ICS-Microprocessor-2020/Display_Avr_3
5
0
Fork 0
Code Issues 6 Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

UART modified and added header file

Browse Source
This commit is contained in:
Kirill Kurshakow 2024-01-17 16:11:54 +03:00
parent e6a1ad36c2
commit 93c44a6f13
2 changed files with 29 additions and 15 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

32
UART/main.c → UART/uart.c
View File

@ -28,7 +28,7 @@ void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
UCSR0B |= (1 << UDRIE0); // Включаем прерывание по опустошению буфера
}
void USART_put_char(unsigned char sym) {
void UART_put_char(unsigned char sym) {
if (((UCSR0A & (1 << UDRE0)) != 0) && buffer_empty(&usartTxBuffer)) {
UDR0 = sym;
} else {
@ -40,38 +40,42 @@ void USART_put_char(unsigned char sym) {
}
}
int get_char(unsigned char* sym) {
if (!buffer_empty(&usartTxBuffer)) {
*sym = read_buffer(&usartTxBuffer);
int UART_get_char(unsigned char* sym) {
if (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
*sym = read_buffer(&usartRxBuffer);
return 1; // Символ успешно прочитан
} else {
return 0; // Буфер пуст, ошибка чтения
}
}
void USART_send_str(const unsigned char* data) {
void UART_send_str(const unsigned char* data) {
while (*data) {
USART_put_char(*data++);
}
}
uint32_t receivedByteCount = 0;
//uint32_t receivedByteCount = 0;
// Получение данных из буфера
int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
char overflow=0;
uint32_t byteCount=0;
uint32_t timeout_ms_mb = 100;
uint32_t timeout_ms = 4;
char overflow=0; // Флаг переполнения, который устанавливается, если превышен размер массива
uint32_t byteCount=0; // Счетчик байтов, принятых из буфера приема
uint32_t timeout_ms_mb = 100; // Таймаут в миллисекундах для ожидания первого байта в буфере приема
uint32_t timeout_ms = 4; // Таймаут в миллисекундах для общего времени приема данных
uint32_t start_time = millis();
// Цикл ожидания первого байта в буфере приема с учетом таймаута
while (buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
if ((millis() - start_time) > timeout_ms_mb) {
// Обработка ошибки или таймаута
// Обработка таймаута
return -1;
}
}
//Цикл приема данных с таймаутом
while(1)
{
// Пока буфер приема не пуст и не истек таймаут общего времени,
// функция продолжает читать байты из буфера и сохранять их в массив data.
while (!buffer_empty(&usartRxBuffer)) {
int reader = read_buffer(&usartRxBuffer);//прием и запись символа в переменную
if(byteCount<=length){
@ -89,7 +93,7 @@ int UART_receive(uint8_t* data, size_t length) {
}
}
return overflow?-1:byteCount;
return overflow?-1:byteCount; // возвращает количество успешно принятых байт или -1
}
@ -108,7 +112,6 @@ int main(void) {
while (1) {
//unsigned long currentTime = millis();
}
return 0;
}
@ -120,4 +123,3 @@ ISR(USART_RX_vect) {
}
}
//перезаписать чтоб освободитть байт, из udr0

12
UART/uart.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,12 @@
#ifndef UART_H
#define UART_H
void UART_init(void);
void UART_send(uint8_t* data, size_t length);
void UART_put_char(unsigned char sym);
int UART_get_char(unsigned char* sym);
void UART_send_str(const unsigned char* data);
int UART_receive(uint8_t* data, size_t length);
#endif /* UART_H */