fix and add main.c

Lсd_print/Lcd_print.cpp

@@ -0,0 +1,100 @@
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+#include <MyLCD.h>
+#include <protocol.h>
+#include <Arduino.h>
+#include <cstddef>
+
+struct DisplayData {
+    char topLine[64];
+    float value1;
+    float value2;
+    float value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+    unsigned long startTime;
+    int incrementValue;
+};
+
+TextCounter textCounter;
+
+void Lcd_inciliation() {
+    lcd_init(LCD_DISP_ON_BLINK); // инициализация дисплея
+    lcd_home(); // домой курсор
+    lcd_led(0); // вкл подсветки
+    textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
+}
+
+void fillBuffer1(const char* source, char* buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
+    int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
+    int endIndex = startIndex + 16;
+
+    for (int i = 0; i < 16; ++i) {
+        buffer[i] = source[(startIndex + i) % strlen(source)];
+    }
+    buffer[16] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
+}
+
+void fillBuffer2(float value1, float value2, float value3, char* buffer, size_t bufferSize) {
+    snprintf(buffer, bufferSize, "%.2f.%.2f.%.2f", value1, value2, value3);
+}
+
+void printLcd(struct message* decode_message) {
+    unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+    // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+    if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+        textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+        textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+    }
+
+    struct DisplayData displayData;
+    strncpy(displayData.topLine, decode_message->str, sizeof(displayData.topLine) - 1);
+    displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+    displayData.value1 = decode_message->numbers[0];
+    displayData.value2 = decode_message->numbers[1];
+    displayData.value3 = decode_message->numbers[2];
+
+    // Буферы для заполнения данных
+    char buffer1[17];
+    char buffer2[17];
+
+    // Заполнение буфера 1
+    fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+
+    // Заполнение буфера 2
+    fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+
+    // Создание массива для вывода на дисплей
+    char displayArray[32];
+    strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+    strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+    // Вывод данных на экран
+    lcd_gotoxy(0, 0);
+    lcd_puts(displayArray);
+
+    lcd_gotoxy(0, 1);
+    lcd_puts(displayArray + 16); // Вывод второй половины displayArray
+}
+
+void dder() {
+    Lcd_inciliation();
+
+    uint8_t encode_message[100];
+    size_t len_encode_message = 0;
+    struct message message;
+
+
+    // Получаем данные из протокола
+    protocol_encode(message, encode_message, &len_encode_message);
+
+    // Декодируем данные из протокола
+    struct message decode_message;
+    protocol_decode(encode_message, len_encode_message, &decode_message);
+
+    // Выводим данные на экран
+    printLcd(&decode_message);
+}

Lсd_print/lcd.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef Lsd_print_h
+#define Lsd_print_h
+#include "protocol.h"
+
+void Lcd_inciliation();
+void printLcd(struct message* decode_message);
+
+#endif