + * Данные под этим указателем используются для отслеживания внутренних буферов. + * + * @see hdlc_get_data + */ +int hdlc_get_data_with_state(hdlc_state_t *state, hdlc_control_t *control, const char *src, + unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len); -void hdlc_init(void); +/** + * Сбрасывает значения, используемые в функции hdlc_get_data для отслеживания полученных буферов + */ +void hdlc_get_data_reset(); -void hdlc_process_rx_frame(uint8_t *buf, uint16_t len); -void hdlc_tx_frame(const uint8_t *txbuffer, uint8_t len); +/** + * Эта функция вариация @ref hdlc_get_data_reset + * Сбрасывает значения состояния, которые находятся под указателем, указанным в качестве аргумента + * + * Эта функция должна быть вызвана перед первым вызовом hdlc_get_data_with_state + * когда используется пользовательское хранилище состояний. + * + * @see hdlc_get_data_reset + */ +void hdlc_get_data_reset_with_state(hdlc_state_t *state); -#endif //DISPLAY_AVR_3_HDLC_H +/** + * Создает кадр HDLC с указанным буфером данных. + * + * @param[in] control Структура поля управления с типом кадра и порядковым номером + * @param[in] src Исходный буфер с данными + * @param[in] src_len Длинна исходного буффера + * @param[out] dest Целевой буфер (должно быть больше, чем исходный буфер) + * @param[out] dest_len Длинна целевого буффера + * @retval 0 Success + * @retval -EINVAL Невалидный параметр + */ +int hdlc_frame_data(hdlc_control_t *control, const char *src, + unsigned int src_len, char *dest, unsigned int *dest_len); + +int hello(); + +#endif \ No newline at end of file